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無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將丹佛斯變頻器接入西門1200PLC配置案例
案例簡(jiǎn)介：
本案例是無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將丹佛斯變頻器接入西門子1200PLC
用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，丹佛斯變頻器一臺(tái)。
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：
打開(kāi)博圖，新建項(xiàng)目并添加GSD文件。
建立Profinet連接，設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，
從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度，
下載配置到PLC，打開(kāi)無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。
設(shè)置無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致。
設(shè)置無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致。
響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時(shí)調(diào)大。
在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫(xiě)從站站號(hào)。
繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，
根據(jù)不同需求選擇Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)所需功能，
打開(kāi)丹佛斯變頻器手冊(cè)，設(shè)置變頻器485參數(shù)。
注意變頻器的寄存器地址是從1開(kāi)始，所以填寫(xiě)地址時(shí)候要進(jìn)行偏移。
按圖中顯示3-41地址計(jì)算為3410，從上述報(bào)文可知，站地址為1使用功能碼為03起始地址為0D51換算為10進(jìn)制為3409數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為兩個(gè)字節(jié)（一個(gè)寄存器），按圖中顯示3-41地址計(jì)算為3410地址減1后與報(bào)文相符。
那么無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置如下，設(shè)置485參數(shù)。
本例為波特率9600， 8數(shù)據(jù)位，1停止位，無(wú)校驗(yàn)，站地址設(shè)為1。
用03功能碼讀取地址3409（注意要填寫(xiě)十進(jìn)制數(shù)）寄存器數(shù)量1個(gè)字（2字節(jié)）。
內(nèi)存映射地址設(shè)置為0，表示數(shù)據(jù)會(huì)顯示到I68，所以監(jiān)控IW68會(huì)看到該寄存器數(shù)據(jù)，以此類推。寫(xiě)參數(shù)也如此，功能碼換成06地址為C359（50009）寫(xiě)入2000HEX。
案例總結(jié)：
以上內(nèi)容為無(wú)錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將丹佛斯變頻器接入西門子PLC1200的配置案例。
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