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DESIGN CENTER
www.lsis.com.cn
LS PLC使用范例
2010年6月
頁數
使用實例
頁數
使用實例
頁數
使用實例
1
雙龍汽車 C200
38
ABS 踏板內部試驗機
61
色彩印刷機 1
5
塔塔大宇商用車
39
鍛壓熱處理系統
62
色彩印刷機 2
8
太陽能電池金屬噴涂解決方案
40
汽車焊接控制系統
63
包裝機械1
11
哥倫比亞數字油田
41
ZEOLITE生產系統
64
包裝機械2
15
LG電子平板顯示器A2/A3
42
污水處理冗余系統
65
真空機械
20
XGR張店鋼鐵控制系統
43
造船廠污水處理系統
66
PCB 基板表面處理機械
21
Smart I/O酒店客房控制系統
44
排水池控制系統
67
SMT line PCB 傳送裝置
22
蘑菇栽培工廠加濕設備控制系統
45
無人凈水廠控制系統
68
印染機械
23
包裝切割機
46
水泥氯氣控制系統
24
高頻熱處理機
47
污水池流量控制系統
25
果凍冰淇淋
48
電子元件檢測系統
26
火藥自動填充設備
49
繞線機控制系統
27
鉆孔加工設備
50
纖維切割系統
28
刺繡模具加工器
51
冰淇淋包裝系統
29
沖壓設備
52
口香糖傳送機
30
繞線器控制設備
53
螺母組裝機
31
Profibus-DP控制車輛空調組裝線
54
大廈空調控制系統(1)
32
送風系統
55
大廈空調控制系統(2)
33
組裝TFT LCD備件的設備
56
郵件傳送控制系統
34
遠程監(jiān)控系統
57
醫(yī)院/電力配電箱監(jiān)控
系統
35
凈水廠流量計監(jiān)控系統
58
廁所自動控制系統
36
凈水廠過濾系統
59
博物館門控系統
37
沖壓設備網絡系統
60
移動式水泥攪拌機
問題 & 要求
系統集成工程
LS 方案
用戶界面友好的智能軟件
容錯網絡
診斷/監(jiān)控功能(XG5000)
PLC
LS PLC 在SMC中使用
HMI
環(huán)形拓撲
PLC
項目: SMC C200
設備: 越野車生產線(Successor of Actyon)
用戶: 雙龍汽車(韓國)
應用: 主題/生產線
(費用: $300,000)
投產日期: 2009~
應用產品: XGK-CPUH/S + XP70 + SMART IO
現有產品: GM4C, PMU
USB接口支持(4~10 Times Fast)
系統工程指導意見(LS)
PLC
快速程序下載
用戶界面：維護方便
PLC
PLC
HMI
SIO
SIO
SIO
應用綜述
雙龍汽車 C200
Automobile
1
100Mbps Ethernet
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
<主線路A/B/C/D>
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
Automobile
雙龍汽車C200
系統配置
2
RAPIEnet
100Mbps 傳輸速度:
. 預計提高到1Gbps
雙接口支持[雙絞線/ 光線 / 混合)
高性能嵌入式工業(yè)開關
周期性通訊(廣播服務)
. 1塊: 200字
. 傳輸: 64 塊
. 接收: 128 - (傳輸塊)
事件通信(點對點服務)
Automobile
雙龍汽車
C200
3
RAPIEnet
通訊服務監(jiān)控
通訊監(jiān)控
模塊狀態(tài)
網絡監(jiān)控
電纜測距
& 在線監(jiān)控
雙龍汽車 C200
Automobile
4
塔塔大宇商用車
問題 & 要求
系統集成工程
LS 方案
智能軟件易于調試
Schneider 不滿足專用網絡要求
高速以太網鏈接(100Mbps)
PLC
XP 面板 + 條形碼系統
系統工程指導意見(LS)
HMI
基于XGT系統的開放網絡
PLC
項目名: 塔塔大宇PLC系統升級
設備: 汽車生產線(卡車/商用車)
用戶: 塔塔大宇(韓國)
應用范圍: 車身/噴漆/壓力成型/組裝線
(系統費用: $1M）
投產: 2007
應用產品: XGK-H/S + XP50 (50套)
現有產品: Schneider PLC
診斷/監(jiān)控功能(XG5000)
PLC
PLC
HMI
操作面板支持條形碼
龐大& 高速數據通訊
PLC
應用綜述
Automobile
5
PPC
9Station
6Station
5Station
12Station
1Station
[Body]
Paint #2
Master PLC
[Paint#2]
Assembly
Master PLC
[Ass’y]
Frame
Master PLC
[Frame]
Final
Master PLC
[Final]
[PBS]
PBS PLC
企業(yè)服務器
快速以太網(100Mbps)
FENet
Paint #1
Master PLC
File
Server
Body
Master PLC
Shop
Server
Client
[Paint#1]
0 Station
RS 422
Fipway
No
Replacement
系統配置
Automobile
塔塔大宇商用車
6
條碼系統
XGT Panel (XP50) 應用: 先前操作面板不支持條碼功能被替換
滿足客戶各種要求（歷史列表/報警/多語言等）.
條形碼通過USB輔助鍵盤連接
以太網
USB
先前設備(TSX PLC)
SERIAL
?? ??
條碼終端
串口
XP50
App.
XGT PLC
? 條碼通訊驅動
? USB 輔助鍵盤連接
? PLC/HMI 工程指南
Automobile
塔塔大宇商用車
7
設備: 太陽能電池金屬噴涂房
概要: 控制每個噴涂材料的溫度，如銅（Cu）,銦（LN），鎵（Ga）和硒（Se） ;已經控制每種噴涂材料的速度。
噴涂材料可以同時/單獨噴涂。
應用產品: XGK-CPUA (內置 PID)
先前產品: Yamadake PLC
核心功能: XGK內置PID支持多回路獨立/同時控制
問題 & 要求
鍍金流量串行通信
頻繁的自整定PID回路
快速響應的PID控制
LS 方案
PID操作時自整定
PLC
通過XGL-C22A（Cnet）的MODBUS RTU的通訊
快速反應的AI/AO和內置的PID
PLC
PLC
太陽能電池金屬噴涂解決方案
VA Individual Machine
多回路PID控制
獨立設置的多回路PID
PLC
應用綜述
8
Data In/Out
PID 功能
CPU: XGK-CPUA
AI: XGF-AD8A
AO: XGF-DV8A
通訊: XGL-C22A
系統配置
1. 圓盤式太陽能電池進入(玻璃)
2. 第一次鍍金過程
MC: Metallization Chamber
3. 第二次鍍金過程
4. 第三次鍍金過程
5. 鍍金完成
太陽能電池金屬噴涂解決方案
VA Individual Machine
[太陽能電池金屬噴涂室]
9
核心功能
多回路PID操作
- 如果幾個PID回路同時操作，要求每個通道獨立運行
XGK: 32 回路
XGI: 256 回路(8塊，每塊32回路)
XGR: 256 回路(8塊，每塊32回路)
快速響應的內置PID運算
- 內置PID掃描時間影響PID操作時間.
- 可設置采樣時間(_PID0_00Ts): 掃描時間在0.1ms以內
- 快速AI/AO 轉換速度
XGF-AD8A: 250us/通道
XGF-DV8A: 250us/通道
- 約2ms的PID控制系統是安全的.
- High Energy efficiency target (10%) for solar cell metallization chamber is secured by fast PID
operation.太陽能電池金屬噴涂室的高能效指標（10%）由快速PID運算來保證。
PID運算時自整定
- 自由的自整定方案: 與運行模式無關
- PID參數通過自整定獲得并及時應用到PID運算中.
開放式通訊協議應用于金屬噴涂流量計：Modbus RTU
- 借助XG-PD，便于通訊設置/診斷
- XG5000提供便捷的通訊標志監(jiān)控
VA Individual Machine
太陽能電池金屬噴涂解決方案
10
Oil Industry
哥倫比亞數字油田
應用綜述
設備: 哥倫比亞數字油田
摘要: 數字油田解決方案采用無線儀器儀表，Well pad PLC系統，
VSAT衛(wèi)星通信，服務器在衛(wèi)星地球站，監(jiān)控生產設備已經連接
遠程設備。
應用產品: XGI-CPUU + XGL-C22A (串行通信)
核心功能:
- 無線儀表作為發(fā)射機(XYR5000)
- 衛(wèi)星通信設備用于收集產品信息
- 使用MODBUS通訊控制VSD
(Variable Speed Driver 變速驅動)
問題 & 要求
VSAT 衛(wèi)星通信
井口無線通信
LS 方案
無線解決方案: XYR5000 + XGL-C22A
XGT 網絡: XGL-C22A 串口通信.
