平壓模切機高精度對標送料控制
——MCT160停剪控制器應(yīng)用
來源:陜西金馳霸電子科技有限公司
MCT160是針對停剪的間隙式精確送料而設(shè)計的專用高性能運動控制器,采用FPGA和高速處理器架構(gòu),具備高速編碼器脈沖計數(shù)和極短響應(yīng)時間,集成自動跟標套準功能,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定長和對標送料。適用于各種間隙式高精度高速送料要求的場合,如停剪橫切、平壓模切、壓凸機的送料控制,以及其他類似應(yīng)用的控制。
MCT160自動生成最優(yōu)的Sin2平滑速度曲線,控制電機平滑送料。提高加工精度和效率的同時,最大限度地減小機械沖擊,降低磨損。典型的速度曲線如下:
以下以平壓平模切機為例,簡述MCT160對標送料的應(yīng)用。
如圖1所示,模切臺的模切速度由外部控制,送料輥的運動由MCT160控制,模切臺和送料輥的驅(qū)動電機編碼信號均接入MCT160。物料的色標信號和模切臺運動的機械信號均接入MCT160。模切臺復位打開時發(fā)出一個信號,MCT160以此作為啟動信號開始輸出速度曲線,送料輥按此速度曲線運轉(zhuǎn)向模切臺中送入恒定長度的物料后停止,待模切臺再次閉合模切后便完成一個周期。MCT160會根據(jù)對標參數(shù)自動糾正所送入物料的位置,以保證模切的準確。
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