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摘要：本文介紹了偉創(chuàng)SD600伺服驅(qū)動器及AC60系列變頻調(diào)速器在糖果機械系統(tǒng)上的應用，及實際在糖果機械的應用中，抗負載突變，定位精準的特點。
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動器 變頻調(diào)速器 等距離停車偉創(chuàng)電氣糖果機械
一、概述
食品及包裝機械是集機、電、氣、光、生為一體的機械電子設備，食品機械現(xiàn)代化的程度是衡量一個國家食品工業(yè)發(fā)展的重要標志。它直接關(guān)系到食品制造業(yè)和加工業(yè)產(chǎn)品科技含量的多少，以及食品深加工附加值的高低。我國食品機械起步較晚，改革開放以來，隨著大眾生活水平、質(zhì)量的提高、國家的扶持，政府對食品安全的重視越來越高，加劇了食品機械的迅速發(fā)展及多樣化。近幾十年來，食品及包裝機械以年平均兩位數(shù)速度迅猛增長。食品和包裝機械的自動化程度高低主要由其機械結(jié)構(gòu)和電氣控制，其電氣控制是其整個機械架構(gòu)中的靈魂所在，主要執(zhí)行部件就是伺服和變頻調(diào)速器控制著整個機械結(jié)構(gòu)的精確定位、機械結(jié)構(gòu)動作順序。下面以偉創(chuàng)伺服SD600及AC60變頻調(diào)速器在食品機械上應用為例，討論一下糖果機械設備的原理及應用。
二、糖果的工藝流程
硬糖糖果工藝一般分為配料、融化、擠壓、成型、分切、成型、冷卻、挑選、包裝等過程。
1、配料、融化：糖果生產(chǎn)所用的主要原料包括白砂糖、淀粉糖漿、甜味原料、酸味劑、膠體物質(zhì)、乳化劑和發(fā)泡劑、著色劑和香味劑、乳品及油脂等。將這些原料按照一定的比例混合，裝入密封的容器中，在加熱管加熱的過程中同時進行原料的攪拌均勻制成糖果原漿。在這個工藝中的機械設備主要由容器、攪拌器、加熱管等組成。配料、融合主要由攪拌機完成。
2、擠壓、成型：將攪拌好的糖果原漿放入擠壓成型機中，經(jīng)過齒輪嚙合式擠壓、螺桿傳送到擠壓磨具中，擠壓出各種規(guī)格大小的整條糖果，通過傳送機構(gòu)傳送到下一級深加工設備。其嚙合式擠壓及螺桿式傳送機構(gòu)主要由變頻調(diào)速器帶動電機控制，完成糖條的速度控制和品相。擠壓、成型機主要由擠出機完成。
3、分切、成型：擠出機擠壓出來的糖條經(jīng)過傳送、分切、推送、磨具滾切等工序就成為了大小、形狀均相同的糖果了。成型機先把擠壓機擠壓出來的糖條分切成每條大概1米左右的糖條，再經(jīng)過推送機構(gòu)把定長分切好的糖條推送到糖果磨具中分割滾壓成相同形狀小顆粒的糖果。分切、成型主要由成型機完成。
4、冷卻、挑選：由成型機經(jīng)過磨具滾壓出來的糖果經(jīng)過傳送，進行篩選、冷卻固定成型后，再進行后期的糖衣機上色包裝等。
三、偉創(chuàng)伺服及變頻調(diào)速器在糖果工藝包裝設備上的應用
1、 在攪拌機上的應用
糖果攪拌機是把糖果的原料在加熱的過程中進行均勻攪拌的機構(gòu)，使糖果的成分充分混合均勻。傳動的設備攪拌機構(gòu)由電機工頻直接啟動，速度固定。偉創(chuàng)AC60系列變頻器在攪拌機上的運用可以實時調(diào)整其攪拌的速度，能夠更好的保證把原料充分攪拌，防止出現(xiàn)糖果成分顆粒攪拌不均勻，以達到產(chǎn)出糖果的成色和顆粒完好。
2、 在擠出機上的應用
