

展會倒計時:7天
本次的中國國際工業(yè)博覽會正運動技術將攜高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711亮相。

•運動控制+機器視覺一站式開發(fā),縮短開發(fā)周期,降低硬件成本;
•可替代傳統(tǒng)的工控機+運動控制卡/PLC+視覺軟件的自動化設備解決方案;
•運動控制實時內核MotionRT7,實現核間交互,指令調用速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIe快10倍,整體設備產能可提升10%左右。

此次展會,正運動不僅會展示VPLC711產品本身,還將整合多個一體化的演示demo的應用方案,為客戶提供在展會現場親身體驗開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案的機會。我們將以創(chuàng)造高附加價值為著眼點,旨在構建更快、更精準、更智能的創(chuàng)新型智能裝備,為用戶提供更多可能性。
正運動技術將于2023年9月19日參展2023上海工博會,誠摯邀請您蒞臨6.1H-E261展位,與我們共同探討如何利用VPLC711為多領域的智能裝備賦能。

一、高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711

高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器,開創(chuàng)全新智能制造!
●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線);
●內置實時內核MotionRT7,支持第三方視覺軟件;
●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入),20路高速輸出;
●多核并行運算,能夠高效處理運動控制,機器視覺等自動化設備核心任務;
●多維位置同步輸出PSO,可在連續(xù)加工過程中精準控制點膠膠量和激光能量等參數;
●開放式IPC形態(tài)實時軟控制器/軟PLC,可靈活集成運動控制+視覺一體化解決方案。

二、高性能機器視覺運動控制一體機應用預覽
1、高速異形插件機

方案使用產品
VPLC711
解決方案介紹
方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等,以及核心控制模塊,同時搭載了我司的機器視覺運動控制一體機VPLC711。
VPLC711具備多核并行運算能力,能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設備核心任務,確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數據交互、元器件插裝、夾持控制、工藝卸載等關鍵步驟能夠以高速高精完成。
方案應用優(yōu)勢
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EtherCAT同步周期250us,實現多軸高速高精運動控制;
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力矩控制功能,精確控制抓夾的夾持力度,以防止工件損壞或松動;
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可通過EtherCAT進行靈活擴展,實現多軸聯(lián)動,多工位協(xié)同,提升生產效率;
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路徑規(guī)劃功能,可以優(yōu)化插件移動軌跡,提高插裝效率和速度;
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視覺飛拍功能,可快速對插裝元器件進行瞬時觸發(fā)相機拍攝和照明。
方案應用框圖

2、五軸聯(lián)動旋轉視覺點膠機

方案使用產品
VPLC711
解決方案介紹
方案采用了雙軸向旋轉機構、壓電噴射閥、直線導軌滑臺、圖像處理系統(tǒng)等組件構成,同時搭載了我司的x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711。
配合正運動技術提供的專用視覺點膠準系統(tǒng)應用軟件,只需簡單參數設置,搭配圖像采集硬件,不僅快速實現全自動五軸聯(lián)動點膠的項目開發(fā)和調試,還可實現多軸聯(lián)動自動點膠的操作和高速數據傳輸,可解決傳統(tǒng)“運動控制卡+工控機+圖像處理系統(tǒng)”數據交互不及時而導致的節(jié)拍跟不上生產需求、軟硬集成度不高等問題。
方案應用優(yōu)勢
方案應用框圖

3、SCARA機械手柔性上料應用

方案使用產品
VPLC711
解決方案介紹
方案采用了SCARA機械手、柔性供料系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)等核心控制部件,并搭載了我司的x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711。
VPLC711具備多核并行運算能力,能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設備核心任務,這確保了在上料站中,SCARA機械手能夠高速高精的完成姿態(tài)調整、視覺糾偏和精準上料等關鍵步驟。與傳統(tǒng)的“PC+Windows+機器視覺+運動控制卡”方案相比,它解決了多套硬件配置所帶來的高成本、接線繁瑣和數據交互速率低等問題。
方案應用優(yōu)勢
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支持高速高精軌跡逼近功能,確保了機械手的平滑位移控制;
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支持多種路徑規(guī)劃功能:機械手軌跡插補、關節(jié)運動、直線運動、圓弧運動、拱形運動等;
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整合了豐富的運動控制、通訊連接、IO管理、視覺等功能,可覆蓋絕大多數機械手應用需求;
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具有高度靈活和通用性:支持30+機械手模型的控制算法,如SCARA、Delta、六關節(jié)、協(xié)作等;
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支持軸控擴展功能,同一臺控制器硬件資源的其他軸,可以用來做其他輔助運動,節(jié)省硬件成本。

方案應用框圖

在即將到來的2023工博會上,我們熱誠邀請您屆時蒞臨6.1H-E261展位,與我們的產品工程師團隊進行現場交流,共同探討如何運用超高速PCIe實時運動控制卡,為您的智能裝備注入新活力,走向更快、更精準、更智能的前進之路!

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