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功能

iMC4xxE/A

iMC3xx2E

點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（絕對(duì)位置/相對(duì)位移）^①

有

有

連續(xù)速度運(yùn)動(dòng)

有

有

電子齒輪（從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)）

有

有

電子手輪運(yùn)動(dòng)^②

基于電子齒輪/增量式點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

基于電子齒輪運(yùn)動(dòng)

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)^③

雙插補(bǔ)空間

雙插補(bǔ)空間

輪廓運(yùn)動(dòng)模式

有

有

比例跟隨功能^④

有

無(wú)

龍門驅(qū)動(dòng)（雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)/主從跟隨運(yùn)動(dòng)）

有

無(wú)

進(jìn)給倍率控制^⑤

全局進(jìn)給率控制

僅有插補(bǔ)進(jìn)給率控制

位置捕獲鎖存^⑥

純硬件

半硬件

位置/位移比較輸出功能

純硬件

無(wú)

反向間隙補(bǔ)償和線性補(bǔ)償

有

無(wú)

搜索原點(diǎn)方式^⑦

見(jiàn)注⑦

見(jiàn)注⑦

DA輸出（可跟隨某參數(shù)的值按比例地輸出）

4路12bit（僅iMC4xxA）

無(wú)

AD采樣

8路12bit（僅iMC4xxA）

無(wú)

PWM（占空比/頻率可跟隨某參數(shù)的值按比例地輸出）

4路（僅iMC4xxA）

無(wú)

型號(hào)

軸接口數(shù)

開(kāi)關(guān)量輸出

開(kāi)關(guān)量輸入（未含軸IO）

AD通道

DA通道

PWM

通道

iMC404E

4

48

32

0

0

0

iMC408E

8

48

32

0

0

0

iMC412E

12

48

32

0

0

0

iMC416E

16

48

32

0

0

0

iMC406E

6

40

32

0

0

0

iMC410E

10

40

32

0

0

0

iMC414E

14

40

32

0

0

0

iMC404A

4

32

32

8

4

4

iMC408A

8

32

32

8

4

4

iMC412A

12

32

32

8

4

4

iMC416A

16

32

32

8

4

4

iMC406A

6

32

26

8

4

4

iMC410A

10

32

26

8

4

4

iMC414A

14

32

26

8

4

4

iMC3042E

4

48

32

0

0

0

iMC3082E

8

48

32

0

0

0

iMC3122E

12

48

32

0

0

0

iMC3162E

16

48

32

0

0

0

iMC3062E

6

40

32

0

0

0

iMC3102E

10

40

32

0

0

0

iMC3142E

14

40

32

0

0

0