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全自動螺絲機（Auto-Screwdriving Machine）又稱全自動螺絲鎖付機、全自動送螺絲機、全自動打螺絲機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器，對工件進行自動打螺絲的自動裝配設備。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作,www.sawano.com.cn
步進電機和伺服電機可以實現(xiàn)自動定位，力矩及深度可以自動控制，保證了裝配的螺絲可以穩(wěn)定、正確的配置。步進電機在全自動送鎖螺絲機上擔任定位的作用，保證鎖螺絲的過程持續(xù)進行，穩(wěn)定高效。
控制采用PLC專用控制器進行控制，過程配合緊湊，鎖螺絲過程采用電動或者氣動方式旋緊，力矩控制穩(wěn)定，工件固定面采用XY軸式或多軸式控制平臺，通過步進伺服電機進行定位，定位精度高，達到了生產(chǎn)的要求。
典型的運用場合：電機行業(yè)在固定端蓋時對螺絲扭力的平衡要求比較高，很多時候在螺絲鎖緊后因為扭力不平衡端蓋輕微錯位導致轉(zhuǎn)子卡死，需人工調(diào)節(jié)松緊，用膠錘輕輕敲打。而多軸式全自動螺絲機則可以很好的解決此類問題，采用全自動送鎖螺絲機減少了人工繁瑣重復操作，從根本上提高了勞動效率，最高限度的提高了工廠產(chǎn)能。
全自動鎖螺絲機如何才能保證螺絲鎖付質(zhì)量高，可輸出各螺絲鎖付扭矩數(shù)據(jù)，漏鎖、浮鎖、滑牙的精確，這就需要全自動鎖螺絲機對電氣控制及軟體設計的高要求了，全自動鎖螺絲機對絲桿、滑軌、控制器的要求很高，采用步進電機及高性能驅(qū)動器完全能保證穩(wěn)定高效控制。
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