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引言：
在調(diào)試單片機CAN程序的時候，一般需要使用環(huán)回模式測試程序是否正確，當(dāng)這一步通過后就需要通過真實的收發(fā)數(shù)據(jù)驗證程序的正確性，CAN傳輸需要各種應(yīng)答，否則發(fā)送和接收都會出錯，因此需要這么一個設(shè)備來實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，下面我們就通過Ginkgo CAN適配器來簡單介紹下如何通過該適配器來協(xié)助調(diào)試單片機CAN程序，單片機選擇STM32F103的芯片。
準備：
1、Ginkgo CAN適配器
2、CAN總線電平轉(zhuǎn)換模塊或CAN收發(fā)器模塊
3、STM32F103/107/105單片機開發(fā)板
4、Ginkgo CAN適配器相關(guān)軟件和資料
開始：
1、下載Ginkgo CAN適配器USB驅(qū)動，將Ginkgo CAN適配器與電腦相連接并安裝好驅(qū)動（驅(qū)動安裝可產(chǎn)考對應(yīng)文檔）。
2、下載Ginkgo CAN適配器上位機軟件并解壓到本地任何目錄下，雙擊Ginkgo CAN Adapter Classic.exe運行Ginkgo CAN適配器上位機軟件，軟件界面如下圖所示：
若驅(qū)動安裝正確則在軟件的右下角狀態(tài)欄可看到設(shè)備連接數(shù)量。
3、將設(shè)備初始化設(shè)置為環(huán)回模式以檢測設(shè)備工作是否正常，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
點擊“初始化設(shè)備”初始化Ginkgo CAN適配器。
4、設(shè)置過濾器，使能過濾器0并設(shè)置為屏蔽位模式，設(shè)置其他參數(shù)為0，這樣就可以接收任何數(shù)據(jù)了，具體設(shè)置如下圖所示：
5、勾選“自動接收”開始接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，若收到數(shù)據(jù)后會在顯示數(shù)據(jù)框以列表的方式顯示數(shù)據(jù)，如下圖所示：
6、發(fā)送數(shù)據(jù)，測試CAN適配器是否能自發(fā)自收，設(shè)置好如下數(shù)據(jù)：
點擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”即可將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，由于CAN適配器工作于環(huán)回模式，因此發(fā)送的數(shù)據(jù)會被自己接收到，如下圖所示：
7、如下圖方式初始化設(shè)配器。
由于是初始化的兩個通道，因此數(shù)據(jù)同時發(fā)送到兩個通道并成功接收到了。
8、下面我們新建一個STM32F103的CAN程序發(fā)送工程，這個工程主要實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送，發(fā)送的數(shù)據(jù)通過Ginkgo CAN適配器來接收。程序源碼下載。
9、按照下圖設(shè)置好CAN適配器。
[img=555,168]開啟自動接收功能，這樣適配器就會自動接收到CAN總線上的數(shù)據(jù)并顯示出來了，如下圖所示：
單片機端源碼下載：  can_normal_send.rar
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