單晶（或多晶）硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小，只有將它們進(jìn)行串并聯(lián)封裝成組件，才可以單獨(dú)作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標(biāo)準(zhǔn)，直接串聯(lián)、并聯(lián)不一定滿足組件需要，因此在焊接前還要切割成更小的單元，行業(yè)比較先進(jìn)的切割方式是采用激光劃片機(jī)。

     劃片作為組件加工的首道工序，其后續(xù)工序如下圖：

△光伏組件加工工藝

      眾為興機(jī)器人、視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用于上圖劃片和串焊兩道工藝，給客戶提供快速精準(zhǔn)上料解決方案，其中劃片機(jī)對上料速度精度要求更高。以國內(nèi)某家激光加工設(shè)備和太陽能成套設(shè)備廠商現(xiàn)場應(yīng)用為例，眾為興為其激光劃片機(jī)提供的SCARA機(jī)器人和AVS一拖二視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙工位高速高精度的上料，滿足關(guān)鍵指標(biāo)3000pcs/h、放置誤差+劃片精度<±0.15mm。

No.1

     該套設(shè)備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片，能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能，自動化程度高；可選配1/3裂片機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)1/3片自動劃片裂片。機(jī)器人和視覺系統(tǒng)位于上料工位。

      為了提高加工效率，劃片產(chǎn)能要達(dá)到3000pcs/h，特別設(shè)計(jì)了兩條傳送帶同時(shí)送料，分別經(jīng)過視覺系統(tǒng)定位后，由一臺SCARA左右交替快速精準(zhǔn)地抓取電池片放置到劃片臺，進(jìn)行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內(nèi)。視覺系統(tǒng)還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方向等進(jìn)行檢測，對有問題的來料進(jìn)行放置廢料盒處理，可以再次加工利用。

△結(jié)構(gòu)圖示

No.2

取料機(jī)器人采用眾為興AR3215本體

+QC400驅(qū)控一體機(jī)；

視覺系統(tǒng)采用眾為興AVS2300

一拖二視覺系統(tǒng)，

搭配兩個(gè)1000w像素工業(yè)相機(jī)。

No.3

      此項(xiàng)目主要難點(diǎn)在于高精度高速度，要在1.2S內(nèi)要完成， 視覺定位（不良品篩選）→機(jī)器人取料→放料到劃片臺→返回。其中取放料吸破真空時(shí)間占用0.3-0.4S，由于電池片易碎，在取放過程需要輕拿輕放，要求機(jī)器人快速動作的過程中適時(shí)地減速，動作快慢自如。

      機(jī)器人方面，對軌跡路徑進(jìn)行了優(yōu)化，對過程交互IO信號進(jìn)行了緩存處理，應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)的多線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)了左側(cè)取料右側(cè)拍照、右側(cè)取料左側(cè)拍照，取料拍照互不耽誤的高節(jié)拍效果。

      視覺定位方面，要在200mm X 250mm的大視野下實(shí)現(xiàn)高精度定位，采用了眾為興獨(dú)有的自動標(biāo)定算法，不但簡化了標(biāo)定流程還提升了標(biāo)定精度；另外，視覺軟件采用了等比例縮放、找邊找角點(diǎn)等功能提升精度適應(yīng)不同尺寸電池片切換。視覺缺陷檢測方面，專門開發(fā)了電池片檢測模塊，針對電池片缺陷進(jìn)行檢測。

△AVS視覺軟件界面

眾為興機(jī)器人在數(shù)控車床自動化上下料上的應(yīng)用

在傳統(tǒng)的制造過程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來越多的的機(jī)械加工企業(yè)紛紛啟用機(jī)器人上下料，降低了人力成本，同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補(bǔ)強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料。

　　國內(nèi)某公司主營軸類產(chǎn)品加工，給全國大型企業(yè)做配套，近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進(jìn)行自動化改造。

　　通過采用眾為興四軸SCARA機(jī)器人，現(xiàn)實(shí)了數(shù)控車床自動連線上下料，軸類生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%，節(jié)省了80%的人工成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。

