|
（一）.電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) ： 1. 驅(qū)動(dòng)器無直流供電電壓； 2. 驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷； 3. 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱)； 4. 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線斷線； 5. 軸參數(shù)設(shè)置不當(dāng)； 6. 驅(qū)動(dòng)器使能信號被封鎖； 7. 接口信號線接觸不良； 8. 驅(qū)動(dòng)器電路故障 9. 電機(jī)卡死或者出現(xiàn)故障 10. 電動(dòng)機(jī)生銹， 11. 指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低。 （二）電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有抖動(dòng) 1. 指令脈沖不均勻； 2. 指令脈沖太窄； 3. 指令脈沖電平不正確； 4. 指令脈沖電平與驅(qū)動(dòng)器不匹配； 5. 脈沖信號存在噪聲； 6. 脈沖頻率與機(jī)械發(fā)生共振。 （三）.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有抖動(dòng) 1. 指令脈沖不均勻； 2. 指令脈沖太窄； 3. 指令脈沖電平不正確； 4. 指令脈沖電平與驅(qū)動(dòng)器不匹配； 5. 脈沖信號存在噪聲； 6. 脈沖頻率與機(jī)械發(fā)生共振。 （四）. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不規(guī)則，正反轉(zhuǎn)地?fù)u擺 1. 指令脈沖頻率與電機(jī)發(fā)生共振； 2. 外部干擾。 （五）. 電機(jī)定位不準(zhǔn) 1. 加減速時(shí)間太��； 2. 存在干擾噪聲； 3. 系統(tǒng)屏蔽不良。 （六） . 電機(jī)過熱： 1. 工作環(huán)境過于惡劣，環(huán)境溫度過高； 2. 參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流過大，超過相電流； 3. 電壓過高。 （七）. 工作過程中停車： 1. 驅(qū)動(dòng)電源故障； 2. 電動(dòng)機(jī)線圈匝間短路或接地； 3. 繞組燒壞； 4. 脈沖發(fā)生電路故障； 5. 雜物卡住。 （八）. 噪聲大： 1. 低頻共振區(qū)； 2. 純慣性負(fù)載、正反轉(zhuǎn)頻繁； （九）. 失步或者多步： 1. 負(fù)載過大，超過電動(dòng)機(jī)的承載能力； 2. 負(fù)載忽大忽��； 3. 負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，啟動(dòng)是失步、停車時(shí)過沖； 4. 傳動(dòng)間隙大小不均； 5. 傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的零件有彈性變形； 6. 電動(dòng)機(jī)工作在震蕩失步區(qū)； 7. 電路總清零使用不當(dāng)； 8. 干擾 （十）. 無力或者是出力降低： 1. 驅(qū)動(dòng)電源故障 2. 電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生錯(cuò)誤 3. 電動(dòng)機(jī)繞組碰到機(jī)殼，發(fā)生相間短路或者 線頭脫落； 4. 電動(dòng)機(jī)軸斷 5. 電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙過大； 6. 電源電壓過低
|