PLC
使用開發(fā)協議
支持MODBUS 通訊
PLC
PLC
Satellite
Well pad #1
Well pad #2
Well pad #3
SCADA #1
遠程監(jiān)控& 遠程控制
11
系統配置
哥倫比亞數字油田
Oil Industry
12
詳細系統配置
XGT PLC
衛(wèi)星
VSD
ESP** or PCP***
Wireless Instrumentation
(XYR5000)
Mechanical pump
SCADA #N
MODBUS RTU
MODBUS RTU
MODBUS RTU
• Information exchange with production
facility control system.
核心功能:
- 無線儀表作為發(fā)射器
- 衛(wèi)星收集信息
生產信息
- MODBUS 通信控制
VSD (Variable Speed Driver)
VSAT* 衛(wèi)星通信
• SCADA with remote users such as the ESP/VSD
manufactures so optimum production set points
can be managed by the ESP/VSD manufacture on a
performance contract.
• SCADA with the main pipeline
pump station.
• SCADA with the respective well pad
• SCADA with the Produced Water Treatment
* VSAT: Very Small Aperture Terminal
** ESP: Electric Submersible Pump
*** PCP: Progressive Cavity Pump
哥倫比亞數字油田
Oil Industry
13
核心功能
高效的系統集成和設置
- 在SCADA、VSD或PCP、ESP和機械泵系統中，XGI使用MODBUS RTU進行數據采集
- 簡單高效的系統設置用于衛(wèi)星和無線儀表的通信
Standard Setting
MODBUS Server Setting ( for SCADA)
• Communication setting for satellite and
Wireless instrumentation
MODBUS Client Setting ( for VSD, ESP, pumps)
• MODBUS Server setting for
address map
• MODBUS client setting for
communication flow
哥倫比亞數字油田
Oil Industry
14
FPD (Flat Panel Display)
LG電子平板顯示器A2/A3
System ??
問題 & 要求
基于網絡的運動控制
LS 方案
遠程I/O & 現場網絡
容錯網絡(電纜冗余)
高速以太網鏈接(100Mbps)
PLC
無線局域網(802.11b/g) 方案
YASKAWA MECHATROLINK 被應用
以太網光纖環(huán)(IFOS/OSM-TP22)
PLC
工程名: LG 電子 平板顯示器A2/A3 工程
設備: 平板顯示器模塊生產
(基板組裝線./Degassing/COF/模塊組裝線./檢查)
用戶: LG 電子(韓國)
應用: 后處理 A2/A3 (PLC 銷售額: $3M)
Period: 2004 ~ 2007
應用產品: GM4C/HMI GLOFAVIEW/SMART IO/Servo
現有產品: MITSUBISHI Melsec Q
開放式現場網絡(PROFIBUS) 被應用
PLC
PLC
SVD
移動設備(Degassing Cart) 通訊方案
龐大& 高速數據通訊
PLC
SIO
HMI
HMI
應用概述
15
PDP 制造工藝
前加工
后加工
主要功能
過程控制
- 無塵環(huán)境
分布式控制
- 傳送帶運動控制
分布式控制
- 傳送帶運動控制
難度級別
高
中
工藝
前/后基片制造
基片組裝& 模塊組裝
PLC 規(guī)格
MITSUBISHI
MITSUBISHI ? LS
工程名
應用產品(后處理)
Year
PLC
HMI
Motion
INV
LG PDP A2 Step 1
●
●
-
●
2004
LG PDP A2 Step 2
●
●
-
●
2005
LG PDP A3 Step 1
●
●
●
●
2005
LG PDP K2
(A2 Expansion)
●
●
-
●
2006
LG PDP K4
(A3 Expansion)
●
●
-
●
2006
LG PDP MA (Poland)
●
●
●
●
2006
LG PDP RS (Mexico)
●
●
-
●
2006
LG PDP A3 Step 2
●
●
●
●
2006
后加工
前加工
LG電子平板顯示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
16
FeNET (Optic,
100Mbps)
Mechatro LinkⅡ
PROFIBUS
MELSEC
IGS
GLOFA
GLOFA
ECC
ECC
FeNET (Optic, 100Mbps)
Fast Ethernet
Optic Ring
Ethernet
Standard
Field Network
3rd Party Comm.
Solution
Network
Motion
Open &
Standard
Wireless Network
Wireless
Solution
GLOFA
Optic Ring Switch (IFOS / OSM-TP22)
Inspection System
HMI Software
Package
系統配置
LG電子平板顯示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
17
System ??
無線局域網解決方案
Client
Ext.
Ant.
Wireless
Card
Ethernet Module
(G4L-EUTB)
UTP (Cat5)
Moving Cart
FEnet (Fiber Optic Ring)
Main
Control Panel
Fast Ethernet
Robot
Control Panel
????
PROFIBUS
動車 (Degassing Cart) 控制與跟蹤采用無線局域網(WIFI)方案
802.11b/g 兼容(2.4GHz, 10/54Mbps): 室內(大約50m), 室外(200~300m)
- 與是否有干擾或AP性能有關
無線AP或客戶端連接到PLC以太網模塊
Access Point
LG電子平板顯示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
18
XGR冗余系統在張店鋼鐵控制系統中的使用
- 適用領域 : 鋼鐵
- 產品種類 : XGR, XGK, InfoU,Smart I/O ,PROFIBUS
1.在主控室設兩臺HMI服務器, 安裝有LS產電的組態(tài)軟
件Info-U服務器版本，形成熱備冗余系統。為了顯示整個
料場狀態(tài)，設置了八臺HMI客戶端，分別顯示不同系統的
運行狀態(tài)，各臺之間形成冗余系統。操作員可在HMI客戶
端的CRT上集中監(jiān)視、控制本崗位的設備、掌握生產工藝
過程的現狀和趨勢,完成生產過程的控制，達到生產工藝
穩(wěn)定、可靠運行的目的。此外，系統還設定一臺工程師站，
進行程序、畫面修改監(jiān)控等工作。在混勻配料操作室設置
了一臺操作員站、預留有便攜式編程器的接口�；靹蚺淞�
操作員可以通過畫面實時監(jiān)控混勻配料狀態(tài)。
自控系統選用LS產電XGK系列高性能PLC。
2.XGK采用專用的I/O網絡與輸入輸出模塊進行快速、
可靠地數據交換。
3.監(jiān)控系統與自控系統通過工業(yè)以太網交換機進行連
接，通訊速率高達100Mbps
1) 系統冗余（CPU,電源，網絡，HMI）
2) 標準的編程語言.
3) 開發(fā)的通訊協議（Profibus-DP）
XGR張店鋼鐵控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
19
Smart I/O在酒店控制系統中的使用
- 適用領域 : BAS (樓宇自動化控制系統)
- 產品種類 : GM4, Rnet, HMI機器(XP), Smart I/O
1) 客房控制
使用傳感器和無線接收器作為Smart I/O的輸入，判斷
客房是否有顧客，來控制客房的電源和供冷/暖
2) 空調和水泵控制
利用RS-485通訊控制變頻器，和空調的供冷/暖及水
泵控制。
3) 水溫和空氣溫度的控制
利用安裝在PLC上PID模塊來控制水溫和房間空氣的溫度
4) 使用PMU設定控制條件和控制狀態(tài)
使用PMU設定控制條件，控制狀態(tài)，便于控制和管理，
1) 客房無客人時斷開所有電源和供冷/暖，實現節(jié)約能源效
果.
2) 在供冷/暖和水泵控制中使用變頻器，可節(jié)約能源.
3) 根據客戶的需要提供最合適的控制，節(jié)約能量。給顧客
提供最舒適的環(huán)境.
Smart I/O在酒店客房控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
20
在加濕機上安裝PLC，可在中央控制室中監(jiān)控10個栽培室中
的濕度.