項(xiàng)目實(shí)施

　　這家集成商在接到這個(gè)項(xiàng)目后，首先經(jīng)過項(xiàng)目評估梳理、完善項(xiàng)目后，利用平臺研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源組建線上項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，而后制定初步設(shè)計(jì)方案、開展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該客戶的信任，并快速進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段。

　　項(xiàng)目梳理如下：

　　目標(biāo)：

　　安裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。

　　方案：

　　采用眾為興SCARA機(jī)器人完成自動上下料，流水線自動運(yùn)輸工件；

　　通過SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的信號交互；

　　運(yùn)用公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的夾爪進(jìn)行抓取料；

　　運(yùn)用多個(gè)機(jī)器人共用流水線技術(shù)，滿足生產(chǎn)要求。

項(xiàng)目實(shí)施效果

1.人工成本降低，由原來的8人減少到2人，由原來的操作工變?yōu)闄z驗(yàn)員，管理員；

2.提高生產(chǎn)效率，對比人工生產(chǎn)效率，提高了40%；

3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風(fēng)險(xiǎn)。

4.智能生產(chǎn)，具備智能識別產(chǎn)線加工錯位、質(zhì)量把控等監(jiān)測報(bào)警功能。

眾為興三軸SCARA鎖螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)智能鎖附方案

眾為興SCARA鎖螺絲機(jī)讓鎖附更柔性化、簡潔、高效，讓各種規(guī)格螺絲的鎖附都不費(fèi)吹灰之力。

　　目前，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執(zhí)行機(jī)構(gòu)（SCARA螺絲機(jī)）、鎖附機(jī)構(gòu)（電批）、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工裝治具、人機(jī)界面、機(jī)臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線和快速使用展開生產(chǎn)。

　　眾為興SCARA螺絲機(jī)主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結(jié)構(gòu)、核心部件都可進(jìn)行定制；而后者，則是通用型的，體現(xiàn)性價(jià)比優(yōu)勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單/多工位同時(shí)鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應(yīng)用場景。

　　下面我們來看看三軸式SCARA螺絲機(jī)方案。

PTR5512，Z軸上下預(yù)留滑塊，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單/多工位同時(shí)鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，同時(shí)可克服鎖附過程中存在的各種缺陷。

1.通用性

· 負(fù)載內(nèi)可安裝單、多工位

· 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批，對應(yīng)鎖附不同種類螺絲工位

2.模塊化

· 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批，電批控制軟件內(nèi)置于機(jī)器人控制器，專用鎖螺絲控制軟件

       · 可選配眾為興視覺系統(tǒng)，支持多種視覺安裝方案。

3.夠開放

· 獨(dú)家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內(nèi)品牌伺服電機(jī)充當(dāng)鎖附軸，伺服批控制軟件內(nèi)置于機(jī)器人控制器，作為伺服鎖附機(jī)構(gòu)。

