小疆智控canopen轉profinet（GW-PN5031）

           網(wǎng)關連接臺達伺服配置案例

本案例需求為客戶要求將臺達伺服通過canopen轉profinet網(wǎng)關接入到西門子PLC中，具體配置方法如下。

1安裝gsd文件

選擇GSD所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現(xiàn)在選擇框內）本例為桌面。

2選擇對應網(wǎng)關進行組態(tài)

設置網(wǎng)關IP地址和設備名稱(本例設備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)

3添加網(wǎng)關的輸入輸出字節(jié)長度。

下載組態(tài)到PLC即可。

3通過配置軟件配置canopen從站。

首先通過軟件導入從站的EDS文件。

導入后添加主從站設備。

點擊主站設置從站波特率及周期心跳等參數(shù)。

錯誤控制頁面設置網(wǎng)關心跳監(jiān)控。

設備參數(shù)界面用來設置網(wǎng)關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態(tài)中保持一致。

設置從站PDO參數(shù)，在PDO處右鍵添加索引參數(shù)。RPDO對應網(wǎng)關的發(fā)送，TPDO對應網(wǎng)關的接收。（注意，需提前知道那些參數(shù)可讀，哪些可寫）

傳輸類型可選擇周期或者觸發(fā)模式。

注意：臺達默認的eds文件不會對COB-ID進行排序，需手動修改如站地址為1那么180改為181，200改為201

之后要對通道偏移進行手動或自動更改，以對應PLC的IQ地址，如Q地址范圍是68-100

那么參數(shù)偏移值為0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此類推。

生成之后進行下載，下載后對網(wǎng)關重新上電即可。

待網(wǎng)關OK燈變亮，err燈滅，說明網(wǎng)關硬件連接正常。監(jiān)控通訊報文是否正常。