前言
很多設(shè)備在實(shí)際使用中需要將設(shè)備運(yùn)行中的部分?jǐn)?shù)據(jù)保存，以便下一次運(yùn)行時(shí)使用。被 保存的數(shù)據(jù)要求在設(shè)備斷電的情況下不丟失，也就是在某些PLC中所稱的“數(shù)據(jù)的掉電保存”，這一功能在Twido PLC可以很方便的實(shí)現(xiàn)。
Twido PLC全系列CPU本體中都內(nèi)置有一個(gè)可充電的電池，在保證該電池完全充電(PLC連續(xù)通電時(shí)間大于15小時(shí))時(shí)，并且在PLC的程序中未對(duì)%S0做輸出的情況下，PLC內(nèi)部的%MW等中間數(shù)據(jù)全部具有掉電保存功能，保存時(shí)間約30天(見(jiàn)圖1);對(duì)于TWDLCA*40DRF的CPU本體，通過(guò)加裝外部電池TSXPLP01，可將掉電保存時(shí)間加長(zhǎng)到3年以上;如果設(shè)備掉電的時(shí)間很長(zhǎng)，或用戶希望掉電后數(shù)據(jù)的保存不依賴于內(nèi)部電池或外部電池，那么可以利用Twido的內(nèi)置Flash來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的掉電保存功能。
圖1
具體描述
使用Twido的內(nèi)置Flash來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的掉電保存功能需要注意：被保存的數(shù)據(jù)是從%MW0開(kāi)始的一個(gè)長(zhǎng)度不超過(guò)512的區(qū)間，假定需要對(duì)300個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行掉電保存功能，那么要在程序中做合理的規(guī)劃，將要做掉電保存數(shù)據(jù)寄存器集中在%MW0~%MW299區(qū)間內(nèi)。
另外，值得注意的地方是對(duì)Flash的寫(xiě)的操作不太頻繁，如果程序設(shè)計(jì)的不合理，可能會(huì)對(duì)Flash造成永久性損壞。所以，找到合適的將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash的條件是非常重要的。
常見(jiàn)的寫(xiě)數(shù)據(jù)到Flash的條件有很多種，例如當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)(數(shù)據(jù)變化不頻繁時(shí))，或通過(guò)人機(jī)操作界面的某一個(gè)按鍵，或者當(dāng)設(shè)備突然掉電時(shí)。在這里，主要介紹一下，當(dāng)設(shè)備突然掉電時(shí)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash的方法。
圖2 是一種比較可行的捕捉突然掉電的方法，同樣，對(duì)于使用AC220V電源的TWDLCA***DRF的產(chǎn)品也可以使用同樣的方法。
在某些特定的應(yīng)用場(chǎng)合，PLC的電源供給是使用直流24V的蓄電池，如果作為電源供給的蓄電池回路突然中斷，而在這種條件下運(yùn)行的設(shè)備很可能需要通過(guò)蓄電池突然中斷供電的測(cè)試，此時(shí)圖2中的捕捉電源掉電的方法就無(wú)法可靠使用。這時(shí)，要實(shí)現(xiàn)捕捉電源掉電，需要利用TWIDO的一些內(nèi)部特性，首先來(lái)看一下使用DC24V電源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的對(duì)供電電源的要求，見(jiàn)圖3。
使用DC24V電源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的允許供電的直流24V電源發(fā)生10ms的中斷，而不會(huì)對(duì)PLC的運(yùn)行造成影響，也就是說(shuō)，在24V電源供給斷開(kāi)的10ms內(nèi)PLC還可以正常運(yùn)行，再結(jié)合Twido的外部中斷(I0.2~I0.4，可在1ms內(nèi)檢測(cè)到輸入的變化，微型繼電器從線圈斷電到觸點(diǎn)斷開(kāi)需要4ms，剩余的5ms足夠完成數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash的程序所需的時(shí)間)功能，可以完成電源突然中斷后將數(shù)據(jù)保存的要求。
相應(yīng)的接線及設(shè)置見(jiàn)圖4、圖5及圖6。
圖2
圖3
圖5
圖6
注意，圖6中要將I0.2的濾波時(shí)間設(shè)置為“不使用”，這樣可以使用PLC更快地檢測(cè)到微型繼電器的觸點(diǎn)的斷開(kāi)。
下面是為實(shí)現(xiàn)使用DC24V電源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的供電掉電捕捉的Twido的測(cè)試程序，程序中使用I0.0、I0.1來(lái)改變MW288的數(shù)據(jù)，通過(guò)Q0.1的輸出來(lái)判斷數(shù)據(jù)是否被寫(xiě)入到Flash。使用這三個(gè)輔助點(diǎn)是為了不斷地重復(fù)掉電前數(shù)據(jù)的變化及上電后觀察數(shù)據(jù)是否實(shí)現(xiàn)掉電保持功能，實(shí)際使用時(shí)可去掉這些測(cè)試部分內(nèi)容。測(cè)試程序中保存MW0到MW299間的300個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，因數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash的操作在中斷程序中完成，所以與程序的大小無(wú)關(guān)，也就是完成保存數(shù)據(jù)的功能與PLC的掃描時(shí)間關(guān)系不大。
程序清單：
(* 初始化 *)
LD 1
MPS
AND( %S0
OR %S1
OR %S13
)
ST %S0
ST %M0
MPP
AND %S7
ST %M7
(* 開(kāi)辟存儲(chǔ)空間 *)
LD 1
[ %MW1000 := 88 ]
STN %M255
(* 初始化后1.5秒，從FLASH中恢復(fù)數(shù)據(jù) *)
BLK %TM127
LDN %M0
IN
OUT_BLK
LD Q
ST %M101
END_BLK
(* 防止頻繁對(duì)FLASH寫(xiě)操作時(shí)間限制,時(shí)間限制在50MS內(nèi) *)
BLK %TM126
LDN %I0.0.2
IN
END_BLK
(* 恢復(fù)FLASH中的數(shù)據(jù)，M101為恢復(fù)條件,開(kāi)機(jī)后1.5秒自動(dòng)恢復(fù)數(shù)據(jù) *)
(* *)
LDR %M101
[ %SW97 := 300 ]
ST %S95
(* Q0.1為測(cè)試指示,I0.1接通%MW288賦值88,Q0.1輸出,斷電后再通電,1.5秒后%Q0.0.1有輸出,說(shuō)明%MW288保存有效 *)
(* 如檢測(cè)數(shù)據(jù)保存有效,接通I0.1,%MW288賦值0,Q0.1無(wú)輸出,斷電后再通電,1.5秒后%Q0.0.1無(wú)輸出,說(shuō)明%MW288保存有效 *)
LD 1
MPS
AND %I0.0.0
[ %MW288 := 0 ]
MRD
AND %I0.0.1
[ %MW288 := 88 ]
MPP
AND [ %MW288 = 88 ]
AND %S12
ST %Q0.0.1
(* 主程序結(jié)束 *)
END
(* 數(shù)據(jù)保存子程序,SW97需保存的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度(示范為300,允許范圍1~511) %I0.0.2為保存條件,此處取其下降沿 *)
(* 要保證寫(xiě)入閃存的條件在正常運(yùn)行時(shí)不能頻繁滿足,否則可能損壞閃存 *)
SR0:
LDN %TM126.Q
[ %SW97 := 300 ]
ANDN %SW96:X10
AND %SW96:X6
ST %SW96:X0
(* 子程序返回 *)
RET