FVC310在機器視覺系統(tǒng)--自動分選系統(tǒng)的應用
自動分選系統(tǒng)介紹:
自動分揀系統(tǒng)由FVC320視覺控制器采集圖像數(shù)據(jù),配備高速CCD相機對產(chǎn)線上目標物體進行世界坐標的標定,計算出相機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。得到相機的內(nèi)外部參數(shù)后,就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置,通過2個網(wǎng)口分別與2臺機械手控制器連接控制。
自動分選系統(tǒng)應用領域
當今社會對生產(chǎn)線的自動化要求越來越高。在食品加工業(yè),人們對于食品衛(wèi)生的要求越來越高,而在加工過程中的每個環(huán)節(jié),人的參與將不可避免的對食品帶來污染,近年來出現(xiàn)的多次食品安全問題就是一個佐證。而采用基于機器視覺的分揀系統(tǒng)可以很好的解決這些問題。
機器視覺分揀系統(tǒng)可應用于輕工、食品、電子和醫(yī)藥等行業(yè)中,完成對產(chǎn)品的自動分揀,既能大大提高生產(chǎn)效率,又能避免人為帶來的靜電、污染等
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