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采集Ethercat 轉(zhuǎn)profinet IO項(xiàng)目案例
上海仰科信息科技有限公司
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目錄
1 案例說明 1
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 1
3 準(zhǔn)備工作 2
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ETHERCAT數(shù)據(jù) 5
6 用PROFINET IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù) 7
7 安裝NPCAP 9
8 案例總結(jié) 10

1 案例說明

  1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)
  2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個(gè)“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:

在這里插入圖片描述

3 準(zhǔn)備工作

  1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù),profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
  2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
  3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 獲取cat設(shè)備的點(diǎn)位信息

  1. Cat設(shè)備IN口通過網(wǎng)線連接到電腦,關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口

  2. 關(guān)閉VS軟件

  3. 打開cmd程序“命令提示符”,用管理權(quán)限運(yùn)行。
    在這里插入圖片描述

  4. 更改目錄到下圖所示的目錄。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>
    在這里插入圖片描述

  5. 輸入:EtherCATSlaveInfo.exe;剀。如果沒有獲取到設(shè)備信息,則重新安裝npcap軟件。運(yùn)行正常,則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。
    在這里插入圖片描述

  6. 選中和所連接網(wǎng)口對(duì)應(yīng)的device,如果不知道是哪個(gè)網(wǎng)口信息,可以都測(cè)試一下。如下所示:
    C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

  7. 會(huì)顯示cat設(shè)備的map信息。
    Slave:1 //設(shè)備ID
    Name:VAT vacuum valve
    Output size: 184bits
    Input size: 200bits
    State: 4
    Delay: 0[ns]
    Has DC: 1
    DCParentport:0
    Activeports:1.0.0.0
    Configured address: 1001
    Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
    SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
    SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
    SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
    SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
    FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
    FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
    FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
    MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
    CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
    Ebus current: 0[mA]
    only LRD/LWR:0
    PDO mapping according to CoE :
    SM2 outputs // outputs是點(diǎn)位類型
    addr b index: sub bitl data_type name
    [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
    [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點(diǎn)位名稱,[0x0004.0]是地址,REAL32是數(shù)據(jù)類型float
    [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
    [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
    [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
    [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
    [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
    SM3 inputs // inputs是點(diǎn)位類型
    addr b index: sub bitl data_type name
    [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
    [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
    [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
    [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點(diǎn)位名稱,[0x0023.0] 是地址,設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是0x23-0x17=12 (網(wǎng)關(guān)中填寫10進(jìn)制)
    [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
    [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
    [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
    [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
    [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
    End slaveinfo, close socket
    End program

5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT數(shù)據(jù)

  1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點(diǎn)擊新建工程,設(shè)備類型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)?蛇x的型號(hào)有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
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  2. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動(dòng)類型選擇如下。
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  3. 輸入設(shè)備地址:
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  4. 添加Target Position 標(biāo)簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備
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  5. 添加Actual Position標(biāo)簽,讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述

  6. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

  7. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述

6 用profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

  1. 點(diǎn)擊菜單 Profinet IO。啟用設(shè)置成Yes。
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  2. 把數(shù)據(jù)分別加到Input Module和Output Module下。Input Module是網(wǎng)關(guān)發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)。Output是PLC發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
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  3. 設(shè)置完成后,點(diǎn)擊“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中,則網(wǎng)關(guān)啟動(dòng)了Profinet IO功能。

  4. 下載完成后,點(diǎn)擊“Generate GSDML File”生成GSD文件,導(dǎo)入到其他設(shè)備中組態(tài)。先點(diǎn)擊下載工程,再生成GSD文件。
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  5. 導(dǎo)入到博途時(shí),需要把下面兩個(gè)地方的時(shí)間設(shè)置成如下的值,或者比圖中的設(shè)置值更大。
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  6. 博途中要“手動(dòng)”設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址和網(wǎng)關(guān)的名稱。取消選中“自動(dòng)生成profinet設(shè)備名稱”
    在這里插入圖片描述

加了設(shè)備后,要添加Input Module,Output Module
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7 安裝npcap

  1. 到控制面板下,卸載已安裝的npcap,或者wincap軟件
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  2. Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。

  3. 安裝npcap
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8 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過程的時(shí)間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn):

  1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
  2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
  3. 只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
  4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
  5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下

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狀 態(tài): 離線

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