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遙測遙控系統(tǒng)
telemetry and remote control systems
利用遙測技術(shù)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量、控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。在遙測遙控系統(tǒng)中，測量裝置和執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在受控對象附近，受控對象參量的測量值通過遙測信道發(fā)向遠(yuǎn)距離的測控站，而測控站的控制指令也是通過遙測信道發(fā)向執(zhí)行機構(gòu)的。遙測遙控系統(tǒng)是一類控制與通信密切結(jié)合的綜合信息系統(tǒng)，其工作原理涉及信息傳輸和信息提取，包括采樣定理、編碼理論、多路復(fù)用、調(diào)制技術(shù)、同步技術(shù)、信號檢測和估計等方面。遙測遙控是自動化技術(shù)的重要分支，它是在自動控制、傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷完善的發(fā)展起來的，在國民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用。凡是距離遙遠(yuǎn)、對象分散或難以接近的系統(tǒng)，都可以采用遙測遙控來實現(xiàn)集中監(jiān)控和統(tǒng)一管理。
最早的遙測遙控系統(tǒng)是機械式的 ，19世紀(jì)末出現(xiàn)電遙測遙控系統(tǒng)，稱為有線遙測遙控系統(tǒng)。20世紀(jì)初出現(xiàn)無線遙測遙控系統(tǒng)。到了50年代又研制出脈碼調(diào)制遙測系統(tǒng)，標(biāo)志著從模擬式遙測系統(tǒng)發(fā)展到數(shù)字式遙測系統(tǒng)。70年代后由于微電子學(xué)和微處理機的迅速發(fā)展，數(shù)字式遙測遙控系統(tǒng)逐漸取代模擬式遙測遙控系統(tǒng)，并出現(xiàn)可編程序遙測遙控系統(tǒng)、自適應(yīng)遙測遙控系統(tǒng)和分集式遙測遙控系統(tǒng)。現(xiàn)代航天遙測遙控系統(tǒng)的最大傳輸距離可達(dá)2.4億千米，能傳輸每幀2.4×10比特的數(shù)字圖像信息。航天測控系統(tǒng)已發(fā)展到利用一個微波波段的載波作為遙控、遙測、測距和測速的共同載波，稱為S波段統(tǒng)一載波測控系統(tǒng)，使設(shè)備大大簡化。
遙測遙控系統(tǒng)有兩個分系統(tǒng)：遙測分系統(tǒng)和遙控分系統(tǒng)。實際上它們往往結(jié)合成有機的整體。一般遙測遙控系統(tǒng)都是由控制端、信道和被控端3部分組成。在設(shè)計和選擇遙測遙控系統(tǒng)時一般應(yīng)遵循準(zhǔn)確度，可靠性，工作容量，抗干擾能力，動作速度，工作頻段，通用性和經(jīng)濟(jì)性等技術(shù)要求。
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