摘要:利用觸摸屏、PLC 等自動控制系統(tǒng)技術(shù)平臺,根據(jù)生產(chǎn)工藝操作流程,改造現(xiàn)有的電控系統(tǒng),對單片機控制進(jìn)行PLC改造,提高運行的穩(wěn)定性,對LED顯示面板進(jìn)行人機界面改造,方便監(jiān)控及參數(shù)修改,滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。
數(shù)控沖孔送料機是壓制金屬板材的專用設(shè)備。適用于壓制鋼板等金屬材料。電氣自動控制電腦部分原采用原廠產(chǎn)的單片機專用控制器(目前制造廠家已不再生產(chǎn));集控制、顯示、參數(shù)設(shè)置于一身;市場上不易采購。
二、改造理由:
隨著使用年限的增加,車間里高溫及灰塵的生產(chǎn)環(huán)境,使得主控制電腦出現(xiàn)接插件老化、接觸不良和線路板被腐蝕嚴(yán)重及參數(shù)易丟失、死機的現(xiàn)象。易造成控制動作失常,信號失真,影響到定時、動作控制器件的正常工作(或造成損壞);另一方面,顯示器要求輸入?yún)?shù)多,操作步驟繁瑣,顯示不直觀設(shè)備維修量較大,電腦備件國內(nèi)無處購買,影響生產(chǎn)進(jìn)度。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。
針對上述種種不利因素,我們提出了相應(yīng)的改造方案,使用比較先進(jìn)的技術(shù)平臺-----通用型可編程序邏輯控制器(PLC)系列及人機界面(觸摸屏)產(chǎn)品替換原有的單片機專用控制電腦。
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
此設(shè)備傳動部分運行較為正常且基本完好,因此改進(jìn)原則是不需對傳動部分做出改進(jìn),只對原電氣電腦自動控制部分進(jìn)行改造。重新設(shè)計制圖,按壓制工藝特點編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。選用通用PLC、觸摸屏系列系統(tǒng)地完成此設(shè)備人機對話和自動控制的替換。
控制指令由系統(tǒng)觸摸屏集中操作,系統(tǒng)通過操作員指令輸出控制信號。
四、主要技術(shù)特點:
所需應(yīng)用程序根據(jù)工藝操作要求經(jīng)在線調(diào)試修改完善,已使得機器穩(wěn)定性好,使得機器自動化程度提高,性能穩(wěn)定可靠,功能增強,操作簡便直觀,降低了勞動強度,大大提高了生產(chǎn)效率。減少操作步驟,無需輸入?yún)?shù),能使操作人員較快熟悉并熟練操作機器。可實時按工藝要求改進(jìn)或增加實用功能,備件易購。系統(tǒng)集成度高,電氣結(jié)構(gòu)簡單直觀易查。降低了故障發(fā)生率。
五、主要功能:
1、全中文觸摸人機界面,且操作簡便,視窗友好直觀。
2、機器手動、自動狀態(tài)選擇。
3、時間,動作狀態(tài)實時顯示。
4、產(chǎn)量實時記錄顯示功能。
5、功能控制鈕統(tǒng)一集中于觸摸屏之上,方便操作。
六、操作過程
開機畫面顯示有手動/自動/微調(diào)等按鈕。速度設(shè)定有手動/自動/微調(diào)速度,當(dāng)選擇手動時設(shè)備XY軸動作指令由電控箱按鈕操作,若同時使用微調(diào)按鈕,動作速度為微調(diào)速度。一般情況下微調(diào)速度應(yīng)低于手動速度,XY軸=0按鈕可指令目前設(shè)備原點,原點回歸為設(shè)備自動回原點,沖床OFF/ON為手動沖床動作;當(dāng)選擇自動時,手動按鈕微調(diào)按鈕自動復(fù)位,速度由自動速度指定,此時設(shè)備屬于自動狀態(tài),XY軸=0沖床OFF/ON按鈕及原點回歸按鈕功能失效。按第一次沖床按鈕為自動開始第一次沖床不動作,反之則不限制自動第一次的沖床動作。動作模擬為自動狀態(tài)時需要調(diào)試自動程序動作的運行狀況,此功能啟用時沖床不動作,其他動作將按自動程序運行。自動暫停為在自動程序運行時若使用自動暫停,設(shè)備將停止動作。關(guān)閉自動暫停則設(shè)備進(jìn)行下一步動作。
P1
程序使用:系統(tǒng)可存儲1-15種自動程序,當(dāng)選擇程序編號后工件編號即顯示在程序號后面。
畫面選擇:按自動狀態(tài)按鈕畫面跳轉(zhuǎn)到P2,P2畫面為自動狀態(tài)程序運行的數(shù)據(jù),實時顯示運行的步位及次數(shù)。若在此畫面修改程序參數(shù),設(shè)備動作將被修改但不存儲在程序存儲器上,關(guān)掉電源不保持?jǐn)?shù)據(jù)。開機將調(diào)用程序使用的程序號上的數(shù)據(jù);
P2
按參數(shù)查詢畫面跳轉(zhuǎn)到P3。
P3-----------------------------
P3畫面為自動程序使用的內(nèi)存數(shù)據(jù),可以修改和保存;需要修改程序應(yīng)在程序查詢按鈕關(guān)的狀態(tài)(顯示綠色),修改完參數(shù)后要確
認(rèn)修改。則參數(shù)下載到系統(tǒng)存儲器,即修改成功。
程序參數(shù)定義:
1,XY軸位置即當(dāng)前步電機要動作的長度。
2,次數(shù)設(shè)定為當(dāng)前步要動作的次數(shù);
3,步號設(shè)定為當(dāng)前步動作后若次數(shù)未到達(dá)則將跳轉(zhuǎn)目標(biāo)步。
4,若次數(shù)到達(dá)則當(dāng)前步自動向下一級跳轉(zhuǎn)。
5,若X=0 Y=0 次數(shù)=0 步號=0 ,當(dāng)自動運行到此步參數(shù)時系統(tǒng)將認(rèn)為沖孔完成,等待設(shè)定時間(P1)后將自動回原點。等待下一個工件的動作。
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