·  支持眾為興及其他國內(nèi)外各品牌視覺系統(tǒng)。

· 支持對接客戶MES系統(tǒng)，助力企業(yè)制造裝備升級。

4.高性價(jià)比

· 相較四軸SCARA螺絲機(jī)，成本更低，批量性渠道銷售，讓利集成商及貿(mào)易商。

        關(guān)于PRT5512的一些常見問題：

        Q1 PTR5512適用于多大螺絲鎖附？

        A：選擇模塊化支持M3~M6，也可搭配智能電批兼容M3以下螺絲鎖附。

        Q2 模塊化電批和外接電批，如何選擇？

        A：根據(jù)應(yīng)用場景選擇。

        ?如果遇到螺紋長度大于冒徑且為平面鎖附以及淺槽基底鎖附可以選擇吹氣式模塊化伺服批。

        ?如果螺絲冒徑大于螺紋長度或中槽基底鎖附可以選擇吸氣式模塊化伺服批。

        ?當(dāng)遇到深槽基底鎖附或者鎖附干涉位較多可以選擇模塊化磁吸式伺服批。

        ?外接電批可以自由搭配高速及智能電批

        ?模塊化伺服批及外接智能電批都具有浮鎖、滑牙、滑槽檢測和排錯、扭矩及角度監(jiān)測功能。

       Q3 如果使用工位超過1個(gè)，需要注意什么？

       A：電批及連接件總體負(fù)載、鎖附精度、節(jié)拍、鎖附扭矩。

      Q4 是否可以搭配電批和供料器銷售？是走直銷還是代理？

      A：可以提供三種含電批以及供料器的整套鎖附方案。眾為興堅(jiān)持代理模式。

3C視覺裝配

1

項(xiàng)目概況： AR5215機(jī)器人 配合AVS視覺系統(tǒng)應(yīng)用于筆記本電腦PCB組裝。

工藝流程：J2 軸相機(jī)拍照，依照之前設(shè)定模板，匹配識別供料盤內(nèi)待安裝PCB板，取料后，進(jìn)行工裝二次定位，待直線模組運(yùn)行到位后進(jìn)行視覺組裝。

應(yīng)用精度：土0.025mm。

運(yùn)行節(jié)拍：12S/個(gè)

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高 25%節(jié)省工位人員10人，2年回收成本，設(shè)備使用年限5年以上。整機(jī)設(shè)備精度高，設(shè)備可靠性高，產(chǎn)品良率提升2.5%。

2

項(xiàng)目概況：AR5215機(jī)器人   配合AVS視覺系統(tǒng)應(yīng)用于筆記本電腦觸控板裝配。

工藝流程：傳送帶將 觸控板運(yùn)送至取料位，機(jī)器人收到信號進(jìn)行抓取，取料后機(jī)械手運(yùn)行至 整機(jī)框架進(jìn)行 拍照 孔位 識別，檢測到安裝孔位 進(jìn)行組裝。

應(yīng)用精度：土0.025mm。

運(yùn)行節(jié)拍：12S/個(gè)

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高 25%節(jié)省工位人員10人，2年回收成本，設(shè)備使用年限5年以上。 整機(jī)設(shè)備精度高，設(shè)備可靠性高，產(chǎn)品良率提升2.5%。

3.

精密鎖附

項(xiàng)目概況：AR6520機(jī)器人搭配智能電批進(jìn)行筆基本電腦螺絲鎖附。

工藝流程：傳送帶將鎖附基底運(yùn)送至待鎖附位，機(jī)器人收到信號進(jìn)行 取螺絲， 取料后機(jī)械手運(yùn)行至固定位置 進(jìn)行鎖附。

應(yīng)用精度：土0.025mm。

運(yùn)行節(jié)拍：1.5-2S/顆

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高 10%, 節(jié)省工位人員2人，2年回收成本，設(shè)備使用年限5年以上。

整機(jī)設(shè)備精度高，設(shè)備可靠性高，產(chǎn)品良率提升2%。

4.視覺貼標(biāo)

項(xiàng)目概況：AR4215機(jī)器人搭配AVS視覺系統(tǒng)進(jìn)行 膠條 黏貼。

工藝流程：：剝標(biāo)機(jī)進(jìn)行剝料，待筆記本流到固定位置后機(jī)械手取膠條，J4軸相機(jī)拍照識別貼料位置后黏貼。                                  

應(yīng)用精度：士0.03mm。

運(yùn)行節(jié)拍：4S/片

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高 5%節(jié)省工位人員2人，2年回收成本，設(shè)備使用年限5以上。整機(jī)設(shè)備精度高，設(shè)備可靠性高，產(chǎn)品良率提升3%。

5.視覺飛拍

項(xiàng)目概況：AR6520機(jī)器人搭配AVS雙視覺系統(tǒng)進(jìn)行飛拍裝配 。

工藝流程：機(jī)器人進(jìn)行固定位置多工具取料，機(jī)器人運(yùn)行至倒裝相機(jī)上方Z軸高速旋轉(zhuǎn)飛拍糾偏，J2軸相機(jī)識別安裝位置后進(jìn)行裝配。

應(yīng)用精度：土0.04mm。

運(yùn)行節(jié)拍：6-10S/套

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高3.5%

節(jié)省工位人員3人，1年回收成本，設(shè)備使用年限3年以上。 整機(jī)設(shè)備精度高，設(shè)備可靠性高，產(chǎn)品良率提升2%。

