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丹佛斯變頻器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應(yīng)時(shí)間快、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，其自由PID控制功能（轉(zhuǎn)速前饋+跳舞輪位置PID微調(diào)），應(yīng)用在線(xiàn)纜、印染等行業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的線(xiàn)速度同步控制。
二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
圖1
FC1工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)。其速度輸出送往后段作為擴(kuò)展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時(shí)要引入此驅(qū)動(dòng)器前側(cè)的跳舞輪處電位器反饋信號(hào)。理想狀態(tài)是在跳舞輪處于最佳位置時(shí)，電位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
圖2
四、 參數(shù)設(shè)置：
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參數(shù)號(hào)碼 |
參數(shù)名稱(chēng) |
出廠(chǎng)值 [代碼] |
設(shè)定值 [代碼] |
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1-00 |
控制方式選擇 |
[0]開(kāi)環(huán)速度控制 |
[7]擴(kuò)展PID速度開(kāi)環(huán) |
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1-01 |
電動(dòng)控制原理 |
[1]VVC+ |
[1]VVC+ |
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3-03 |
最大參考值 |
50 Hz |
50 Hz |
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3-10[0] |
預(yù)置參考值 |
0.00% |
50.00% |
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3-15 |
參考值來(lái)源1 |
[1]模擬輸入端53 |
[0]無(wú)功能 |
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3-16 |
參考值來(lái)源2 |
[20]數(shù)字電位計(jì) |
[0]無(wú)功能 |
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3-17 |
參考值來(lái)源3 |
[11]本地總線(xiàn)參考值 |
[0]無(wú)功能 |
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5-55 |
端子33低頻 |
100Hz |
0Hz |
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5-56 |
端子33高頻 |
100Hz |
30000Hz |
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5-57 |
33短參考/反饋低 |
0 |
0 |
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5-58 |
33短參考/反饋低 |
0 |
1500 |
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7-20 |
過(guò)程CL反饋1的源 |
[0]無(wú)功能 |
[1]模擬輸入53 |
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7-45 |
過(guò)程PID前饋源 |
[0]無(wú)功能 |
[8]端子33頻率 |
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7-31 |
防積分飽和 |
ON |
ON |
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7-32 |
PID起始速度 |
0 |
根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置 |
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7-33 |
PID比例增益 |
0.1 |
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7-34 |
PID積分時(shí)間 |
10000 |
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7-35 |
PID微分時(shí)間 |
0 |
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7-36 |
PID微分增益極限 |
5 |
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7-38 |
PID前饋因子 |
0 |
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7-39 |
帶寬 |
5 |
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7-40 |
積分清零 |
No |
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7-41 |
負(fù)限幅 |
-100 |
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7-42 |
正限幅 |
100 |
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7-43 |
最小給定時(shí)的增益 |
100 |
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7-44 |
最大給定時(shí)的增益 |
100 |
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7-50 |
PID使能 |
Enable |
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