- 適用領域 : BAS (樓宇控制 / 通訊)
- 產品種類 : MASTER-K120S, K200S, Modbus
- 繼電器輸出 : 風扇開/關f控制
- 晶體管輸出 : 用PWM輸出方式控制加濕機的控制器(強,中
弱)
- 通過RS-485通訊可在上位機上實現監(jiān)控 (24小時控制強/
中/弱/停止)。
- 通過RS-485通訊把運行狀態(tài)傳送到上位機。
-各栽培室中安裝的20臺PLC(K120S)使用內置RS-485功能，
不需要為了其他通訊而使用模塊(節(jié)約費用)
-K120S的指令處理速度(0.1?)和晶體管輸出的On/Off 響應
時間(0.2?以下)。
蘑菇栽培工廠加濕設備控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
21
書籍或包裝用紙的表面光滑處理和切割設備。
根據主軸電機的旋轉速來控制輔軸的速度，使速度同步。
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : MK200S, G6F-PP1D (1軸位置控制模塊)
1) 設備用途
- 通過對包裝紙加熱和加壓進行光滑處理后，再根據各
傳感器的信號控制切割 長度。
2) 位置控制模塊（G6F-PP1D)
- 光滑處理后的紙張按一定長度切割，控制切割機上的
切割工具
- 切割動作和光滑處理過程同時進行，保證切割速度和
紙張供給速度同步。
- 使用主要功能 : 由編碼器保持同步運行, 外部點動
運行等
1) 速度同步運行應用
- 控制2臺以上電機的情況，設定控制移動物體的速度
（主軸電機）和控制加工部的電機（輔軸電機）的速度同
步。
2) 適用設備
-可適用在加工過程不停止移動的情況下，如切割機或
包裝機等設備。
包裝切割機
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
22/58
22
為了提高汽車備件(金屬)的耐磨性，使用在高頻熱處理
設備中的實例。
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : MK300S, G4F-PP1D (1軸位置控制模塊)
1) 設備用途
- 利用高頻熱處理器加工不同尺寸的金屬，熱處理時
間間隔也不一樣。
2) 位置控制模塊 (G4F-PP1D)
- 控制垂直安裝的伺服電機，各區(qū)間以不同的速率連
續(xù)運行。
3) 模擬量輸入輸出模塊(G4F-AD3A / G4F-DA3I)
- 通過模擬量模塊判斷并調整高頻熱處理器的輸出強
度。
4) 觸摸屏(XP)
-通過觸摸屏設定金屬物的種類及各區(qū)間加工時間，
1) 連續(xù)運行方式的應用
- 在一定區(qū)間內連續(xù)改變價格件的速度。
2) 適用設備
- 運行速度的改變要根據加工位置來控制，可使用在熱
處理器，開模設備等。
PLC(MK300S)
SM
高速區(qū)間
低速區(qū)間
加工物
高頻頭
高頻振動器
高頻率熱處理機
1. 概要
2. 系統構成
觸摸屏
3. 主要功能
4. 特殊事項
高速區(qū)間
23
本系統利用 K300S的輸入模塊，DeviceNet模塊和其
它品牌的溫度控制器來通訊，適用于果凍飲料包裝機的實例
- 適用領域 : 單個機器 (包裝)
- 產品種類 : K300S(DeviceNet), iS5
1) 傳送帶的速度是利用變頻器(iS5)來控制的
2) 靠近傳感器后，傳感器發(fā)出信號，然后線圈動作
3) 時間的設定是根據兩個相鄰傳感器輸入信號來計算的
4) 傳感器輸出信號給PLC后，經過設定延時并驅動線圈動作
(TMON) 來切割。
5) 冰淇淋原料的溫度和包裝后冰淇淋的溫度由溫度控制器來
感知，溫度控制器和 K300S之間用 DeviceNet模塊來通訊
(數據量 : 輸入 92字節(jié), 輸出 72字節(jié))
溫度控制
DeviceNet
包裝子滾筒
切割器
傳感器
傳送帶
滾筒
SO
L
SOL
空氣壓縮機
溫度傳感器
溫度傳感器
K300S
果凍冰淇淋包裝機
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
溫度傳感器
24/58
24
本系統是在建設/土木現場所使用的火藥自動填充設備，在一
定誤差范圍內填充火藥的設備。
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : K300S, HMI機器 (XP)
-把紙張做成容器后，然后自動填充火藥
-把填充完成的火藥桶以12個火藥桶放在重量計上，經過
指示器測量后，把此重量數據通過RS-422通訊發(fā)送給K300S
-重量在誤差范圍以外的產品處理為不良品，合格產品移送到
下一個過程。
-彈藥填充量和火藥爆破能力有直接關系，所以產品合格與否
的判斷是非常重要。
-合格產品應按一定單個包裝
-HMI與PLC通過RS-422方式進行通訊。
-通過重量計和PLC的通訊來判斷產品的合格與否
-用 RS422通訊模塊和12個重量計以 1:N 的方式進行通訊。
火藥自動填充設備
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
K300S
觸摸屏
紙張輸入
容器生產
填充
輸入火藥
檢測重量
合格品
不良品
重量計
12個
RS-485通訊
25
鋼鐵和圓鋼的內孔的加工
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : GM4, HMI機器 (XP)
1) 通過X軸往返運動實現加工件的移動位置和速度控制
2) 通過Y軸正反旋轉速度的控制實現內孔的一般加工
3) 通過Z軸正反旋轉和轉距改變指令實現內孔的精密加工
※通過位置模塊的使用來實現3軸的高速往返運行，
同時用位置控制，速度控制, 模擬量輸出進行轉距控制，
通過各軸同時啟動提高加工物的精度。
(以前使用 CNC 來加工設備，不能滿足使用戶的要求，
所以必須使用PLC)。
X軸
Y軸
Z軸
加工件:圓鋼 或 鋼鐵
1.位置設定
2.速度設定
3.轉距設定
4.數據管理
GM4-PA2A
GM4-CPUA
G4L-CUEA
G4F-PP3O
G4F-DA2I
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
RS422
位置/速度控制
轉距控制
鉆孔加工設備
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
26
加工刺繡機中的鼓的設備
- 適用領域 : 單個機器 (纖維機器)
- 產品種類 : MK300S
1) X軸夾具放在正確位置上
2) Y軸的鼓步進移動
3) Z軸加工完成的鼓放在刺繡機上
※.通過位置模塊的3軸反復運行和位置控制,速度控制
準確到位的移動是該設備的要點。.
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4Q-RY2A
G4F-PP3O
G4I-D22A
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
位置/速度控制
有鼓
沒有鼓
有鼓
沒有鼓
Y軸:步進移動
加工功能
刺繡模具加工器 (纖維機器)
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
27
移動沖壓設備原料的機械.
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊)
1) 使用2軸控制
- X軸是往返水平方向、Y軸是垂直方向移動
(使用目標位置和速度設定功能）
- 為了加工過程中使物體移動到準確位置，往返水平
移動? 水平，垂直同時移動 ? 垂直移動的控制 。
2) 控制方面特性
- 以最快速度移動物體是設備控制的要點，因此要
實現水平和垂直方向的高速移動控制。
(為了實現高速的移動控制，應選擇Line Driver方式)
- 該設備上利用2軸往返伺服電機實現水平和垂直
移動加工件。
- 過程: a. X軸和Y軸原點復位后，移動到待機位置
b. 加工的移動 順序和壓力動作有關，所以按
1?2?3的順序進行。
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4L-CUEA
G4F-PP2D
G4F-DA2I
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
RS-232C
????
伺服電機
M
M
通過HMI 機器 ， PLC ，伺服控制
- 利用監(jiān)控設備來設定電機的停止位置和運行速度，并
監(jiān)控運行狀態(tài)的輸出值.
沖壓設備
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
伺服電機
28
繞線器控制設備
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊）
1) 利用2軸模塊來控制旋轉運行和直線運行
- 要維持繞線速度和水平移動的速度成比例。
2) 控制特性
- 保持線間距的均勻是該設備的要點，根據傳感器指定的
位置進行加減速運行和脈沖輸出的準確性是該設備的
兩個重要功能。
-設定繞線間距和圈數，啟動后，2軸電機分別做正反和旋轉
運行。為了均勻地繞線需要進行同步速度運行，繞線完成后
2軸同時停止。
GM4-PA2A
GM4-CPUA
G4L-CUEA
G4I-D24A
G4I-D24A
G4F-PP2D
G4Q-RY2A
RS-232C
位置和速度控制
Servo
Driver
Servo
Driver
M
M
- GM4(G4F-PP2D) + 伺服 + 觸摸屏(XP)
-
通過觸摸屏來設定運行速度和旋轉圈數的設定和
運行狀態(tài)
。
繞線器控制設備
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
29
利用K200S的Profibus-DP控制車輛空調組裝線
- 適用領域 : 電子，電氣
- 產品種類 : K200S, Profibus (G6L-PUEA), Cnet,
XP50
1）用K200S來控制流水線(Bosch公司 : T2)的ID40 (Bosch)
Pnet控制，最終實現對流水車輛空調組裝線.
2) 添加ID40的GSD文件，利用 Sycon,軟件設定Pnet通訊
3) 工作臺到 ID40處被感應到后，然后螺絲擰緊機擰緊螺絲，
隨后 DR6 (ROBOT)改變工作臺位置并擰緊螺絲。
4)
利用觸摸屏來設定參數和監(jiān)控流水線工作情況， XP是
通過Cnet和K200S進行通訊，
5) 車輛空調
利用汽車的能源，把車內冷/暖控制到需要溫度 ，風向
和風量。
ID40
ID40
空調
螺絲擰緊機
螺絲擰緊機
利用Profibus-DP控制車輛空調組裝線
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
Pnet
Cnet
Cnet
DR6
DR6
PLC(K200S)
PLC(K200S)
觸摸屏
(XP)
空調
30
電子配件清潔設備.
