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圓柱形工件檢測(cè)系統(tǒng)采用振動(dòng)盤方式完成短圓柱體的自動(dòng)上料及定位，在振動(dòng)排料裝置的末端，安裝變徑螺桿完成工件的定量輸送及分離，變徑螺桿的前端接槽輪機(jī)構(gòu)，工件進(jìn)入槽輪的工件定位槽內(nèi)，槽輪旋轉(zhuǎn)依次將工件輸送至CCD檢測(cè)位、合格料斗位、不合格料斗位。采用氣動(dòng)方式完成合格、不合格料斗的開(kāi)閉，以完成工件的分離與篩選。系統(tǒng)原理：通過(guò)1臺(tái)130萬(wàn)像素面陣CCD相機(jī)采集圖像。經(jīng)USB傳入計(jì)算機(jī)后進(jìn)行圖像處理，計(jì)算圖像特征，判斷外形尺寸是否合格。如果合格，計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，完成對(duì)工件的檢測(cè)。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
l 視場(chǎng)大，分辨率高：1280×1024，體積小，便于安裝和調(diào)試，而且具有專用USB固定裝置，外部觸發(fā)輸入。
l 鏡頭的畸變率很低，在成像80％范圍內(nèi)畸變值小于0.1％，在成像邊緣處的畸變值小于0.2％。
l 在線檢測(cè)、準(zhǔn)確測(cè)量，外部觸發(fā)信號(hào)，5V正弦波信號(hào)，同時(shí)支持相機(jī)及光源觸發(fā)。
l 計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的全部管理動(dòng)作，提供人機(jī)交互界面。當(dāng)檢測(cè)到孔洞時(shí)，可以顯示缺陷畫面，同時(shí)發(fā)出控制指令，控制噴墨機(jī)打印標(biāo)識(shí)。
l 對(duì)圖像進(jìn)行二值化，采用Blob分析技術(shù)，可靠性高。
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