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課前導(dǎo)讀
（一）本次課程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出G代碼，以及G代碼的運(yùn)行效果演示。
（二）所需軟件有兩個(gè)：（均可從正運(yùn)動(dòng)官網(wǎng)www.zmotion.com.cn下載）。
1.ZDevelop V3.10.06 最新版本控制器編程軟件
2.ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件
一、G代碼加工簡(jiǎn)介
這次示例教導(dǎo)如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件，導(dǎo)出G代碼文件，再使用ZDevelop編寫(xiě)G代碼的解析函數(shù)，在ZDevelop中加載導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出的G代碼到控制器，掃描G代碼之后調(diào)用編寫(xiě)好的G代碼的解析函數(shù)運(yùn)行，執(zhí)行加工過(guò)程，運(yùn)行過(guò)程中支持使用示波器采集運(yùn)動(dòng)軌跡。
1.ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件主界面如下圖：導(dǎo)入一張運(yùn)動(dòng)軌跡圖片，即可解析成需要的G代碼，再導(dǎo)出G代碼文件即可。
2.ZDevelop軟件的示波器采集上方G代碼運(yùn)動(dòng)結(jié)果。
G代碼加工步驟流程如下：
(1)準(zhǔn)備好需要用的軟件和圖形文件，在ZDevelop中編寫(xiě)好G代碼解析函數(shù)。
(2)將圖形導(dǎo)入ZCadToMoreV2.0軟件，根據(jù)自己的需求設(shè)置好參數(shù)。
(3)根據(jù)自己的需求圖形導(dǎo)出Bas或NC文件。
(4)使用ZDevelop加載導(dǎo)入的Bas或NC文件數(shù)據(jù)運(yùn)行。
(5)使用示波器采集運(yùn)動(dòng)路徑。
二、導(dǎo)圖軟件使用
ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件是正運(yùn)動(dòng)的一套強(qiáng)大圖形轉(zhuǎn)Basic代碼及NC代碼生成加工軟件。
主要功能包括矢量文件的導(dǎo)入、圖形的優(yōu)化與顯示、Basic代碼及NC代碼的顯示、編輯、導(dǎo)出、原點(diǎn)位置的設(shè)置、自定義圖形的動(dòng)作、加工軌跡的規(guī)劃、模擬加工及下載到控制器中加工等。
→支持的導(dǎo)入文件格式有：DXF、PLT、AI。
→導(dǎo)出的文件格式為：Bas或.NC。
ZCadToMoreV2.0文件導(dǎo)出步驟：
1.打開(kāi)ZCadToMoreV2.0軟件
2.首先在菜單欄控制器中連接控制器，連接控制器后才能進(jìn)行導(dǎo)圖工作，這步尤為重要！
3.菜單欄文件中導(dǎo)入需要的圖形,這里僅支持后綴為：“.dxf”、 “.ai”、“ .plt”的文件格式,導(dǎo)入圖形后展示區(qū)會(huì)出現(xiàn)所需要的圖形，右邊的代碼區(qū)域會(huì)出現(xiàn)Bas代碼。
4.在菜單欄設(shè)置中點(diǎn)擊工藝參數(shù)。
●全局
全局中可以查看并修改軸空移的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)自己的需求來(lái)修改所需要的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
●工藝參數(shù)-軸
是否需要Z軸，需要為T(mén)rue，不需要為False，根據(jù)自己的需求來(lái)開(kāi)啟。
●工藝參數(shù)-運(yùn)動(dòng)
查看和修改加工時(shí)的精度，速度，運(yùn)動(dòng)方式和呈現(xiàn)效果。
●工藝參數(shù)-動(dòng)作
可以在加工前添加動(dòng)作，加工后添加動(dòng)作。
●其他
可以選擇代碼語(yǔ)言，basic或者G代碼。
5.代碼轉(zhuǎn)換
工藝參數(shù)窗口選擇“其他”--“顯示的語(yǔ)言”切換語(yǔ)言
(1)Basic文件的導(dǎo)出
首先選擇菜單設(shè)置中工藝參數(shù)里面的其中選項(xiàng)修改為Basic點(diǎn)擊確定，可以看得到代碼展示區(qū)的代碼為basic形式，在菜單欄“文件”導(dǎo)出代碼到需要的位置即可。
(2)NC文件的導(dǎo)出
首先選擇菜單設(shè)置中工藝參數(shù)里面的其中選項(xiàng)修改為NC點(diǎn)擊確定，可以看得到代碼展示區(qū)的代碼為NC形式，在菜單欄“文件”導(dǎo)出代碼到需要的位置即可。
6.代碼導(dǎo)出
修改成自己需要的代碼形式后，菜單欄“文件”選擇導(dǎo)出代碼，導(dǎo)出到自己需要的地方。