擠出機主要由齒輪機構(gòu)、傳送螺桿、擠壓磨具、加熱系統(tǒng)等組成。把攪拌好的糖果原漿經(jīng)過擠出機的齒輪嚙合、螺桿傳送到擠壓磨具擠壓成一定形狀的糖條。偉創(chuàng)AC60系列變頻調(diào)速器主要用在其齒輪嚙合及傳送螺桿電機上。AC60的高轉(zhuǎn)矩、高精度、高可靠性、寬調(diào)速驅(qū)動，使電機高效率運行。以保證糖條的擠出速度穩(wěn)定，擠出糖條的品相完美。
3、在成型機上的應用
整個制糖工藝設備的核心設備是成型機。成型機電氣部分主要構(gòu)造由伺服電機及伺服驅(qū)動器構(gòu)成。精密度要求較大，以達到糖果的成色、形狀大小、硬度飽滿等。偉創(chuàng)的SD600伺服驅(qū)動器以32位的DSP芯片控制，其快速響應精度轉(zhuǎn)速控制與定位控制性能，在成型機的分切、推送、滾壓場合的應用得到了設備廠商一致的認可。運送糖條的設備由偉創(chuàng)的高速度穩(wěn)定性的AC60系列變頻器調(diào)速器帶動電機進行精確的速度控制。此成型機的特點是糖果的生產(chǎn)率高，每顆粒的糖果以4厘米長計算，每次一模1米的糖條可以生產(chǎn)25顆糖，成型機完成一個分切、推送、滾壓流程大概在2-3秒左右，一分鐘可以完成20-30個糖條分切、推送、滾壓流程。由此計算單臺成型機每分鐘可生產(chǎn)500-750顆糖果，顆粒完好率在95%以上，遠遠高于其他的糖果生產(chǎn)設備的生產(chǎn)效率。
4、在糖衣機上的應用
糖衣機主要是給糖果包裝、打光、滾制。以往的糖衣機都是手工方式出料，生產(chǎn)過程周期長，制約大規(guī)模生產(chǎn)。糖衣機以固定的速度旋轉(zhuǎn)對糖果的外部進行包裝、打光、滾制等。偉創(chuàng)的變頻調(diào)速器內(nèi)部的等距離停機功能在糖衣機上的使用，使得出料口位置精確對應到出料通道，保證位置誤差在安全范圍內(nèi)。AC60的高轉(zhuǎn)矩、高精度、高可靠性、寬調(diào)速驅(qū)動，使電機高效率穩(wěn)定的運行。無極調(diào)速功能在糖衣機上的使用，可大大縮短了生產(chǎn)周期，糖果的成色。
四、結(jié)束語
1、產(chǎn)品介紹
SD600系列伺服驅(qū)動器以美國TI公司最新32位數(shù)字處理芯片（DSP）作為核心控制，采用了先進的全數(shù)字電機控制算法，完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適用能力，可配合多種規(guī)格的伺服電機，適應于需要快速響應的精度轉(zhuǎn)速控制和定位控制的應用系統(tǒng)。
AC60系列變頻調(diào)速器采用領(lǐng)先行業(yè)的V/F控制模式，低諧波輸出，有效延長電機壽命；低載波頻率技術(shù)，有效降低變頻器輸出漏電流；靈活的多段V/F方式，超強的自動轉(zhuǎn)矩提升功能，自動提供超大的啟動轉(zhuǎn)矩和運行轉(zhuǎn)矩，豐富的端子控制功能，快速穩(wěn)定的PID等功能。滿足于各種高轉(zhuǎn)矩，高精度、高可靠性傳動系統(tǒng)。
2、結(jié)束語
變頻器不但有助于提高制造工藝水平，尤其在精細加工領(lǐng)域還可以有效節(jié)約電能，是目前最理想、最有前途的電機節(jié)能設備。偉創(chuàng)SD600系列伺服和AC60系列變頻調(diào)速器在糖果及包裝機械上的應用，充分體現(xiàn)了偉創(chuàng)系列產(chǎn)品在高可靠、高精準的定位性能。偉創(chuàng)產(chǎn)品的應用極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，使客戶的利益達到最大化，滿足客戶的需求。
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