今天凱福小朱給天津一個客戶打電話,他問到我們?nèi)毡拘艥鈨上?7的步進電機的參數(shù),問我扭矩是多少,我回答我們57步進電機最大扭矩是2.4Nm,他又問那你們的靜力矩是多少了?我問他,保持力矩不就是靜力矩嗎?掛完電話我就查了一下資料什么是靜力矩。下面就有東莞信濃馬達代理商給大家講解一下:
一 靜力矩的定義
在物體對某一條軸存在轉(zhuǎn)動趨勢卻沒有轉(zhuǎn)動時,所產(chǎn)生的力矩為靜力距。
<定義>質(zhì)量為m的質(zhì)點距離某一條轉(zhuǎn)軸L為l,則該質(zhì)點對轉(zhuǎn)軸L的靜力矩為:
M(L)=m×l
由以上關系可知,設一個二維板對某條轉(zhuǎn)軸存在靜力矩,則
質(zhì)量元素為:
dm=ρ(x,y)ds
靜力距元素為:
dM(L)=l×ρ(l,L)ds
平面對某條轉(zhuǎn)軸的靜力矩為:
M(L)=∫∫[S]l×ρ(l,L)ds
其中S為二維板的面積,ρ(l,L)為密度關于位置的函數(shù),l為垂直于轉(zhuǎn)軸L到質(zhì)點mi的矩離。
同理可定義三維體對某平面的靜力矩:
M(L)=∫∫∫[V]l×ρ(l,L,z)dv
上式既是物體對于L-Z平面的靜力矩。
二,如何選擇靜力矩了
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,首先要確定電機的靜力矩。靜力矩選擇依據(jù)是電機工作的負載,負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。通常情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來。
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