- 適用領域 : 電氣,電子
- 產品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊)
1) 4軸獨立運行
- 4臺電機是處理產品的輸入部份和輸出部份的水平,
垂直移動。
2) 控制特性
-可在觸摸屏上變更工件的移動距離和運行速度，
(使用速度和位置控制功能)
3) 使用的主要命令
- 位置, 速度輸入 / 減速停止 / 異常情況停止等。
利用HMI 機器 + PLC + 伺服驅動器控制
- 利用監(jiān)控設備，對輸入部份和輸出部份 M/G的數量，
運行錯誤編號和運行位置等進行管理。
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4L-D24A
G4F-TR4A
G4L-CUEA
G4I-PP2D
G4I-PP2D
RS-232C
位置控制
Servo
Driver
Servo
Driver
M
M
Servo
Driver
M
Servo
Driver
M
輸
入
部
分
輸
出
部
分
- 輸入部分的M/G中的 Boat通過氣干的推動到空氣清潔設
備中 經過清潔后再送入輸出的M/G中。
- 一個 M/G中的Boat完全移出后，然后執(zhí)行下一個的 M/G
并且傳送帶移動一次。
送風系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
31
它是用吸嘴（TAB)組裝LCD 產品的設備， 由2個直線軸, 1
個旋轉軸通過獨立的運行來控制位置的精度。在該過程中使
用位置模塊和伺服電機。
- 適用領域 :電子電氣(LCD領域)
- 產品種類 : GM4-CPUC, XP80(12.1”)
[???]
[控制部]
[啟動部]
1) 設備用途
-
該設備把54英尺以下的 FTF LCD 玻璃粘貼到移動板后，
然后用TAB吸住產品在 2個直線軸, 1個旋轉軸上移動，并在
設定的時間和壓力下吸住LCD 玻璃。
2) 位置控制模塊(G4F-PP2D / G4F-PP1O)
- 控制吸嘴位置準確移動
- 玻璃的前后，左右，旋轉用3個軸來實現
- 使用的主要功能 : 2軸直線控制, 個別軸的間接運行, 直
接運行,速度和位置輸入(變更), 點動運行等
3) 通訊模塊(G4L-CUEA) / XP安裝(XP80)
- 設定吸嘴設備的位置，加壓條件等運行情況, 監(jiān)控運行狀
態(tài)。
- 使用的主要功能 : 鍵盤(Ten Key), 畫面轉換, 內部運算,
曲線,報警清單等
- 通訊 : 使用RS-232C 方式
4) 其他
- 為了保存設備的控制數據，較多的使用掉電保持型設備。
- PG : 脈沖發(fā)生器 (Pulse Generator)
- SM : 同步電機 (Synchronous Motor)
1) 步間功能應用領域
- 使用在移動距離不同的兩個軸上，并保持初始點和
終點一致的控制設備。
2) 適用功能設備
- 使用在多軸構成的傳送和供給(Feeder)設備上
。
組裝TFT LCD備件的設備
1. 概要
2. 系統構成
觸摸屏
(XP80)
PLC(GM4C)
3. 主要功能
4. 特殊事項
32
本系統是將 IGS的RS232轉換成 Ethernet通訊，在辦公室或
異地管理安裝在遠端的PLC系統 。
- 適用領域 :電子,電氣,半導體
- 產品種類 : GM4, IGS-50
韓國辦事處利用因特網連接中國工廠的PLC，并上載/
下載程序或進行監(jiān)控。
- 辦事處的 IGS-50: 將串口(RS232C)傳輸協議轉換
Ethernet
網進行傳送。
- 中國工廠的IGS-50: 將Ethernet 網傳輸協議轉換為串口
(RS232C)方式，然后送到PLC的CPU。
- GM4 : 可以遠距離對PLC程序進行修改并運行。
利用目前靈活的因特網，可以遠距離連接PLC的CPU并進行
修改和監(jiān)控。所以工程師不用去現場只要在辦公室便可完成
程序的修改加快了處理速度。
Internet
IGS-50
IGS-50
GM4
GM4
GMWIN
RS-232C
RS-232C
RS-232C
韓國
中國
遠程監(jiān)控系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
33
本系統是利用 IGS的 串口以太網 變換功能，接收各地流量
計的數據，并將數據傳送到中央控制室系統。
- 適用領域 : 過程自動化
- 產品種類 : IGS-100, InfoU ( HMI S/W)
各個地方通過RS-485通訊接收流量計數據 ，并用 IGS-100系
列連接到Ethernet網，通過上位機的 GLOFA View軟件收集各
地方的流量計的數據。
- 流量計支持RS-485通訊
- 通過IGS-100系列把流量計的 RS-485 通訊連接到
Ethernet
網。
- InfoU和IGS通過 Ethernet進行通訊并收集流量計的
數據。
目前的流量計只支持 RS-485 通訊，通過IGS-100 系列轉換成
Ethernet 協議后，在上位機用InfoU (HMI S/W)收集各
個流量計的數據。
A地區(qū)凈水廠
B地區(qū)凈水廠
C地區(qū)凈水廠
InfoU
RS-485
IGS-100
Ethernet
IGS-100
RS-485
RS-485
IGS-100
凈水廠流量監(jiān)計控系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
34
本凈水系統是韓國 S 凈水廠最早采用的凈水系統設備，利
用公司的雙PLC系統來控制過濾處理的工程.
- 適用領域 : 過程自動化 (水處理)
- 產品種類 : XGR(冗余 PLC)
- 在原先凈水系統的 “采水廠?蓄水池?混合池?凝聚池?
沉淀池?過濾紙?鋁處理?凈水池?供給”增加網過濾設備
后 ，“前端處理?網過濾?后處理?消毒?凈水池?供給”
流程變得更加簡單。
-建設性部分的混合池，凝聚池，沉淀池，過濾紙等用網過濾
設備替代后，大幅度縮短設備面積，施工變得簡單并且凈水
能力得到更大的提高。
- 公司雙PLC冗余系統是該工程的核心部分，它將過濾，反沖
洗, 氣體沖刷變得更加自動化。這里包括很多閥門，變頻器
控制，數字量控制和模擬量控制，PID控制等功能。
中央控制室電腦利用冗余Fast Ethernet傳送通訊數據。
計量器跟PLC用MODBUS通訊，用內置PID功能和模擬量模塊測
量/控制水量。
用輸入輸出功能控制各種閥門。
XGR PLC
擴展基本板1
擴展基本板2
擴展基本板3
水源
凈水池
用戶
放過濾藥
控制水泵
控制水泵
4個過程
機房
凈水廠過濾系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
過程
35
本系統是利用 IGS的 Serial to Serial 轉換功能，結合不
同種類的PLC環(huán)境，共同享有數據并控制中央系統的設
備
- 適用領域 : 汽車
- 適用種類 : IGS-200, InfoU(HMI S/W)
把不同公司的PLC用RS-485網連接起來，用IGS-200收集
數據并在各個PLC中共同享有數據，利用Ethernet上傳到中央
控制室用GLOFA View進行控制。
- 各個 PLC和 IGS之間用RS485通訊方式。
- IGS編輯各個 PLC的協議并在各PLC之間進行通訊。
- InfoU 通過 Ethernet連接IGS，然后控制PLC。
在IGS-200中編輯各個 PLC的協議，共同享所有數據, 支持不
同協議的通訊， InfoU 利用Ethernet網來控制下位機
PLC系統。
InfoU
Ethernet
IGS-200
A公司 PLC
B公司 PLC
B公司 PLC
RS-485
A公司通訊協議
RS-485
B公司通訊協議
沖壓設備網絡系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
36
為了演示汽車 ABS 踏板內部結構的設備，一個PLC可在高
溫或低溫環(huán)境下對多個踏板進行試驗。
- 適用領域 : 汽車
- 產品種類 : MK300S, HMI設備(XP)
- 使用3軸模塊，但是各個伺服 單一往返運動的功能。
- 速度變化比位置更重要。
- 根據種類變更輸入值
- 輸入值是通過HMI輸入的
- 參數值可在運行過程中改變 (改變點動速度)
PA2A
K3P-15AS
D22A
D22A
RY2A
PP3D
CUEA
RY4A
RY2A
POD
伺服驅動
SV
SV
SV
CLUTCH PEDAL JIG
ACCEL PEDAL JIG
BRAKE PEDAL JIG
Machine spec..
