三協(xié)伺服電機作為日本電產(chǎn)自主研發(fā)的伺服控制技術,憑借其良好的性能,廣泛用于點膠機、工業(yè)機器人、機械手等工業(yè)自動化領域,下面分析宇鑫自動化的三協(xié)交流伺服電機是如何運用在自動點膠機設備:
自動點膠機為了實現(xiàn)精確定位,采用交流伺服電機作為驅動源。一般選用200W-400W的交流伺服電機。自動點膠機基本構成是:
1、交流伺服電機驅動機械手運動,機械手由滾珠絲桿傳動,運動精度為0.01mm。
2、自動點膠機由專用點膠控制系統(tǒng)控制,點膠控制系統(tǒng)是三軸聯(lián)動,可以進行圓弧插補,即在3D界面中進行直線、圓弧、圓、點的運動與點膠。
3、由于自動點膠機的伺服電機時進行閉環(huán)控制,系統(tǒng)發(fā)出的脈沖與伺服電機收到的脈沖進行比較,確保定位精準。
4、自動點膠設備因為點膠產(chǎn)品及膠水的不同,設備構成及控制稍有差異,但伺服系統(tǒng)進行精確位置控制是不變的。
深圳市宇鑫自動化技術有限公司主要是提供三協(xié)伺服電機、點膠機專用伺服馬達、機械手專用伺服電機等。
|