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機(jī)器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用
上海波創(chuàng)電氣有限公司
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前言：經(jīng)過多年的積累，中國已不再是世界廉價(jià)工廠的代名詞，而是正處于經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展階段，高新工業(yè)技術(shù)在中國越來越受到重視。隨著中國工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺作為制造業(yè)的“火眼金睛”，其應(yīng)用范圍涵蓋電子、半導(dǎo)體、汽車制造、包裝、醫(yī)藥、交通等各個(gè)行業(yè)，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線加大機(jī)器視覺在各行業(yè)的應(yīng)用深度。

在中國，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺的需求逐步上升。在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境，或人工視覺難以滿足要求的場合，引入機(jī)器視覺技術(shù)，將大大提高生產(chǎn)效率。另外，面對(duì)國內(nèi)制造業(yè)勞動(dòng)力相對(duì)不足、人工成本持續(xù)高漲、高級(jí)技工嚴(yán)重缺乏等諸多問題的呈現(xiàn)，越來越多的現(xiàn)代制造企業(yè)開始注重高效率、快節(jié)奏的生產(chǎn)方式，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢使得機(jī)器視覺技術(shù)在制造生產(chǎn)中占據(jù)了越來越重要的地位。
視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用于產(chǎn)品整個(gè)制造過程中，有利于企業(yè)降低成產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少浪費(fèi)，提升企業(yè)品牌形象。本文主要介紹上海波創(chuàng)電氣有限公司利用所代理的Teledyne DALSA機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)中的一些成功案例，分享機(jī)器視覺在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，幫助客戶解決實(shí)際問題，提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案.

一、PCB板在線檢測
印刷電路板（PCB）是集成各種電器元器件的信息載體，隨著現(xiàn)代制造工藝的不斷進(jìn)步和水平的提高，對(duì)PCB板的質(zhì)量檢測要求隨之提高。本案例介紹上海波創(chuàng)電氣有限公司使用DALSA機(jī)器視覺產(chǎn)品檢測PCB板上二極管的有無、方向和和芯片的方向。


如圖所示：有二極管且方向正確時(shí)，顯示合格；無二極管或者方向錯(cuò)誤時(shí)，顯示不合格。


如圖所示：有芯片且芯片方向正確時(shí)，顯示正確；無芯片或者芯片方向錯(cuò)誤時(shí)，顯示錯(cuò)誤。

二、連接器針腳及色環(huán)有無在線檢測
連接器的針腳、色環(huán)是連接器檢測的重要內(nèi)容，人工視檢已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求，用機(jī)器視覺取代人工是必然趨勢。上海波創(chuàng)機(jī)器視覺系統(tǒng)可以檢測連接器針腳偏移度、色環(huán)有無。

如圖所示：當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)檢測位置時(shí)，傳感器或PLC給出觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)開始對(duì)指定連接器進(jìn)行拍照，根據(jù)圖片進(jìn)行處理，判定該產(chǎn)品是否合格。

三、金屬件內(nèi)孔徑、螺距在線檢測
本案例主要介紹上海波創(chuàng)電氣有限公司使用DALSA機(jī)器視覺產(chǎn)品檢測金屬件內(nèi)孔徑大小、螺距等。主要通過判定內(nèi)孔徑的大小來進(jìn)行產(chǎn)品篩選，對(duì)于內(nèi)孔徑大小一致的產(chǎn)品，通過內(nèi)螺紋的牙間距來篩選物料。

如圖所示：使用測量產(chǎn)品的內(nèi)孔徑，判定當(dāng)前產(chǎn)品是否屬于這個(gè)批次的產(chǎn)品，當(dāng)前內(nèi)孔的直徑和這個(gè)批次產(chǎn)品的內(nèi)孔直徑不同時(shí)，視覺系統(tǒng)會(huì)給出剔除信號(hào)，剔除不合格的產(chǎn)品。

如圖所示：螺牙的牙面通過光源打亮，相機(jī)進(jìn)行拍照、處理，使用iNspect視覺軟件檢測工具計(jì)算出螺紋個(gè)數(shù)，對(duì)螺距進(jìn)行測量。對(duì)螺紋過密、過疏等不合格品給出剔除信號(hào)。
 

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