1.Size:950*1000*829(H)
2.Weighr: 300㎏
3.Test Speed : Max.500mm/sec
4.Test Load : Max. 60Kg.f
5. Control Rack Type
6.Servo Motor : HC-SF73
Ball Screw : GY2525(KURODA)
Load Cell : CDES50(BONGSHIN)
ABS 踏板內部結構實驗機
1. 概要
2. 系統結構
3. 系統概要
4. 主要功能
伺服驅動
伺服驅動
37
本系統是掘鑿機的核心部分，采用GLOFA GM4自動熱處理加
工系統。
- 適用領域 : 其他 (如處理系統)
- 產品種類 : GM4
鍛錘是破壞性設備強度和硬度要求較高，所以要進行熱處理。
特殊熱處理是在高溫(600度)下利用氮，乙醇, LPG等氣體進
行處理的，然后在低溫冷凍。
PLC控制加熱爐的溫度，開啟各種氣體和冷凍設備提供各種原料。
過去冷凍過程是手動處理，但是本系統中采用PLC進行控制
保證控制的連續(xù)性提高了生產率。
GLOFA PLC 8臺之間用專用協議通訊(GM_RD使用)，使冷凍系
統連動啟動。
加熱爐的溫度用TC模塊測量后利用內置PID功能維持一定溫
度。
其他，使用數據輸入輸出模塊來控制氣體的輸入和變頻器等。
GM6
總共8臺
XP
GM6
GM6
XP
XP
加熱爐
熱處理
冷卻機
插入
完成品
總8臺
TC模塊
溫度測量
ON/ OFF 控制
各種 GAS插入和
變頻器控制等
鍛壓熱處理系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
38
汽車車架流水線焊接實例
- 適用領域 : 汽車
- 產品種類 : GM1/GM2 (DI/DO, Ethernet)
1) 車種序列指示
- 序列數據(生產車種/方向盤/出口或內銷) 是手動輸入的。
- 換班安排表
2) 機器控制和 相互保護
- 操作完成和 機器啟動
- 焊接條件
3) 主/輔助操作板控制 (全部生產線/相關工程類別)
- 設定生產線模式(手動/自動)
- 設備情況 指示燈表示(電源,氣體,冷凍水等)
- 錯誤情況標示 (機器t/空氣壓力，閥門 等)
- 異常停止
4) 生產線情況 / 車種標示 (晶體管輸出)
- 生產情況情況(生產數量/不良數量/循環(huán)次數)
- 現在和下一步生產車種告知操作者.
Ethernet
PA2A
GM1
EUEA
D28A
RY4A
TR8A
D28A
RY4A
RY4A
PA2A
D28A
D28A
D28A
D28A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
FDIA
?Slot
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
PA2A
D28A
D28A
D28A
D28A
TR8B
TR8B
TR8B
TR8B
FRIC
PA2A
D28A
TR8B
D28A
D28A
D28A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
PA2A
D28A
TR8B
D28A
D28A
FRIC
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
?Slot
FRIC
?Slot
?Slot
?Slot
Part
Load
焊接槍
滑動夾
OP
主操作板
OP
OP
OP
OP
OP
輔助操作板
Storage
倉庫
機械手
(ABB社)
汽車焊接控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
輔助操作板
輔助操作板
輔助操作板
輔助操作板
焊接槍
焊接槍
焊接槍
焊接槍
焊接槍
焊接槍
39
ZEOLITE生產過程的監(jiān)控系統 。
- 適用領域 : PA (水處理)
- 產品種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Fnet),
IS5, IH5
1) 獲取各種計量數據 (4~20mA 模擬量 輸入)
- 溫度/壓力/流量/容積/重量
2閥門 控制
- On/Off 閥門 (數字l輸出)
- 模擬量閥門 (4~20mA 模擬量 輸出)
3) 利用Ethernet和 HMI連接，監(jiān)控系統。
- 監(jiān)控(PLC ? HMI):溫度/壓力/流量/重量/容積等監(jiān)視
- 控制(HMI ? PLC) : 閥門 On/Off, 改變模擬量值, PID值的設定.
4) 利用Fnet在 PLC之間共享各種計量值并相互保護
5) 利用Fnet控制變頻器的 (IS5)頻率.
6) 通過PID功能控制干燥機 (2次過濾和干燥工程)
- 設定值(SV) = 干燥機內溫度
- 干燥機內溫度低 ? 增加液體量
- 干燥機內溫度高 ? 減少液體量
溶解/
1次過濾
搭配
2次過濾
干燥
包裝
(ZEOLITE)
原
料
Ethernet (10Base5)
Ethernet
(10BaseT)
Ethernet
Fnet
COSA
-DIDO
COSA
-AIAO
COSA-MCC
COSA
-CTR
HTP-2K
CCR
CCR
溶解/1次過濾和搭配工程
2次過濾和干燥工程
PV值
(溫度)
4~20mA
Motor
PUMP
干燥機
加熱器
(500℃)
PV值
SV = 干燥機內溫度(120℃)
Fnet
Enet
MV值
PW
GM4
ENET
FNET
PID
PW
GM4
ENET
AI
AI
ZEOLITE生產系統
1. 概要
3. 系統構成
2. 系統構成
4. 主要功能
焊接槍
40
本系統是利用GLOFA GMR (Cnet) 和 ViMac/ViPam 之間用
Modbus通訊的實例。
- 適用領域 : PA (水處理)
- 產品種類 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Cnet)
1) CPU 和通訊(Ethernet)冗余
2) 水平，流量，水質(PH值)等 模擬量輸入處理 (4~20mA)
3) 水泵和 閥門 控制
- 數字輸出 : 水泵 Run/Stop 和 閥門 On/Off
- 模擬輸出 : 模擬量 控制
4) TM/TC 和監(jiān)控
- PLC ? HMI PC : 水泵狀態(tài),閥門狀態(tài),容積,流量,水質
- HMI PC ? PLC : 運行模式設定(自動/手動), 水泵 Run/Stop
監(jiān)視 等(HH,H,L,LL)
5) Modbus 通訊
- 從ViMac/ViPam接收電流/電壓/功率t/頻率等.
ViMac
ViMac
ViPam
ViPam
RS-422 (Modbus)
Ethernet (10BASE5, Dual)
MODEM
污水廠
污水廠
污水廠
3~4km
PA2A
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
EUEA
FDIA
PA2A
PA2A
PA2A
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
D24A
D24A
D24A
D42A
FRIC
FRIC
PA2A
PA2A
D24A
D24A
D24A
D24A
D24A
D24A
RY2A
RY2A
FRIC
FRIC
PA2A
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
AD4B
AB4B
DA3I
DUMMY
DUMMY
FRIC
FRIC
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
污水廠
污水廠
污水廠
雜質廠
P
處
理
容
器
糞池
藥品
回收垃圾
攪拌機
風扇
??
垃圾脫水
垃圾收
集器
垃圾塊
過濾器
各設備
P
P
P
P
P
3~4km
污水處理冗余系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
41
通過Ethernet通訊功能可以實現遠距離監(jiān)控造船廠污水處理
系統。
- 適用領域 : PA (水處理)
- 產品種類 : GM4, Ethernet, HMI S/W
1) 液位 監(jiān)視
-從液位傳感器接收數字l輸入信號(4點)，獲取4階段的液位l
(High-High, High, Low, Low-Low)并通過 以太網在 觸摸屏
實現監(jiān)控。
2) 水泵 狀態(tài)監(jiān)視
-通過數字l輸入獲取水泵狀態(tài) (Run/Stop/Fault) 并通過
Ethernet在觸摸屏進行 監(jiān)控。
3) Ethernet 通信
- 統一的GM4 子網 : 高速連接 服務
- GM4 (主)和 GM4 (各 子網)間 : FB (功能塊)服務
- 觸摸屏和 GM4(主站) : 專用 協議服務.
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4 ? 28 SET
Mosaic
Board
以太網總線 (光 FDDI)
集線器
以太網
(10BaseT)
HMI
(Fix)
集線器
Ethernet
(10BaseT)
子網
#1
子網
#2
子網
#3
子網
#4
子網
#5
子網
#12
主站
PLC
高速連接
(5Word/?)
FB通訊
(20Word)
專用通訊
(240Word)
統一 子網
1) 以太網結構上使用(非屏蔽雙交線/光纖) 和 集線器等各種路由器
設備，導致PLC之間有不同類型的子網，應此不能使用高速連接功能。
因 此要靈活應用FB通訊功能.。
2) 為了減少觸摸屏的負擔，在 主站PLC上收集并處理數據，然后在觸
摸屏和主站 PLC之間進行通訊.
