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工業(yè)機(jī)械手為什么要區(qū)分本體廠商和系統(tǒng)集成廠商?
本體廠商和系統(tǒng)集成廠商本身有著親密的關(guān)系，但這是兩個(gè)完全不同的領(lǐng)域。
首先我們要了解的是工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊：
一是機(jī)械手本身的研發(fā),包括關(guān)鍵零部件、控制算法和設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境等,這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng);
二是機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā),包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā),就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成.
工業(yè)機(jī)械手本體是一個(gè)相對標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu). 系統(tǒng)集成是根據(jù)實(shí)際的使用功能,利用機(jī)械手本體,再配套一些相關(guān)的結(jié)構(gòu),如抓手,自動(dòng)上料,自動(dòng)傳送等.進(jìn)行資源整合，配合一起完成客戶需要的動(dòng)作.
根據(jù)對本體廠商和系統(tǒng)集成廠商的了解，它們之間區(qū)別大概可以概括為以下兩點(diǎn)：
1.這是兩個(gè)完全不同的領(lǐng)域體系，機(jī)械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，集成商不容易從事本體生產(chǎn)；
2.本體廠商和集成廠商利潤點(diǎn)不同
先解釋第一點(diǎn)，這是兩個(gè)完全不同的領(lǐng)域體系。
機(jī)械手本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機(jī)械手本體，負(fù)責(zé)機(jī)械手關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)等工作。然而，直接購買的機(jī)械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機(jī)械手作為一臺(tái)普通設(shè)備（相對于人）在使用，因此，機(jī)械手通常需要與各種傳感器（視覺、力覺等）、各種其他設(shè)備（流水線、機(jī)床等）連接和調(diào)試之后才能使用。這就是系統(tǒng)集成商的工作。
機(jī)械手的關(guān)鍵零部件（驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、高精度的減速器）和控制系統(tǒng)，到處都有技術(shù)壁壘。機(jī)械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，造成了系統(tǒng)集成商不容易進(jìn)入機(jī)械手本體領(lǐng)域。
第二點(diǎn)，利潤點(diǎn)的不同
工業(yè)機(jī)械手本體廠商的利潤點(diǎn)是產(chǎn)品的銷售利潤，關(guān)注點(diǎn)在產(chǎn)品上；集成廠商的利潤點(diǎn)是施工費(fèi)用，管理費(fèi)用，產(chǎn)品插件等。所以集成廠商的成本回收周期較長，要多方配合，不穩(wěn)定性大。在目前技術(shù)背景下，系統(tǒng)集成的性價(jià)比不高，所以機(jī)械手本體廠商愿意將系統(tǒng)集成的蛋糕分出來。這其實(shí)是造成現(xiàn)在本體廠商與集成廠商分離的主要原因。
機(jī)械手應(yīng)用場景（理論上）無限多，不同的應(yīng)用場景需要有相應(yīng)專業(yè)的技術(shù)人員負(fù)責(zé)。如做點(diǎn)焊機(jī)械手、弧焊機(jī)械手生產(chǎn)線，就必須有懂焊接工藝的工程師。本體廠商不可能儲(chǔ)備各領(lǐng)域人才。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平使得系統(tǒng)集成不可規(guī)范化。舉個(gè)例子，還是機(jī)械手焊接，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手需要在每個(gè)生產(chǎn)線，為每臺(tái)機(jī)械手分別單獨(dú)人工示教成百上千個(gè)路徑點(diǎn)。換一個(gè)零件、換一個(gè)客戶，都得重新處理。不具有可規(guī)范化操作的可行性。而這也是造成機(jī)械手在汽車行業(yè)使用最多、而 3C 行業(yè)使用較少的原因。
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