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（三）RS485通訊協(xié)議
- 參考Midbus RTU協(xié)議定制，使用RS485通訊。
- 波特率：4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默認(rèn)9600bit/s。
- 數(shù)據(jù)8bit；無(wú)奇偶校驗(yàn)；1bit停止位；
- 每幀有七個(gè)字節(jié)每幀空閑時(shí)間>10ms（如下表）
- 注：校驗(yàn)碼位= [第四位]^[第五位]^[第六位](異或)。
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空閑
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第一位
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第二位
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第三位
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第四位
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第五位
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第六位
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第七位
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空閑
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啟始碼0x03
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光點(diǎn)總數(shù)
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單幀數(shù)據(jù)量0x07
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光幕遮擋最高點(diǎn)
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光幕遮擋最低點(diǎn)
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光幕光點(diǎn)遮擋總數(shù)
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校驗(yàn)碼
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≥10ms
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- 光幕沒(méi)有遮擋位全部通光時(shí) 數(shù)據(jù)最高點(diǎn)，最低點(diǎn)和遮檔數(shù)均為0X00；
- 光幕全部遮擋時(shí) 數(shù)據(jù)最高點(diǎn)位光幕最高點(diǎn)，最低點(diǎn)位1，遮擋數(shù)為光點(diǎn)總數(shù)；
- 數(shù)據(jù)表示例如下表。
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第一位
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第二位
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第三位
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第四位
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第五位
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第六位
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第七位
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啟始碼0x03
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C0
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07
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51
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3F
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13
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D8
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0X03
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光點(diǎn)總數(shù)192點(diǎn)
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單幀有7位字節(jié)
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最高遮擋點(diǎn)位81
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最低遮擋點(diǎn)位63
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遮擋總數(shù)19
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校驗(yàn)
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MYD測(cè)量光幕應(yīng)用于物流包裝行業(yè)，使用三套測(cè)量光幕分別測(cè)量物體的高度、長(zhǎng)度、和寬度，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)程序來(lái)計(jì)算物體的體積。在物流行業(yè)也可以通過(guò)設(shè)定紙箱的高度、長(zhǎng)度或體積達(dá)到分揀物體的功能。
MYD測(cè)量光幕應(yīng)用于噴涂控制行業(yè)，把零件的輪廓信息提供給自動(dòng)化噴涂設(shè)備，使其控制相應(yīng)噴涂位置。
MYD測(cè)量光幕應(yīng)用于紡織行業(yè)，當(dāng)布匹或毛毯通過(guò)測(cè)量光幕時(shí)，測(cè)量光幕偵測(cè)出布匹或毛毯邊緣及織簇邊則輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)進(jìn)行位置校正。
MYD測(cè)量光幕應(yīng)用于木材加工行業(yè)，測(cè)量木板的長(zhǎng)度和檢測(cè)木板是否變形，超出規(guī)格的木板將被踢出。同時(shí)，通過(guò)測(cè)量長(zhǎng)度來(lái)確定木板是否彎曲變形，因?yàn)閺澢冃螘?huì)引起木板的長(zhǎng)度變化。
MYD測(cè)量光幕應(yīng)用于汽車(chē)輪胎的分類(lèi)，使采用兩套測(cè)量光幕檢測(cè)輪胎的內(nèi)外直徑尺寸，將輪胎輸送到相應(yīng)輸送帶上，如果輪胎尺寸規(guī)格不符合，將會(huì)拒絕裝箱。
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