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焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類學(xué)科交叉融合出來的，其中包括了計算機、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點方向。
視覺焊縫跟蹤器的原理
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構(gòu)成，可無需外接工控機，直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運算結(jié)果，實現(xiàn)實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。
創(chuàng)想智控的視覺焊縫跟蹤器也分為兩款，也就是立體視覺焊縫跟蹤器CXZK-LT和視覺焊縫跟蹤器CXZK-AN-500，不同的型號，特點和作用自然也不相同，下面就介紹兩款產(chǎn)品不同的特點。
視覺焊縫跟蹤器
采用數(shù)字化控制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可在線實時檢測跟蹤多種焊縫，適合緊密拼接長直焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化。
特點
一鍵啟動，操作簡便手動/自動雙模式控制
焊接過程可實現(xiàn)遠程可視化
軟件可左右換向，安裝時可調(diào)整焊接方向
關(guān)鍵部件無風(fēng)扇設(shè)計
跟蹤焊接平滑度可調(diào)節(jié)
可更換防飛濺保護罩
立體視覺焊縫跟蹤器
立體視覺檢測焊縫，相當(dāng)于人眼觀測，是在視覺焊縫跟蹤器實際應(yīng)用的技術(shù)積累基礎(chǔ)上，采用雙目成像原理升級研發(fā)而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進行拍攝，計算焊縫的三維位置，引導(dǎo)焊槍進行自動焊接。
產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過雙目標定及內(nèi)外參校準，精度可達0.1mm，且不同類型焊縫可配有相應(yīng)的圖像匹配算法。
特點
適配專機
適配機器人
可預(yù)掃描
可尋位
雙目視覺用于焊縫跟蹤
集成一體化設(shè)計、無需工控機
可實時跟蹤
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