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安迪伺服系統(tǒng)在施工升降機(jī)的應(yīng)用方案
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
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安迪伺服系統(tǒng)在施工升降機(jī)的應(yīng)用方案
1、項(xiàng)目介紹
  此項(xiàng)目的施工升降機(jī)是一種齒輪齒條傳動(dòng)的施工升降機(jī),通常用于高樓、橋梁、煙囪等高層結(jié)構(gòu)的建筑工地的施工人員及物料的運(yùn)輸,也常用在倉庫碼頭等處,作為垂直運(yùn)輸設(shè)備之用。進(jìn)行改造的型號是SCD200/200,其主要電氣性能參數(shù)如下:
 
額定載重量(kg)
2×1800
提升速度(m/min)
35
啟動(dòng)電流(A)
2×175
電機(jī)功率(kw )
2×11
額定電流(A)
2×25

  
  控制系統(tǒng)是施工升降機(jī)的關(guān)鍵部分,決定著整機(jī)性能的優(yōu)劣。改造前,普通升降機(jī)的控制方式都是通過接觸器控制來實(shí)現(xiàn):啟動(dòng)時(shí),在松開制動(dòng)盤的同時(shí)啟動(dòng)電機(jī);停止時(shí),在電機(jī)斷電時(shí)制動(dòng)器抱緊。結(jié)果是速度單一;啟制動(dòng)沖擊大,對結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)損壞較嚴(yán)重,電氣元件也易損壞,且運(yùn)行速度比較低。若單純地提高速度則將造成加速度過大,結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)所受沖擊過大而加快齒輪齒條及制動(dòng)盤的磨損,從而降低運(yùn)行的可靠性。同時(shí),由于采用兩個(gè)電機(jī)同步拖動(dòng)(如圖1所示),在兩個(gè)電機(jī)速度不一致時(shí),造成對減速器、機(jī)構(gòu)等損壞。
 
圖1
(1)齒輪 (2)導(dǎo)輪 (3)減速機(jī) (4)減速機(jī)底板(5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯(lián)軸器 (8)電動(dòng)機(jī)
  2、解決方案
  針對施工升降機(jī)的使用要求,在安迪ADSD-AS系列伺服控制器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì),將兩臺11kW控制器安裝在一個(gè)控制箱內(nèi),共用一個(gè)整流器,替代了原來的接觸器,通過控制面板(見圖2)操作伺服控制器驅(qū)動(dòng)兩臺11kW電機(jī)(原電機(jī)加裝編碼器)帶動(dòng)吊籠上下運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示! 
 圖2 操作盒
 
  圖3控制圖
  開始的方案采用兩臺電機(jī)速度同步控制,試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),由于兩臺電機(jī)剛性連接,造成主機(jī)控制器出力大,從機(jī)控制器出力小,出力不均。
后來采用兩臺電機(jī)通過編碼器反饋,實(shí)現(xiàn)速度、電流單獨(dú)閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了在不同載荷下,兩臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速完全一致。避免了兩臺電機(jī)由于轉(zhuǎn)速不一致,造成的對減速器等一些機(jī)構(gòu)的損壞。同時(shí),升降機(jī)的起停采用加速度控制。起動(dòng)時(shí),首先給電機(jī)上電,0速鎖定電機(jī),然后松開制動(dòng)器,電機(jī)開始按照一定的加速度曲線加速到運(yùn)行速度。停止時(shí),電機(jī)從高速減速到0速鎖定,制動(dòng)器抱死,電機(jī)斷電。避免了采用接觸器控制時(shí),起制動(dòng)時(shí)對齒輪齒條的沖擊,提高了施工升降機(jī)運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性和舒適感。
  
  3、項(xiàng)目實(shí)施效果
  兩臺電機(jī)采用閉環(huán)控制,兩臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速差較小,基本無誤差。這樣就克服了以前采用接觸器控制時(shí),兩臺電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致而產(chǎn)生的打齒現(xiàn)象。與改造前升降機(jī)相比,具有以下特點(diǎn):
 。1)啟、制動(dòng)平穩(wěn),無沖擊。與一般的升降機(jī)相比,克服了啟、制動(dòng)時(shí)不舒服的感覺。
 。2)升降速度調(diào)整方便,可隨意更改運(yùn)行速度。
  (3)啟動(dòng)電流小于額定電流。普通的施工升降機(jī)啟動(dòng)電流大約是額定電流的4-5倍,對電源及供電電纜的要求較高。而改造后高速施工升降機(jī)對電源的適用性較強(qiáng)。
 。4)機(jī)械磨損降低,由于啟動(dòng)時(shí)無沖擊,可大大降低齒輪、齒條等的機(jī)械磨損,制動(dòng)器的磨損下降極為明顯。
    (5)能源節(jié)約明顯。特別是與液壓升降機(jī)相比,效果更加明顯。
  改造前后,性能對比見下表:
 
 
性能指標(biāo)
接觸器控制
伺服控制
啟動(dòng)電流
6~7倍
小于額定電流
兩臺電機(jī)運(yùn)行時(shí)速差
幾轉(zhuǎn)至幾十轉(zhuǎn)
基本無差值
提升速度
最大35m/min,且單一
0~50m/min,可設(shè)置
元器件老化情況
易老化損壞
不易老化損壞
制動(dòng)器磨損情況
易磨損,約三個(gè)月調(diào)整一次
不易磨損,一年檢修一次

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
聯(lián) 系 人: 張旭智
電  話: 0411-84753201
傳  真: 0411-84753202
地  址: 遼寧省大連市高新園區(qū)七賢嶺任賢街11號
郵  編: 116025
主  頁:
 
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