三、編寫(xiě)G代碼解析函數(shù)
ZDevelop編程軟件的Zbasic語(yǔ)言支持G代碼形式的SUB過(guò)程，支持標(biāo)準(zhǔn)格式的G代碼�？筛鶕�(jù)實(shí)際加工需求來(lái)自定義G代碼功能，形成GSUB形式來(lái)解析CNC文件。支持UG、MasterCam、ArtCAM等多種CAD/CAM軟件生成的NC加工代碼，可應(yīng)用于雕銑機(jī)、精雕機(jī)、鉆攻中心和加工中心等機(jī)床加工場(chǎng)合。
在正運(yùn)動(dòng)控制器上，ZBasic支持G代碼形式的SUB過(guò)程，將需要用到G代碼，在GSUB函數(shù)里使用運(yùn)動(dòng)指令編寫(xiě)G代碼的控制過(guò)程。G代碼執(zhí)行時(shí)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳入GSUB，GSUB執(zhí)行控制軸按要求動(dòng)作。（每個(gè)G代碼和M代碼用戶(hù)可以使用GSUB函數(shù)編寫(xiě)其動(dòng)作）
1.自定義GSUB語(yǔ)法
2.讀取G代碼傳入?yún)?shù)
3.判斷G代碼參數(shù)是否傳入2.讀取G代碼傳入?yún)?shù)
4.G代碼示例
G01 X100 Y100 Z100 U100 '調(diào)用G01直線(xiàn)插補(bǔ)
END '主程序結(jié)束
GLOBAL GSUB G01(X,Y,Z,U) '定義GSUB過(guò)程G01
PRINT GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U)
IF coor_rel THEN '相對(duì)位置
MOVE(GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U))
ELSE '絕對(duì)位置
LOCAL xdis, ydis, zdis, udis
IF GSUB_IFPARA(X) THEN '判斷是否有參數(shù)傳入GSUB
xdis = GSUB_PARA(X)
ELSE
xdis = ENDMOVE_BUFFER(0)
ENDIF
IF GSUB_IFPARA(Y) THEN
ydis = GSUB_PARA(Y)
ELSE
ydis = ENDMOVE_BUFFER(1)
ENDIF
IF GSUB_IFPARA(Z) then
zdis = GSUB_PARA(Z)
ELSE
zdis = ENDMOVE_BUFFER(2)
ENDIF
IF GSUB_IFPARA(U) then
udis = GSUB_PARA(U)
ELSE
udis = ENDMOVE_BUFFER(3)
ENDIF
MOVEABS(xdis,ydis,zdis,udis) '絕對(duì)位置
ENDIF
END SUB
四、ZDevelop軟件案例示范
1.如下圖案例項(xiàng)目中有三個(gè)文件，分別是：
main.bas：主程序，用于參數(shù)初始化，控制G代碼加工動(dòng)作。
GSUB.bas：自定義GSUB函數(shù)，解析G代碼。
G代碼.bas：ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出的G代碼。
按照導(dǎo)圖軟件的示范步驟，保存了2份文件，一份是“.bas”的，另一份是“.nc”的。
“.bas”文件是采用basic代碼的形式，可以直接下載到控制器運(yùn)行，“.nc”的文件ZDevelop軟件不支持直接加載，需要將里面的G代碼復(fù)制出來(lái)，G代碼再調(diào)用GSUB完成加工。
如下圖G代碼解析函數(shù)GSUB一定要提前規(guī)劃好，這是G代碼能運(yùn)行的前提條件。
2. 效果演示示范
根據(jù)上面的操作將G代碼文件數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ZDevelop中，main主函數(shù)入下圖所示：主程序采用RUN指令以任務(wù)1啟動(dòng)G代碼文件任務(wù)。
（1）菜單欄控制器選擇連接控制器或者仿真器，將程序下載到“Ram”或者“Rom”。
（2）菜單欄視圖中選擇示波器，打開(kāi)示波器界面后點(diǎn)擊設(shè)置，通道數(shù)為2，勾選連續(xù)采集，點(diǎn)擊確定，選好數(shù)據(jù)源與刻度，勾選XY模式，設(shè)置完成點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，需要采集數(shù)據(jù)的時(shí)候點(diǎn)下手動(dòng)觸發(fā)，示波器開(kāi)始采樣。
（3）程序運(yùn)行完成后，示波器采集結(jié)果如下：
本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)G代碼在運(yùn)動(dòng)控制器上的應(yīng)用，就分享到這里。
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