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在使用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的具體應(yīng)用環(huán)境中，會(huì)有持續(xù)進(jìn)料的應(yīng)用，或者間歇進(jìn)料的應(yīng)用，即目標(biāo)物會(huì)停止一段時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)。這時(shí)就需要知道檢測(cè)目標(biāo)物的速度能達(dá)到多快、目標(biāo)物的數(shù)量以及每分鐘進(jìn)行檢測(cè)的最大數(shù)量，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)視覺系統(tǒng)的處理速度進(jìn)行計(jì)算。
其計(jì)算方法如下：
每分鐘檢測(cè)的最大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)
例如：如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms，
那么每分鐘檢測(cè)的最大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實(shí)際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機(jī)類型和檢測(cè)設(shè)置會(huì)有所不同。雖然大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用能以20ms的速度運(yùn)行，在具體應(yīng)用中最好還是用實(shí)際目標(biāo)物測(cè)試一下檢測(cè)的情況。
如果在具體應(yīng)用中對(duì)視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求，可用以下計(jì)算方法獲得：
視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測(cè)次數(shù)(times/sec.)x 1000
同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，被檢測(cè)目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)時(shí)，還需要考慮相機(jī)快門的速度，否則會(huì)出現(xiàn)模糊不清的圖像，無法達(dá)到檢測(cè)要求。例如，相機(jī)在持續(xù)移動(dòng)的生產(chǎn)線上捕捉電子部件的圖像時(shí)，如果快門速度(曝光時(shí)間)對(duì)于生產(chǎn)線速度來說不夠快，圖像就會(huì)模糊。為了防止模糊，快門速度需要進(jìn)行設(shè)置，使得相機(jī)捕捉圖像時(shí)，物體移動(dòng)速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示，目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)
高速快門圖像 低速快門圖像
相機(jī)快門速度計(jì)算方法：
快門速度 = 要求容差[mm]÷生產(chǎn)線速度[mm/sec.]
例)檢測(cè)容差 = 0.2mm
生產(chǎn)線速度 = 200mm/sec.
快門速度= 0.2mm÷10÷200mm/sec. = 1/10000
因此此項(xiàng)應(yīng)用中理想的快門速度要快于1/10000。
如果視覺系統(tǒng)的處理速度較快，在高速生產(chǎn)線上進(jìn)行檢測(cè)就一定可行。那么，典型的尺寸檢測(cè)處理時(shí)間需要多久呢?此檢測(cè)時(shí)間根據(jù)視覺系統(tǒng)的處理能力以及針對(duì)個(gè)別應(yīng)用的設(shè)置會(huì)有很大的差異，下表提供了捕捉和處理圖像所需時(shí)間(參考值)的估計(jì)底線，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行參考使用。
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