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為了方便用戶了解ZMC408SCAN，本節(jié)課程主要給大家介紹一下開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN的硬件接口與功能。
01 功能簡介
ZMC408SCAN是正運動技術新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現(xiàn)多軸運動控制。
控制器包含多種類型的激光接口，可通過8路高速輸出口 （ 支持PWM功能和PSO功能），實現(xiàn)高精度多軸聯(lián)合運動與激光的同步控制。
ZMC408SCAN內(nèi)部集成了激光控制、振鏡控制、總線軸/脈沖軸控制的獨立式運動控制器。控制器本身支持4路脈沖軸控制和兩組XY振鏡軸接口 （帶振鏡反饋），支持最多16路運動軸的復雜的連續(xù)軌跡控制需求， 可實現(xiàn)振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補 。
此款控制器功能強大，接口豐富，能滿足多種場合的需求，支持直線插補、連續(xù)插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設置、硬件比較輸出、硬件定時器、運動中精準輸出等功能； 采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
02 硬件參數(shù)說明
控制器的基本參數(shù)說明如下表：
用戶可以使用ZDevelop軟件連接控制器，在ZDevelop軟件的在線命令欄發(fā)送 “?*max” 打印查看更多控制器規(guī)格參數(shù)， “?*set” 查看打印指令參數(shù)值， “?*port” 打印通訊通道。
? 控制器包含8個輸出口支持PSO位置同步輸出，可在運動中高速同步觸發(fā)激光，響應速度可以精確到微秒級別，控制激光能量均勻作用在工件上。
03 控制器接口簡介
控制器的接口豐富，下圖為ZMC408SCAN開放式激光控制器的參考架構(gòu)：
控制器的接口說明如下表：
PC可通過串口和網(wǎng)口連接到控制器，下發(fā)指令給控制器處理。 通過 RS232、RS485和網(wǎng)口可與外部設備通訊。連接擴展的IO模塊可使用EtherCAT或CAN總線接口。
具備標準的激光振鏡接口SCAN和激光電源控制接口LASER，同時提供一個EXIO擴展接口靈活擴展外設。
運動與激光控制的參考架構(gòu)如下圖：
EXIO擴展IO接口：
激光電源控制接口除了定義好的LASER之外，還有個EXIO接口可靈活配置，做數(shù)字IO接口或其他激光器的轉(zhuǎn)接口，轉(zhuǎn)接板可靈活定制。
ZMC408SCAN硬件接口視頻介紹：
04 程序開發(fā)
控制器的應用程序開發(fā)方式可分為兩類，如下圖:
應用程序可以使用正運動自主研發(fā)的ZDevelop軟件開發(fā)，ZDevelop開發(fā)的程序支持下載到控制器脫機運行。通過ZDevelop的Basic語言可以完成控制程序，HMI語言完成觸摸屏界面的開發(fā)，同時自帶多種視圖窗口便于開發(fā)與參數(shù)查詢。
還可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位機軟件來開發(fā)，上位機程序運行時需要動態(tài)庫zmotion.dll，上位機開發(fā)調(diào)試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器輔助調(diào)試。
05 應用場合
激光振鏡，大幅面拼接打標，飛行打標，大幅面激光切割，激光飛行切割，激光焊接，激光打孔成型，振鏡 + 運動軸聯(lián)動打標等。
本次，正運動技術 開放式激光振鏡運動控制器(一)：ZMC408SCAN接口與功能，就分享到這里 。
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正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內(nèi)工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位等等。
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