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RTU中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程終端單元，英文全稱RemoteTerminalUnit，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU傳輸模式應(yīng)用有自報(bào)、兼容、查詢、以及調(diào)試四種工作模式。
A、自報(bào)工作模式
事件觸發(fā)(被測要素值發(fā)生一定變化)時(shí)，遙測站主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù);定時(shí)觸發(fā)時(shí)，遙測站應(yīng)按規(guī)定的時(shí)間主動(dòng)上報(bào)發(fā)送數(shù)據(jù);自報(bào)工作模式下RTU在整點(diǎn)上報(bào)和預(yù)警加報(bào)時(shí)上線，完成數(shù)據(jù)傳輸后又自動(dòng)下線。自報(bào)主要應(yīng)用于短時(shí)間通訊、長時(shí)間待機(jī)，因此在功耗上遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于兼容式工作模式。自報(bào)模式下GPRS通訊模塊處于休眠狀態(tài)，可以通過短信進(jìn)行遠(yuǎn)程修改配置參數(shù)。
B、兼容工作模式
表示同時(shí)包括查詢和自報(bào)兩種工作模式，兼容式工作模式下RTU一開機(jī)啟動(dòng)就會自動(dòng)連接服務(wù)中心，并且一直保持在線;如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障RTU設(shè)備就會自動(dòng)重新連接。此模式下，水文監(jiān)測管理平臺可以進(jìn)行召測、召拍等操作。由于無線通信模塊是一個(gè)比較耗電的單元，在自報(bào)模式下，RTU只在小時(shí)報(bào)或加報(bào)報(bào)時(shí)候才會上線，否則會關(guān)閉其電源。在兼容模式下則會一直保持在線，此時(shí)功耗會較高。
C、查詢工作模式
中心站發(fā)出指令主要用于對遙測站進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)(狀態(tài))設(shè)置或設(shè)備控制;遙測站 應(yīng)響應(yīng)指令發(fā)送所查詢的數(shù)據(jù)或狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)或執(zhí)行控制設(shè)備指令并返回執(zhí)行結(jié)果。
D、調(diào)試工作模式
調(diào)試模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、攝像頭等設(shè)備的安裝測試。安裝測試的作用：一是測試通信線路是否正常，二是用于驗(yàn)證遙測站采集傳輸?shù)恼_性，并告訴中心站，測試數(shù)據(jù)只做檢查用，不存儲。
RTU具有的特點(diǎn)是：
1、通訊距離較長
2、用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場
3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展
4、在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。
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