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正確地使用伺服電機，常給電機做檢測，維護好伺服電機，能使電機的壽命更長。伺服電機日常檢測應(yīng)該注意電機試運前的檢測，試運行檢測，和電機運行檢測。
一、伺服電機試運行前的檢測
第一、試運前要檢查伺服電機，確保電機外部沒有損傷；
第二、檢查伺服電機的固定部件，確保各個部件連接緊固；
第三、檢查伺服電機機軸，確保機軸旋流暢（注意：帶油封伺服電機機軸偏緊是屬于正常狀態(tài)）
第四、檢查伺服電機編碼器的連接器及電源連接器，確保它們的接線正確并且連接緊固，以防燒壞電機。
第五、檢查各個部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對電機是否有影響。
二、試運行時應(yīng)該做的檢測
第一，空載試運行，選讓電機沒有任何負(fù)載，值接上電機試運行，確保電機運行正常，無異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件。
第二，負(fù)載運行前，要確保機械部件連接可靠，并確認(rèn)伺服電機動作和制動器動作正常工作。（使用帶制動器伺服電機時，再確認(rèn)制動器動作前，請預(yù)先實施防止機械自然掉落或者因外力引起的振協(xié)等措施）
第三，確認(rèn)伺服電機的運行是否滿足機械的動作規(guī)格及要求。
第四，確保為防止操作中發(fā)生異常，緊急停止裝置是否有效正常。（以防意外，發(fā)生意外時可以立馬停止運行）
三、伺服電機運行時要做的檢測
第一、運行方向是否正確，如果方向反了可能會損壞你的機器。
第二、是否能有效靈活控制伺服電機。
第三、伺服電機運行時，是否會有異常的聲音，或者抖動等不良現(xiàn)象。
第四、檢查電機運行過程中，溫度是否正常，是否屬正常溫度范圍內(nèi)。
四、伺服電機常見的故障判斷及維修方法
常見問題一、伺服電機不起動。
可能造成原因：1、電源未接通；2、電機內(nèi)部卡死；3、編碼器信號線未接通；4、過載堵轉(zhuǎn)；5、選型不對（伺服電機選型方法）6、驅(qū)動器設(shè)置不正確；7、驅(qū)動器故障。
常見問題二、電機帶不動負(fù)載（意為電機過載）
可能造成原因：1、負(fù)載超載；2、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合理；3、UVW輸出接錯；4、內(nèi)部線圈燒毀；5、電機轉(zhuǎn)子磁缸已退磁（檢測方法：電機空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要更換轉(zhuǎn)子）
常見問題三：伺服電機發(fā)生異響
可能造成原因：1、機械安裝不良，如：電機螺絲松動、聯(lián)軸器軸心未對準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；3、信號干擾，如：輸入信號線規(guī)格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。4、電磁方面，如，電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。
常見問題四：電機運行過程中，電機溫度過高。
可能造成原因：1、環(huán)境溫度過高；2、表面灰塵過多；3、負(fù)載過載；4、電源諧波過大；5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)；6、低速長時間運行；7、外部散熱空間不夠。
五、日常例行檢查與維護
由于AC伺服電機不帶電刷，所以我們只需要進行日常簡單檢查即可。檢查內(nèi)容如下表：
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