水位和水泵狀態(tài)
主站 PLC
造船廠污水處理系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
42
本系統采用GLOFA GM3和GM6 PLC，上位機觸摸屏利用
Ethernet通訊來控制排水池的水泵。
- 適用領域 : PA (水處理)
- 產品種類 : GM3 (Ethernet, Cnet), GM6 (Cnet), HMI
S/W
1）為了控制6個排水池水泵的開關，用MODEM連接GM3
和GM6（與左側排水池1相同的方法）指令是由上位機
觸摸屏通過 Ethernet發(fā)送到GM3。
2)
上位機觸摸屏數據利用MODEM發(fā)送到GM6
3) GM6的動作狀態(tài)通過數據通訊發(fā)送到GM3，然后再次通
過Ethernet傳達到上位 機觸摸屏。
排水池控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
專用模塊
專用模塊
專用模塊
排水池1
排水池2
排水池3
專用模塊
專用模塊
專用模塊
GM3
CPUA
EUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
HMI S/W
43
本系統是利用GMR的Cnet, Enet,在凈水廠無人控制系統中的
應用。
- 適用領域 : PA (水處理)
- 產品種類 : GMR (DI/DO, Cnet, Ethernet)
1) 用控制系統的無線通訊功能實現凈水廠和采水廠
2) 利用觸摸屏與凈水廠,采水廠的無線通訊實現監(jiān)控。
3) Cnet 結構: 主站, 從站
1)原先利用專用線路在的Cnet結構上通訊的數據現在使用
無線傳輸實現遠距離控制(TM/TC)
2),無人化，冗余設備控制確保系統的安全性
觸摸屏
PWR
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
FDIA
EUEA
PWR
PWR
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
FDIA
EUEA
PWR
PWR
CUEA
CUEA
FRIC
PWR
CUEA
CUEA
FRIC
PWR
CPUA
CUEA
CUEA
LAN
LAN
無線modem
PWR
CPUA
CUEA
CUEA
有線modem
有線modem
無線modem
無線modem
有線modem
???
???
凈水廠
凈水廠
無人凈水廠控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
44
C
P
U
D
I
D
I
D
I
D
O
A
D
D
A
P
I
D
GLOFA-GM3 系統
RS422
輸入溫度值
變頻器控制輸出
干燥爐通風系統的氯氣控制設備使用PID控制的范例
- 適用領域 : PA (水泥)
- 產品種類 : GM3 (AI/AO/PID/CNET)
1) 根據各階段的溫度設定調整變頻器的RPM來控制溫度
2) 溫度值是通過溫度變送器輸入到模擬量模塊的。
3) PID運算結果輸出通過模擬量模塊輸出(4-20mA) 到
變頻器并進行RPM控制。
4) 系統的溫度變化較快,所以PID控制中把P值設定為 “1”
以下。
5) 蒸氣排出溫度下降時,要及時控制輸入的蒸氣量。
6) 通過人機界面和Cnet模塊進行控制。
C
N
E
T
水泥氯氣控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
人機界面
45
本系統是采用GLOFA GM3模擬量輸入模塊和變頻器,適用于
水處理廠的污水池
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : GM3 (AD, DA, Ethernet), iS5, HMI S/W
1) 利用G3F-AD4A模塊輸入污染度信號。
2) 輸入模擬量用以太網傳送到上位機并用動畫表示出來。
3) 把輸入模擬量處理后輸出作為變頻器速度控制量。
污水池
污染度傳感器
換氣扇
用電壓壓力指令
頻率
iS5
GM3-PA2A
GM3-CPUA
GM3-EUEA
GM3-AD4A
GM3-DA4V
利用模擬量輸入功能測量污染度,利用模擬量輸出功能根據
污染程度調整運行速度和輸入到污水池的空氣量。
污水池流量控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
人機界面
S/W
46
采用K200S的位置模塊,適用于電子元件檢測系統。
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : K200S (G6F-POPA : 1軸位置模塊))
1)
電子元件移動到指定位置后,帶壓力傳感器的軸也移動
到相應的位置。
2)
各個元件的高度由壓力傳感器來測量,高度不符的產
品為不良品。
3)
壓力傳感器軸的移動使用位置模塊來實現。
壓力傳感
器
檢查備件
移動
壓力控制
模擬量信號
輸出: 頻率輸出
輸入:觸點
壓力:觸點
通過插入機,利用壓力矢量來區(qū)分產品高度的不良情況
DI
DO
DO
POPA
DI
GM6-PAFA
K3P-07AS
輸出:觸點
電子元件檢測系統
1. 概要
2. 概要
3. 主要功能
47
采用PLC GM4 Fnet和Cnet,控制變頻器和伺服系統。
- 適用領域 : 單個機器 (纖維)
- 適用種類 : GM4 (DI/DO, Cnet, Fnet), SV-IS5/IG5, 觸
摸屏
1) PLC和變頻器通過Fnet 實現通訊, 變頻器精確到0.01Hz
2) 用RS-422通訊控制伺服系統。
3) 用XP設定變頻器的頻率和電機轉速。
RS422
Fnet
伺
服
伺
服
伺
服
繞線機控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
48
本系統采用Cnet模塊連接 GLOFA GM6和上位機HMI,通過
Fnet來控制變頻器(iS5)。
- 適用領域 : 單個機器 (纖維)
- 產品種類 : GM6 (Cnet, Fnet), iS5, HMI S/W
1) 通過Cnet (RS-422)將HMI上的指令傳送到GM6中。
2)上位機HMI中的數據,通過Fnet通訊傳到到變頻器(0~10)
3) 變頻器控制纖維軌道上的各個電機,最終控制纖維綢
緞的張力和速度。
4) 各變頻器的動作狀態(tài)是由人機界面來控制的。
人機界面S/W
GM6
CPUB
INPUT
CUEC
FUEA
OUTPUT
INPUT
AD
DA
INV 1
INV 2
INV 3
INV 7
INV 8
INV 9
INV 4
INV 5
INV 6
INV 10
人機界面S/W
人機界面S/W
人機界面 S/W
Fnet
RS-422
電機組
原先使用模擬量方式控制,通過采用通訊后提高了變頻器
控制精度。
纖維切割系統
1. 概要
2. 系統構成
4. 特殊事項
3. 主要功能
49
本系統采用 K80S的輸入觸點和延時功能來控制冰淇淋包裝
設備。
- 適用領域 : 單個機器 (包裝)
- 產品種類 : K80S, IG5變頻器
1) 利用變頻器(iG5)來控制運行速度。
2) 鄰近傳感器On后,一定時間后電磁閥動作。
3) 時間的設定是根據鄰近兩個傳感器的輸入頻率來計算的。
4) 鄰近傳感器信號On后,經過一定時間后電磁閥再動作(TMON)
150ms, 切割。
包裝紙
壓縮/切割
接近開關
傳送帶
滾筒
SOL
SOL
壓縮機
K80S
(K7M-DR30S)
冰淇淋包裝系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
50
本系統采用GM4和變頻器,適用于傳送機設備。
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : GM4, iS3
1) 傳送帶上的口香糖移動指定位置后，傳感器發(fā)送信號并啟
動傳送帶，氣閥動作（下降）下一個進入。
2) 傳送的口香糖被傳感器感知后，氣閥動作(上升),堵住下
端的口香糖板的進入,2秒后傳送帶停止。
口香糖
傳感器
氣閥
移動方向
P
O
W
E
R
C
P
U
D
/
I
D
/
I
D
/
O
D
/
O
輸入觸點
輸出觸點
口香糖傳送機
1. 概要
2. 系統構成
1. 概要
51
本系統采用高級位置控制功能 APM(1軸)實現螺母組裝。
- 適用領域 : 單個機器
- 產品種類 : K300S (G4F-PP1O), HMI機器
傳送帶
傳感器
(臨時組裝狀態(tài))
利用光傳感器感
知物體,并用供
壓FINGER移動到
指定位置
螺母頭
感知到螺母壓力后
,調整電機的旋轉
速度
傳感器
(組裝狀態(tài))
伺服電機
螺紋
組裝完成后,
利用供FINGER
移動到指定位
置
傳感器移動方向
絕緣檢測器
絕緣檢查合格
后，利用供壓
FINGER移動到
指定位置
①
②
③
壓力控制器
電機控制
(組裝部位)
④
① 輸入: 壓力信號(觸點)
② 輸入: Z相信號(觸點) / 輸出: 方向脈沖(正方向，反方向?
③ 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向 / 觸摸屏(TOP 5.5”)
④ 壓力信號/ 組裝完成信號
[動作區(qū)分]
- 啟動信號輸入時電機下降(高速)
- 下降候碰到傳感器時，電機速度改變(中速)
- 利用負載單元的輸入信號(1次壓力感知)，速度見效2段(低速)
- 利用負載單元的輸入信號(2次壓力感知)電機停止.
