|
現(xiàn)代工程機(jī)械主要依靠液壓系統(tǒng)來控制和驅(qū)動，而電子和控制技術(shù)在許多應(yīng)用中僅扮演次要角色。但其在安全相關(guān)和駕駛員輔助等方面已開始嶄露頭角：傳感器，如編碼器或電位器等已經(jīng)越來越廣泛地為控制單元提供位置、角度及速度數(shù)據(jù)。
編碼器在工程機(jī)械應(yīng)用中起到定位、角度、速度及長度測量的作用。它們提高駕駛員工作的便捷性，承擔(dān)提高生產(chǎn)率的重任，例如起重設(shè)備負(fù)載直接到點(diǎn)定位或限制工作區(qū)域以防止碰撞。此外，它們也可實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的功能，在機(jī)器進(jìn)入緊急狀況后向駕駛員發(fā)出警告信號。典型例子有導(dǎo)致起重設(shè)備（起重機(jī)、挖掘機(jī)）傾斜的過載報警。
在農(nóng)林機(jī)械應(yīng)用中也是如此。從農(nóng)業(yè)播種速度控制直到樹干自動化測量，編碼器通過自動化控制在很多應(yīng)用過程中極大地減輕工作量。隨著衛(wèi)星控制系統(tǒng)的使用，在農(nóng)業(yè)中提高生產(chǎn)率的自動化過程變得越來越精密。最終各個領(lǐng)域都要用到特種型號的編碼器，例如鐵路維護(hù)、砂輪定位、采礦和鉆探技術(shù)（鉆探速度控制）以及大件物體運(yùn)輸設(shè)備（決定每個輪子的轉(zhuǎn)向位置）。
移動起重設(shè)備中的編碼器，如液壓挖掘機(jī)和移動式起重機(jī)
如前面提及，編碼器適用于各種各樣的工程設(shè)備。讓我們以現(xiàn)場提升機(jī)械（如起重機(jī)和液壓挖掘機(jī)）為例解釋一下它們的用途吧！首先，機(jī)械制造商有多個理由需要使用性能可靠的傳感器：符合安全生產(chǎn)或道路交通車輛注冊的法規(guī)要求是首要指標(biāo)；另一個指標(biāo)是提高日常工作的生產(chǎn)率。
導(dǎo)致起重設(shè)備底盤不穩(wěn)的過載警告
根據(jù)有關(guān)事故預(yù)防的德國規(guī)范（VBG40），起重機(jī)和液壓挖掘機(jī)都需要配有一個過載警告裝置。一旦發(fā)生過載就要給駕駛員一個警告信號。對于液壓挖掘機(jī)，這可通過使用一個測量元件來確定懸臂（挺桿）液壓缸內(nèi)部工作壓力并在超過預(yù)定壓力時向駕駛員發(fā)送一個警告信號來實(shí)施。該功能可采用編碼器，甚至輔以向控制系統(tǒng)提供反饋。通過確定挖掘機(jī)臂各轉(zhuǎn)軸的偏角和上下車身之間的回轉(zhuǎn)環(huán)位置，即可計(jì)算出挖掘機(jī)鏟斗或起重機(jī)懸梁的最大允許負(fù)載。每個位置合適的負(fù)載力矩可通過軟件輸入，這樣便可通過警告信號或電機(jī)控制接口協(xié)助駕駛員工作。
當(dāng)起重機(jī)過于靠近障礙物時，電子控制系統(tǒng)將使其減速，從而防止碰撞。防碰撞系統(tǒng)也用于有著多臺起重機(jī)的大型工地，監(jiān)控每個起重機(jī)的位置并可靠地阻止它們過于靠近。根據(jù)前面所述的原理，編碼器能確定設(shè)備的準(zhǔn)確位置和偏角并傳送給控制電子設(shè)備。
直接到點(diǎn)定位：
若負(fù)載能直接送至目標(biāo)位置，則起重機(jī)操作員的工作將大為減輕。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，編碼器連續(xù)不斷地將起重機(jī)的位置和速度反饋至控制單元，因此可以微調(diào)設(shè)定點(diǎn)并通過適當(dāng)?shù)南鄬\(yùn)動來補(bǔ)償風(fēng)力或負(fù)載條件所引起的偏差。
機(jī)動車注冊認(rèn)證：
液壓輪式挖掘機(jī)只有配備傳感器確保上部車身與行駛方向?qū)R，才允許在道路上行駛。電感式傳感器常用于這種場合。而現(xiàn)在，上述功能及其他新功能可通過在上下車身的車圈上提供一個編碼器來實(shí)現(xiàn)。
市場的發(fā)展對編碼器產(chǎn)品提出了更高效率，高適應(yīng)性，高可靠性的要求。上海精浦推出的CANopen總線輸出的絕對值編碼器因具有信號高速，強(qiáng)悍的糾錯能力等眾多獨(dú)特的性能優(yōu)勢，滿足了客戶的需求。
產(chǎn)品描述：
一．國際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議：
※ 國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ISO-11898，可設(shè)定地址、波特率，可多點(diǎn)
總線連接。
※ 多主站系統(tǒng)，設(shè)備同步通訊，可連接多個控制器，冗余的
控制器備份，保證設(shè)備的安全有效運(yùn)行。
※ 自帶信息標(biāo)識符，廣播發(fā)送，自動配置網(wǎng)絡(luò)。
※ CAN總線或RS232設(shè)定，參數(shù)設(shè)置方便。
※ 出色的錯誤檢測和故障界定，千兆分之一的未檢測故障率。
※ 極低的資源消耗，<1K 內(nèi)存占用。
二．多主站系統(tǒng)，自帶信息標(biāo)識符高速廣播報文：
※ CANopen多主兼容系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送被信息優(yōu)先級調(diào)節(jié)，
高優(yōu)先級信息擁有總線使用權(quán)，發(fā)送信息將被所有站點(diǎn)
同時接收，設(shè)備自動識別該消息是否針對自身。
三．工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)：
※ 10～30Vdc寬電源，極性保護(hù)；內(nèi)部電源隔離，系統(tǒng)穩(wěn)定，
信號精度不受外界影響。
※ IP65防護(hù)等級，嚴(yán)格避免水汽對系統(tǒng)的影響。
※ -25℃～80℃寬溫度，可長期高溫下工作。
※ EMC電磁兼容性三級，抗干擾性能佳。
※ 抗振動、沖擊能力強(qiáng)，防水、防塵，惡劣環(huán)境下亦能穩(wěn)定
工作。
※ 單圈精度13位8192/圈，多圈25位，連續(xù)4096圈行程。
Canopen信號，其設(shè)計(jì)之初就是為汽車、工程車輛、風(fēng)力發(fā)電、高速鐵路、醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，其電氣設(shè)計(jì)的魯棒性好，可靠性高，對于較復(fù)雜的電氣環(huán)境，例如閘門開度儀，推薦用Canopen型絕對值編碼器，如加上專業(yè)的浪涌保護(hù)器，將能更加可靠地工作。
document.oncontextmenu = function(){
return false;
}
document.onkeydown = function(){
if (event.ctrlKey && window.event.keyCode==67){
return false;
}
}
document.body.oncopy = function (){
return false;
}
document.onselectstart = function(){
//return false;
}
|
