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①、相機與鏡頭——這部分屬于成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多種工業(yè)相機，可能由圖像采集卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時獲取多相機通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應用的需要相機可能是輸出標準的單色視頻(RS-170／CClR)、復合信號(Y／C)、RGB信號，也可能是非標準的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。
②、光源——作為輔助成像器件，對成像質量的好壞往往能起到至關重要的作用，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素燈等都容易得到。
③傳感器——通常以光纖開關、接近開關等的形式出現(xiàn)，用以判斷被測對象的位置和狀態(tài)，告知圖像傳感器進行正確的采集。
④、圖像采集卡——通常以插入卡的形式安裝在PC中，圖像采集卡的主要工作是把相機輸出的圖像輸送給電腦主機。它將來自相機的模擬或數(shù)字信號轉換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流，同時它可以控制相機的一些參數(shù)，比如觸發(fā)信號，曝光／積分時間，快門速度等。圖像采集卡通常有不同的硬件結構以針對不同類型的相機，同時也有不同的總線形式，比如PCI、PCI64、CompactPCI，PCI04，lSA等。
⑤、PC平臺——電腦是一個PC式視覺系統(tǒng)的核心，在這里完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯，對于檢測類型的應用，通常都需要較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時間。同時，為了減少工業(yè)現(xiàn)場電磁、振動、灰塵、溫度等的干擾，必須選擇工業(yè)級的電腦。
⑥、視覺處理軟件——用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理。通過一定的運算得出結果，這個輸出的結果可能是PASS／FAIL信號、坐標位置、字符串等。常見的機器視覺軟件開發(fā)包以C／C++圖像庫，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以是專用功能的(比如僅僅用于LCD檢測，BGA檢測，模版對準等)，也可以是通用目的的（包括定位、測量、條碼／字符識別、斑點檢測等）。
⑦、控制單元（包含I／O、運動控制、電平轉化單元等）一一旦視覺軟件平臺完成圖像分析(除非僅用于監(jiān)控)，緊接著需要和外部單元進行通信以完成對生產過程的控制。簡單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I／O，相對復雜的邏輯／運動控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元／運動控制卡來實現(xiàn)必要的動作。
上述的7個部分是一個基于PC式的視覺系統(tǒng)的基本組成，在實際的應用中針對不同的場合可能會有不同的增加或裁減。
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