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自1962年美國(guó)推出世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，全世界已有上百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)應(yīng)用。
焊接作為一項(xiàng)與新興學(xué)科發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性先進(jìn)工藝技術(shù),其自動(dòng)化技術(shù)涉及材料、機(jī)械、電子、信息、控制等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。其自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗(yàn)等工序組成的一個(gè)焊接產(chǎn)品生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化。只有實(shí)現(xiàn)了這一過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化才能得到穩(wěn)定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節(jié)奏，同時(shí)獲得較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。
切割設(shè)備的焊接在已經(jīng)發(fā)展成熟，而電子元器件的精密焊接迫切的需求，促進(jìn)了自動(dòng)焊錫設(shè)備的誕生。電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為自動(dòng)焊錫機(jī)器人的出現(xiàn)提供有利的技術(shù)基礎(chǔ)，并已滲透到電子的各領(lǐng)域，自動(dòng)焊錫設(shè)備的生產(chǎn)已是必然趨勢(shì)。
自動(dòng)焊錫機(jī)器人又名自動(dòng)焊錫機(jī)，是應(yīng)用于電子元器件焊錫的焊接工藝。不同于波峰焊、回流焊等過(guò)爐焊接，主要用于簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的自動(dòng)焊接設(shè)備。
自動(dòng)焊錫機(jī)是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接鋼性自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)方式。焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。在同一焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)焊接不同的電子元器件。
自動(dòng)焊錫機(jī)的優(yōu)勢(shì)：A.穩(wěn)定而均勻的焊點(diǎn)，保證其均焊錫的質(zhì)量；B.縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；C.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可二十四小時(shí)不間斷生產(chǎn)；D.降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求，能解決工人難以進(jìn)行的焊錫工藝；E.改善工人勞動(dòng)條件，避免在有害環(huán)境下工作；F..可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。
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