以太網(wǎng)以其通信數(shù)據(jù)量大、傳輸速度快、開放性好、成本低等優(yōu)點，彌補了現(xiàn)場總線通信速率低的缺陷，成為現(xiàn)階段信息網(wǎng)絡應用最廣的局域網(wǎng)技術(shù)。用以太網(wǎng)直接進入工業(yè)控制領域，目前還存在一些問題，以太網(wǎng)的媒體訪問方式CSDA／CD不能保證網(wǎng)絡傳輸?shù)拇_定性和實時性，不能滿足工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。將以太網(wǎng)引入工業(yè)測控領域，通過與現(xiàn)場總線(CAN BUS)分工合作，構(gòu)成兩種異構(gòu)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，將高效的以太網(wǎng)和低速的現(xiàn)場總線相結(jié)合，解決大規(guī)模測控系統(tǒng)實時性和可靠性矛盾，提高整個系統(tǒng)的工作效率。兩種異構(gòu)網(wǎng)絡的互連，需要用工業(yè)網(wǎng)關
CAN(Controller Area Network)為控制器局域網(wǎng)絡，CAN總線規(guī)范已經(jīng)被國際標準化組織制訂為國際標準ISO11898，并得到眾多半導體器件廠商的支持，推出各種集成有CAN協(xié)議的產(chǎn)品。CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡，由于其采用了許多新技術(shù)和獨特的設計，低成本、高可靠性、實時性、靈活性、抗干擾能力強等特點，已被廣泛應用于各個自動化控制系統(tǒng)中。在汽車電子、自動控制、電力系統(tǒng)等領域，CAN總線具有無可比擬的優(yōu)越性。
CAN總線擁有以下優(yōu)點
· CAN總線網(wǎng)絡的各節(jié)點設備間的數(shù)據(jù)通信實時性強
· CAN總線的開發(fā)周期時間短
· CAN總線的發(fā)展前景異常廣闊
CAN／Ethernet網(wǎng)關設計的主要任務是協(xié)議轉(zhuǎn)換，要求數(shù)據(jù)解析正確完整，同時響應迅速、耗時低、實時性和安全性好�；赗ISC架構(gòu)的ARM微處理器指令執(zhí)行效率高，軟件操作平臺易于建設，同時具備豐富的外圍擴展電路，能滿足實時多任務要求。使用ARM技術(shù)構(gòu)造以太網(wǎng)與CAN現(xiàn)場總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關是一種高效可行的方案。
隨著工業(yè)控制系統(tǒng)性能的提高，以太網(wǎng)在工業(yè)上的應用也會越來越廣泛。雖然CAN總線功能強大性價比高，但卻無法立刻替代國內(nèi)已有的以RS232為首的傳統(tǒng)工業(yè)總線，那么，在不改變傳統(tǒng)工業(yè)總線的格局下，通過佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關
