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矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展
矢量變換控制技術(shù)
自1971年矢量變換技術(shù)控制理論建立以來，以轉(zhuǎn)子磁場定向，采用矢量變換的方法，實現(xiàn)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈控制的完全介耦。從而使異步電動機(jī)具有和直流電動機(jī)一樣優(yōu)良的控制性能。該技術(shù)得到了廣泛地應(yīng)用。
無速度傳感器矢量變換控制技術(shù)
矢量變換控制系統(tǒng)在低速尤其是在零轉(zhuǎn)速時的性能以及速度傳感器的安裝和維護(hù)影響了控制系統(tǒng)的性能、可靠性、價格和簡便性。因而無速度傳感器矢量變換技術(shù)成為研究的熱點，受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的高度重視。該技術(shù)的關(guān)鍵是如何獲取速度信號，常用的方法有：從電機(jī)的基本議程式導(dǎo)出速度方程式進(jìn)行計算：根據(jù)自適應(yīng)控制理論，選擇合適的參考模型，利用自適應(yīng)法識別速度；轉(zhuǎn)子空間信息法——利用高頻注入電流，辯識出轉(zhuǎn)子的位置和速度，國外已有相關(guān)產(chǎn)品，調(diào)速范圍可達(dá)1：75。
直接轉(zhuǎn)矩控制的低速模型的建立
本模型的建立，還存在許多困難，尤其是定子電阻的識別。
還需要進(jìn)一步研究和完善的課題有：
磁鏈的準(zhǔn)確估計和觀測；無速度傳感器的實現(xiàn)；電機(jī)參數(shù)的在線識別；低轉(zhuǎn)速、零轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩的控制；多電平逆變器高性能控制的策略。
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