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答案/結(jié)果
⑴確認(rèn)接線
①INV動力線和信號線必須分開！
②所有的信號線必須采用屏蔽線！
③接地：INV側(cè)：用線驅(qū)動器時：反饋信號屏蔽線的屏蔽層都接到IPG的IM端。
用集電極開路時：PG電源的零線和反饋信號屏蔽線的屏蔽層都接到IPG的OG端。
電機側(cè)：反饋信號屏蔽線的屏蔽層不要接地。
④PG脈沖的AB相的連接是否正確？
⑵開環(huán)運行
確認(rèn)INV運作是否正常？
⑶IPG的有關(guān)參數(shù)（和標(biāo)準(zhǔn)值）
①Cd007(上限頻率)→50Hz
②Cd008（下限頻率）→5Hz
③Cd019（加速時間）→根據(jù)負(fù)載情況來設(shè)定
④Cd023（減速時間）→根據(jù)負(fù)載情況來設(shè)定
⑤Cd071控制模式）→4
⑥Cd122（P增益）→0.3左右
⑦Cd123（I增益）→0.5左右
⑧Cd125（濾波時間）→10-20
⑨Cd128 （PG相數(shù)）→1
⑷進行微調(diào)
①面板顯示：電流主要調(diào)整PI參數(shù)
*如果電流太大或出現(xiàn)SC、OC等過流報警，請把Cd123（I增益）調(diào)小一點試試看。
*如果開機后馬上出現(xiàn)GAL3報警，請把Cd128（PG相數(shù)）改成單相試試看。
再確認(rèn)：PG脈沖的AB相的連接是否正確？
②面板顯示：轉(zhuǎn)速
*確認(rèn)閉環(huán)控制動作是否正常？
（最簡單的判斷方法：加速時，顯示值越接近給定值加速反應(yīng)就會越慢）
⑸注意事項
①如果減速時間設(shè)得太長，因INV的PI動作配合不了，故甚至有可能停不了機。
②如果頻繁出現(xiàn)各種各樣的報警（GAL1-3。過流，過壓等）。請您再確認(rèn)編碼器的斷線、接觸不良、接地。
③如果控制不住（頻率上不去，頻率突然上去等現(xiàn)象）。請您再確認(rèn)編碼器的斷線、接觸不良、接地。
④如果受干擾，請在反饋信號線上裝上零序電抗器（繞圈越多越有效果）。
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