- 利用負載單元的輸入信號(3次壓力感知)電機低速上升.
- 利用負載單元的輸入信號(4次壓力感知)電機停止.
- 組裝設備完成信號發(fā)出后電機高速上升.
- 高速上升時利用移動軸的上端部位接近信號，電機停止.
- 延遲一段時間后再次啟動.
-通過傳感器完成組裝的設備，移動到絕緣檢測位置后進行最終合
格檢測。
PW
K300S
G4F-PP1O
DI
DO
伺服驅動器
螺母組裝機
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
52
本系統采用 K200S和變頻器(iS5)，適用在大廈通風系統中。
- 適用領域 :電氣/電子/半導體 (??)
- 產品種類 : K200S (DA), iS5
1) 研究室電源合上后，可以獲取傳感器的值。
2) 根據傳感器的值，來改變 DA模塊輸出的電流，從而改變
變頻器(iS5)頻率。
3) 變頻器頻率的改變，排氣口和 進氣口風力的大小。
進氣口
換風機
出氣口
進氣口
K3P-07AS
GM6-PAFB
G6I-D22A
G6I-D22A
G6Q-RY2A
G6F-DA2I
??
研究室
iS5
iS5
iS5
大廈空調控制系統 (1)
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
53
本系統采用人機界面 (XP)和變頻器(SV-IH)，適用于大廈
空調控制系統。
- 適用領域 : 電氣/電子/半導體 (大廈空調)
- 產品種類 : HMI機器(XP), SV-IH
1) XP利用RS-485通訊控制變頻器的運行參數。
2) 設定變頻器速度和運行，適用在大廈空調系統。
進氣
進氣口
出氣口
排氣
排風機
RS-485
觸摸屏(XP)
大廈空調控制系統 (2)
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
54
郵件搬運傳送及監(jiān)控系統。
- 適用領域 : 運送
- 產品種類 : GM2 / GM7, Fnet, Ethernet
包裹
快遞
其它
信件
A
地區(qū)
B
地區(qū)
C
地區(qū)
D
地區(qū)
條形碼讀寫器
(讀編號)
高速存儲器
傳送帶
要發(fā)郵件 (手處理)
移動箱
(粘條形碼)
按郵件編號
粘貼條形碼
MIMIC
Board
Ethernet (TCP/IP)
其它
快遞
信件
包裹
中央控制
PLC (GM2)
情報管理服務器
(MDAC #1 & #2)
MIMIC
控制 PC
傳送帶系統
(GM2)
Fnet
(GM7 20站)
Fnet (GM7 25站)
Fnet
(GM7 25站)
1) 傳送帶 控制
2) 傳送帶之間的互鎖
3) Fnet / Ethernet 通訊
3-1) GM7? GM2 ? CCR
- 傳送帶運行情況(Run/Stop)
- 錯誤和狀態(tài)
- 滿否情況和箱子的數量
- 監(jiān)控情況
3-2) CCR ? GM2 ? GM7
- 傳送帶啟動 / 停止/ 緊急停止 (Emergency Stop)
郵件傳送控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 系統構成
4. 主要功能
55
本系統采用 GLOFA GM2的模擬量輸入/輸出功能，適用于
配電箱監(jiān)控系統。
- 適用領域 : 電力 配電箱
- 適用種類 : GM2
1) 模擬量輸入 -> 顯示輸入值 -> 模擬量輸入數據顯示
2) 配電箱的電力狀況(各相電流，電壓，電力)利用模擬量
輸
入模塊接收值后，再通過模擬量輸出模塊輸出值。
3) 模擬量輸入值與設定值進行比較，如比設定值大或小時
發(fā)
出報警信號。
配電箱
指示器
GM2
報警器
GM1-PA1A
GM1-PA1A
G3Q-TR4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
GM2-FRIC
GM1-PA1A
GM1-PA1A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-DA4I
G3F-DA4I
GM2-FRIC
G3Q-RY4A
GM2-FDIA
醫(yī)院/電力配電箱監(jiān)控系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
56
利用GLOFA GM4 和 Ethernet (ADSL)實現遠距離控制
- 適用領域 : 其他
- 適用種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Enet), HMI S/W
- 其
他 : 利用ADSL網絡接收Ethernet
ADSL Modem
自動廁所(C號)
ADSL (高速Internet) 網絡
ADSL Modem
HMI
自動廁所 (A號)
自動廁所(B號)
1) 硬幣感知和反饋
2) 自動門開關
3) 功能介紹
4) 冷/暖和換氣控制
5) 馬桶蓋旋轉
6) 馬桶和地板自動洗滌和干燥
7) 照明控制
8) 使用ADSL網絡遠距離監(jiān)控 (HMI)
1) 結構: 利用Ethernet 模塊連接ADSL
Ethernet 模塊
(G4L-EUEA)
ADSL
Modem
電話線接口
10BaseT
UTP
電話線
UTP
2) Ethernet 基本參數
- PLC側固定IP使用
(不支持Ethernet 模塊 DHCP 和流動IP功能)
- TTL (Time to Live):設定32 以上
- 介質: 10BaseT
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
ADSL Modem
廁所自動控制系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
57
本系統是利用 K80S的高速運算功能對博物館展覽柜門進行
控制。
- 適用領域 : 其他 (門控制)
- 產品種類 : XBCH
1) 手動
- 操作者連續(xù)按左側或右側的按鈕，根據時間移動玻璃
門。
2) 自動
- 運行方向和開/關按鈕，用PUSH按鈕實現。
- 按左側開按鈕，玻璃左側移動遇限位傳感器后停止。
- 按左側關閉按鈕，電機逆方向運行，玻璃門關閉，遇
限位
傳感器開關停止。
PLC 面板
XBCH
移動方向
輸入: 傳感器信號
輸出: 觸點控制
展示會
移動玻璃門
-距離 : 限位傳感器設定
-方向 : 選擇左側或右側
-速度 : 固定
-操作 : 手動 / 自動
陳列物品更換時候，正面玻璃門只要按物品大小移動即可。
博物館門控系統
1. 概要
2. 系統構成
3. 主要功能
4. 特殊事項
58
. 1.支援水泥配合濃度計算程序
2. 通過供應樣品產品創(chuàng)造成功要件 (解決客戶不滿要件)
移動式攪拌設備
應用概要
問題 & 要求
2Kpps 高速 脈沖(單相) 輸入
LS解決方案
技術
方面
去掉水泥重量測量用檢測儀
HMI, 與流量計的通信 ( RS232, RS485 )
CPU 處理速度高速 (配合濃度精密度)
供應HMI( XP 系列 ), PLC (XBC) 設置
PLC
程序轉換支援 (CP1H?XGB)
HMI 畫面制作支援 (KUNRUN?XP)
HMI
CPU處理速度快的 (XGB)來對應
PLC
設備名: MPB (Mobile Batching Plant )
設備概要: 建筑現場使用水泥混合用設備濃度控制
用戶: 科尼樂機械設備有限公司(中國青島)
年生產臺數: 約 100 臺
原產品 : OMRON CP1H-X40
原產品客戶不滿事項
-. OMRON 新產品適用幾個上升(老產品停產)
-. RS485通信口頻繁故障 (通信中連接拆卸時 )
對應可用的本公司產品 : XGB( XBC CPU )
單位機器
適用向后 LS抵押機械(接觸器, 斷路器等)
HMI
低壓
PLC
支援配合濃度計算的 PLC程序
成功要件
59
系統構成
•輸入點數 : DC24V輸入 30點
•輸出點數 : 繼電器 輸出 24點
•模擬量 輸入 2通道
•通信 : RS232C 2通道,
RS485 1通道
通過M/C動作
控制的水泵
收集及控制運行狀態(tài)
運行狀態(tài)監(jiān)控
•XBC-DR64H : 1臺
•XBL-C21A : 1臺
•XBF-AD04A : 1臺
•XP70-TTA : 1臺
重量(mV)
濕度
(4~20?)
重量儀(粒料 重量)
RS485
流量儀(水)
電機
泵送
M/C
2kpps 高速脈沖
RS232C
RS232C
單位機器
移動式交換設備
60
印刷機械設備1
應用概要
問題 & 要求
多數HMI與PLC之間 N:1通信支持
LS解決方案
技術
方面
經濟型 HMI (E-net, RS485/232) 支持
PLC間通信(RS485)時速度慢
K200S HSCA Z相高速時失去脈沖
供應XP 經濟型及 Ethernet通信
K120S時 F-NET, XGB時 E-NET構成
HMI
變更為G6F-HO1A(循環(huán)計數 功能)
PLC
設備名: 印刷機械
設備概要: 4色的配合印刷彩色
用戶: 瑞普電氣有限公司(中國青島)
年生產臺數: 約 100 臺
原產品 : OMRON CQ, CJM, K120S, K200S, E-View(PMU)
原產品客戶不滿事項
-. OMRON產品價格 對比LS要貴許多.