6.視覺分揀

項(xiàng)目概況：AR4215機(jī)器人搭配AVS視覺系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)識別上料 。

工藝流程：震動盤 震 料，視覺拍照給到機(jī)械手電子物料位置信息，機(jī)械手等待分度盤流動上料，一次發(fā)送多組物料信息以及當(dāng)前分度盤狀態(tài)信息 。

應(yīng)用精度：士0.025mm。

運(yùn)行節(jié)拍：1S/個(gè)

設(shè)備優(yōu)勢：替換進(jìn)口機(jī)器人性價(jià)比提升10%

節(jié)省工位人員30人，2年回收成本，設(shè)備使用年限5年以上。

7.

項(xiàng)目概況： FR6115機(jī)器人芯片搬運(yùn)。

工藝流程：吊裝機(jī)械手從一個(gè)料盤取料放到另外一個(gè)料盤。

應(yīng)用精度：士0.02 5mm。

運(yùn)行節(jié)拍： 3S/片

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高3%。

節(jié)省工位人員 1人，1 年回收成本，設(shè)備使用年限3 年以上。整機(jī)設(shè)備精度高，設(shè)備可靠性高，產(chǎn)品良率提升5%。

8.

項(xiàng)目概況： AR4215 機(jī)器人搭配AVS視覺系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)識別上料。

工藝流程： J 4軸相機(jī)拍照識別透鏡位置，機(jī)器人抓取后進(jìn)行下相機(jī)糾偏，然后進(jìn)行碼跺擺盤。

應(yīng)用精度：士0.1m m 。

運(yùn)行節(jié)拍： 2S/片

設(shè)

備優(yōu)勢：節(jié)省工位人員  40  人，2年回收成本，設(shè)備使用年限5年以上。

9.

項(xiàng)目概況： FR6115吊裝機(jī)器人碼跺上下料。

工藝流程：機(jī)器人抓取傳送帶手機(jī)玻璃屏進(jìn)行碼放。

應(yīng)用精度：士0.1m m 。

運(yùn)行節(jié)拍： 1.25- 1.5S/片

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高5-  8%節(jié)省工位人員 1- 2人，1 年回收成本，設(shè)備使用年限3 年以上。

10.

項(xiàng)目概況： AR5215 機(jī)器人絲印上下料。

工藝流程：機(jī)器人抓取傳送帶加工后物料進(jìn)行碼放。

應(yīng)用精度：土0.1m m 。

運(yùn)行節(jié)拍： 2500- 2700片/H

設(shè)備優(yōu)勢：整線效率節(jié)拍提高 5%節(jié)省工位人員 2人，1    年回收成本，設(shè)備使用年限3 年以上。

11.

項(xiàng)目概況： AR5215機(jī)器人搭配靜態(tài)視覺系統(tǒng)進(jìn)行上料。

工藝流程：上料為模組去錘電池電極，然后通過皮帶傳送，到位后給機(jī)器人取料信號。機(jī)器人收到取料信號然后拍照，接收視覺給的偏移量來進(jìn)行取料。取完料然后去摸切機(jī)上放料。

應(yīng)用精度：士0.05m m。匾 運(yùn)行節(jié)拍： 1 S/ 片

設(shè)備優(yōu)勢：節(jié)省人工4人，整線效率提升了50%以上。整機(jī)設(shè)備的精度提升，可持續(xù)進(jìn)行開機(jī)生產(chǎn)提升了良率8%。

12.

項(xiàng)目概況： FR6115輸液包裝箱

工藝流程：醫(yī)院里面輸液水袋，掃完碼后把掃碼信息給到視覺，視覺拍照 后加上掃碼信息經(jīng)過分配后分別發(fā)給機(jī)械手，機(jī)械手跟隨抓取， 根據(jù)分配信息放到不同的區(qū)域。

應(yīng)用精度：土2mm。

運(yùn)行節(jié)拍： 3S/包

設(shè)備優(yōu)勢：準(zhǔn)確率99%日分揀量可達(dá)24000包