自美國的DELTA MOTION RMC150 運動控制器為用戶設(shè)計了一套壓鑄機(jī)器的液壓缸閉環(huán)控制系統(tǒng)。
壓鑄機(jī)是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一種工業(yè)機(jī)械。液壓缸的位置和壓力控制需要非常的精確，由于其高速高壓特性，使得此類控制的設(shè)計成為系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。該項目中，用戶要求液壓缸依照預(yù)先設(shè)定的速度與加速度參數(shù)，以用戶定義的軌跡進(jìn)行移動。在這個過程中，必須保持運動參數(shù)的準(zhǔn)確和穩(wěn)定，即使在速度狀態(tài)時依然如此。而在液壓缸猛然提速或制動時，則需要高頻率循環(huán)執(zhí)行速度完成閉環(huán)控制。
運動控制器的選擇
DeltaMotion產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)置和編程調(diào)試非常方便，故障診斷功能非常完善。和市場上其他型號的運動控制器比起來同樣的控制要求軟件編程和調(diào)試的時間大大縮短。
DeltaMotion 產(chǎn)品無與倫比的獨特優(yōu)勢在于除了能夠?qū)崿F(xiàn)普通運動控制器的伺服驅(qū)動和變頻器驅(qū)動定位控制外還可以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)，氣動系統(tǒng)的定位/壓力/壓強(qiáng)控制,以及實現(xiàn)位置，壓力，壓強(qiáng)控制之間的完美切換。電控，液壓，氣動多種驅(qū)動形式混合，多軸協(xié)調(diào)同步控制使得Deltamotion的運動控制產(chǎn)品在業(yè)界獨樹一幟.
構(gòu)建以DELTAMOTION核心的液壓運動控制系統(tǒng)
液壓缸必須精確按照控制臺預(yù)先設(shè)定的位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行運動。首先一個問題就是實時采集位置、壓力、溫度等信號。DELTAMOTION提供了豐富的模擬和數(shù)字I / O 模塊，可對各種傳感器信號進(jìn)行采集。DELTAMOTION可通過位移編碼器（或磁致位移傳感器）獲得液壓缸的當(dāng)前位置信息。
DELTAMOTION控制器在極短的循環(huán)周期中，完成位置測量和速度計算，并與設(shè)定軌跡參數(shù)進(jìn)行比較，修正控制參數(shù)。為了保證液壓管路平衡，還必須同時控制液壓缸前端和后端的壓力，以避免出現(xiàn)破壞性的瞬時峰值。DELTAMOTION以更優(yōu)秀的實時性表現(xiàn)替代了傳統(tǒng)的PLC。
通過DELTAMOTION上的以太網(wǎng)接口可以連接上位機(jī)。通過在上位機(jī)運行的監(jiān)控界面，操作人員可以設(shè)定液壓缸運動的控制參數(shù)，監(jiān)視控制效果。通過監(jiān)控界面還可以看到壓力、溫度等其他參數(shù)，并完成速度平均值計算、最大值統(tǒng)計等實時性要求不高的操作。