-. 高速計數器(G6F-HSCA) 高速時 Z相失去信號.
新設備及 OMRON PLC更換為LS產品 : XGB, K200S
單位機器
PLC
1. 新產品使用方法的教育(Ethernet通信,高速計數器等, ),確保XP經濟型價格競爭
2. 通過服務支持管理,現在OMRON 50%的產品更換為本公司產品
成功要件
61
印刷機械設備2
應用概要
問題& 要求
LS解決方案
技術
方面
變頻器和通信速度提高(現
RS485)
控制模擬量 最大 16通道 (輸入)
XGB Profibus DP 通信模塊開發(fā)(多樣化)
XGB 模擬量模塊適用擴展模塊
PLC
設備名: 印刷機械設備
設備概要: 4色的配合印刷彩色
用戶: 北京印刷機械研究所(中國北京)
年生產臺數: PLC需求 1500臺
原產品 : 三菱 FX-2N
-. 使用本公司產品 K120S 約 10余臺/月
-. 設備的不同模擬量通道數多樣( 4 ~ 16通道 )
-. 使用高速計數器 8通道以下, 8個條件比較功能
-. HMI使用的是中國產E-View(彩色產品為主)
印刷機械標準化研究機構中得到相關技術
單位設備
PLC
. 1. 為了適用于高級性能的印刷機，無償提供XBC CPU產品 (價格競爭力) 。
2. 通過高速計數器比較條件增大 ( CPU O/S 升級 )來滿足客戶需求。
成功要件
高速計數器比較條件功能多樣化
XBC 高速計數器比較條件增大(2?4以上)
PLC
后期適用本公司變頻器 (通信功能用)
INV
62
包裝機械設備1
應用概要
問題 & 要求
支持Canopen 通信 (伺服 23側同時 )
LS解決方案
技術
方面
支持不同小數點計算及函數命令語
高速計數器16通道 (單相 )
新設備開始需要遠程控制(維護)
XGK Profibus 或Mechatro-link來對應
XGB 16通道高速計數器開發(fā) (內置功能)
Ethernet通信 (XGK, XBC)
PLC
設備名: 包裝機械
設備概要: 包裝箱用生產設備,
用戶: 佳友包裝機械(中國青島)
年生產臺數: 約 500 臺 ( PLC需求 1,000臺 )
原產品 : 永宏PLC(臺灣), B&R (支持Canopen通訊)
-.使用低價, 通用型設備 永宏 PLC ( 價格低廉 )
-. 控制多軸伺服 Canopen 通信設備中使用B&R 產品
• 原產品客戶不滿事項
-. B&R PLC價格高, Delta(EV 系列)產品討論中
單位設備
PLC
1. 對每個包裝設備的要求性能不同，控制伺服設備而言，接觸重點放在高速計數器控制
設備. XBC PLC 16通道高速計數器基本功能內置型開發(fā)。
成功要件
PLC
MechtroLinkⅡ
通用控制設備
復雜/高性能控制設備
63
包裝機械設備2
應用概要
問題 & 要求
LS解決方案
技術
方面
有可能與E-View HMI通信
高速計數器功能(單相)
開發(fā)PLC與E-ViewHMI的通信驅動
K120S, XGB等多樣的可選擇性
PLC
設備名: 包裝機械設備
設備概要: 包裝用緩沖劑生產設備
用戶: 杭州震展機械有限公司(中國杭州)
年生產臺數: PLC需求 150臺
原產品 : FUJI NB1U40 產品
-. 本公司產品 K120S, K200S一部分適用(代理商技術支援)
-. FUJI產品的情況:使用者可隨意變更輸入輸出的接點位置，
因此便于維護。
-. 單一 的DI/DO 控制系統，客戶重視價格和信賴度。
-. HMI使用的是中國產 E-View(12.1英寸)
單位設備
HMI
1. 客戶使用XBC CPU產品時，提供程序技術支援。
2. 提供E-View HMI產品與本公司 PLC間的通信支援 (邀請HMI生產商開發(fā)通信驅動)。
成功要件
開發(fā)低價型 HMI機械 (選擇多樣化)
HMI
64
真空機械設備
應用概要
問題 & 要求
LS解決方案
技術
方面
測量儀器和通信速度提高(現在 RS485)
模擬量控制 精度提高(13 BIT以上)
支持Ethernet/Profibus 變更為測量機械
XGB 模擬量模塊高分辨率產品開發(fā)
PLC
設備名: 真空機械設備
設備概要: 產業(yè)用真空設備應用
用戶: 北京中科科議發(fā)展有限公司(中國北京)
年生產臺數: PLC需求 150點以下 120臺
原產品 : PLC LS K120S, K200S 為主(本公司主力產品)
-.使用5通道以下的 模擬量模塊
-. MMI機械與RS232C通信
-. 3.7kw以下變頻器大量使用 1,000Hz 高速輸出
單位設備
設備
1. 通過持續(xù)的服務管理,客戶承諾在新設備中繼續(xù)使用本公司產品.
2. 通過提供模擬量模塊分辨性能高的產品來滿足客戶的要求。
成功要件
通用控制設備
高性能控制設備
65
PCB 基板表面處理設備
應用概要
問題& 要求
LS解決方案
技術
方面
代替三菱 Q-系列 PLC
運動機械構成4軸通訊控制系統
提供Q 程序變換技術支援
適用XGK (M16M) 運動控制
PLC
設備名: PCB 基板生產設備
設備概要: PCB 基板表面處理(研磨,鍍金, Hall處理等)設備
用戶: 深圳聚永能科技有限公司(中國深圳)
年生產臺數: PLC需求 100臺
原產品 : LS K120S, XGB(XBM CPU) 產品
-. 單一 DI/DO控制系統與變頻器通訊
-. 部分使用特殊功能： 模擬量, 溫度, 高速計數器
-. 新開發(fā)設備三菱 Q-S系列 PLC及光通信
(NET10)適用于機械控制 ( 高精密4側研磨機 )
單位設備
HMI
1. 通過XGK CPU適用 Motion控制 (Mechatrolink) 技術支援 (教育及作程序)
2. 提供三菱 PLC適用系統更換為LS系統支援
成功要件
提供控制機械程序技術支援及培訓
HMI
MechtroLinkⅡ
PLC和 6臺變頻器間通訊 (代替CC-Link)
66
SMT 傳送裝置設備
應用概要
問題 & 需求
LS解決方案
技術
側面
內噪音及產品信賴性
DC電源輸入超小型 PLC (安轉空間 )
內噪音及使用信賴性向上技術支持
XBM CPU的適用及支持可編程
PLC
設備名: SMTline 傳送裝置
設備概要: SMT生產line的 Conveyor, Load/Unload 設備
User: 郎星電子設備公司(中國深圳)
年生產臺數: PLC基準 800臺
原產品 : Panasonic FPO, FPX 機種的 PLC使用(Nais)
-. 2軸的位置控制及2通道高速計數器使用
-. Space板小構成超小型(DC電源輸入型)
-. 為了傳送Conveyor的變頻器 0.4kw(單相) 使用
-. HMI(Panasonic)機械和為RS232C通信監(jiān)控
單位設備
PLC
1. 無償提供樣品及通過是支持可編程而進入
2. 故障發(fā)生時 迅速的A/S支援活動
成功要件
67
印染機械設備
應用 概要
問題 & 需求
LS 解決方案
技術
側面
DI/DO 控制點數是 80, 60點 2種
1軸控制伺服, 1通道 輸入模擬量
K120S, XBC 所有機種適用功能
PLC
設備名: 印染機械
設備概要: 印染線的加濕,印染,熨燙等設備
User: 辰宇染整機械有限公司 (中國佛山)
年生產臺數: PLC基準 200臺
原產品 : 主要使用三菱 FX 系列 PLC
-. 隨設備不同使用控制模擬量, 伺服功能
-. 通用功能的控制設備或高濕環(huán)境中的信賴性重要
-. HMI(HITECH)機械和通過RS232C通信監(jiān)控
-. 本公司 K120S產品在部分機械中使用
單位機器
1. 無償提供樣品及通過可編成技術支持的新設備適用(XBC) : 新設備制作中
2. 故障發(fā)生后，迅速展開 A/S支援活動(對三菱 A/S不滿比較多)
成功要件
低價設備
高價設備
68
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