|
LIN（Local Interconnect Network），即局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它是一種串行通訊總線，它有效地支持汽車中的分布式系統(tǒng)電子節(jié)點的控制。在帶單主機節(jié)點和一組從機節(jié)點的多點總線的系統(tǒng)中，它具有廣泛的應(yīng)用。該標(biāo)準的目標(biāo)主要是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（如，CAN）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。LIN總線無論在帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。
LIN總線的主要特征有：
1、單主機/多從機方式；
2、基于常用的USART/SCI接口硬件，成本比較低；
3、容易實現(xiàn)；
4、在無需石英或者陶瓷振蕩器的情況下從機節(jié)點可以實現(xiàn)自同步；
5、保證了信號傳輸延時；
6、低成本的單線實現(xiàn)方式；
7、速度可以達到20 kbps。
下面主要針對LIN總線的報文傳輸進行詳細的解說
一個報文幀是由一個主機節(jié)點發(fā)送的報文頭和一個主機或從機節(jié)點發(fā)送的響應(yīng)組成。報文幀的報文頭包括一個同步間隔場（SYNCH BREAK FIELD）、一個同步場(SYNCH FIELD)和一個標(biāo)識符場。報文幀的響應(yīng)主要包括3到9個字節(jié)場組成，其中含有2、4或8個數(shù)據(jù)場（DATA FIELD）和一個校驗和場（CHECKSUM FIELD）。字節(jié)場由字節(jié)間空間分隔，報文幀的報文頭和響應(yīng)是由一個幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。最小的字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間是0，這些空間的最大長度為報文幀的最大長度TFRAME_MAX。如圖1表示：
圖1 LIN報文幀
1.字節(jié)場（BYTE fields）
格式見圖2，每一個字節(jié)場的長度由10個定時位定時（BIT TIME），起始位（START BIT）是一個“顯性”位，代表著該字節(jié)場的開始。接著是8個數(shù)據(jù)位，首先要發(fā)送的是最低位。停止位（STOP BIT）是一個“隱性”位，它代表著字節(jié)場的結(jié)束。
圖2 LIN字節(jié)場
2.報文頭場（HEADER fields）
報文頭場包括同步間隔（SYNCHRONISATION BREAK）、同步場（SYNCH FIELD）和標(biāo)識符場（IDENTIFIER FIELD）。
2.1同步間隔（SYNCHRONISATION BREAK）
同步間隔，作為報文幀的第一個場，標(biāo)志著一個報文幀的開始。同步間隔場（SYNCH BREAK FIELD）是由主機任務(wù)發(fā)送，它使所有的從機任務(wù)與總線時鐘信號同步，格式如圖3所示： 
圖3 同步間隔場
同步間隔場由兩部分組成，第一部分是一個至少持續(xù)TSYNBRK時間的顯性總線電平，第二部分是最少持續(xù)TSYNBRK的隱性電平，作為同步界定符號，同時可以允許用來檢測下一個同步場（SYNCH FIELD）的起始位。
2.2 同步場
同步場（SYNCH FIELD）包含了時鐘的同步信息。它的格式是“0x55”，表現(xiàn)在8個位定時中有5個下降沿（即：“隱性”跳變到“顯性”的邊沿），如圖4所示：  圖4 同步場
2.3 標(biāo)識符場（IDENTIFIER FIELD）
標(biāo)識（ID-FIELD）定義了ID和數(shù)據(jù)的長度，其中的ID是由6個標(biāo)識符IDENTIFIER位和兩個ID奇偶校驗位 ID PARITY bit表示，如圖5表示：
圖5 標(biāo)識ID-FIELD
3 響應(yīng)場
響應(yīng)場包括數(shù)據(jù)場合校驗和場
3.1 數(shù)據(jù)場
數(shù)據(jù)場通過報文幀傳輸，由多個8位數(shù)據(jù)的字節(jié)場組成，傳輸由LSB開始，如圖6：
圖6 數(shù)據(jù)場
3.2 校驗和場
校驗和場是數(shù)據(jù)場所有字節(jié)的和的反碼，和按帶進位和方式計算每個進位都被加到本次結(jié)果的最低位LSB，這就保證了數(shù)據(jù)字節(jié)的可靠性。
以上是對報文幀的幀結(jié)構(gòu)的解說。
|
