伺服式液位計(jì)的原理
長期以來,油田的油水界面測(cè)量一直是工業(yè)過程測(cè)量領(lǐng)域的一個(gè)難題,而油水界面這一參數(shù)對(duì)于每一個(gè)采油廠都是非常重要的,其中涉及到了財(cái)務(wù)結(jié)算等關(guān)鍵性的問題,所以急待解決。基于這種背景,我們對(duì)這一課題進(jìn)行了攻關(guān),經(jīng)過反復(fù)的實(shí)踐、摸索,終于成功地利用伺服式液位計(jì)解決了這一難題。伺服式液位計(jì)一直被廣泛地用于儲(chǔ)罐液位的高精確度測(cè)量,因?yàn)樗且环N多功能儀表,既可以測(cè)量液位也可以測(cè)量界面、密度和罐底等參數(shù)。
伺服式液位計(jì)基于浮力平衡的原理,由微伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)體積較小的浮子,能精確地測(cè)出液位等參數(shù)。如圖1所示,浮子用測(cè)量鋼絲懸掛在儀表外殼內(nèi),而測(cè)量鋼絲纏繞在精密加工過的外輪鼓上;外磁鐵被固定在外輪鼓內(nèi),并與固定在內(nèi)輪鼓的內(nèi)磁鐵耦合在一起。
當(dāng)液位計(jì)工作時(shí),浮子作用于細(xì)鋼絲上的重力在外輪鼓的磁鐵上產(chǎn)生力矩,從而引起磁通量的變化。輪鼓組件間的磁通量變化導(dǎo)致內(nèi)磁鐵上的電磁傳感器(霍爾元件)的輸出電壓信號(hào)發(fā)生變化。其電壓值與儲(chǔ)存于CPU中的參考電壓相比較。當(dāng)浮子的位置平衡時(shí),其差值為零。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)液位變化時(shí),使得浮子浮力發(fā)生改變。其結(jié)果是磁耦力矩被改變,使得帶有溫度補(bǔ)償?shù)幕魻栐妮敵鲭妷喊l(fā)生變化。該電壓值與CPU中的參考電壓的差值驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整浮子上下移動(dòng)重新達(dá)到平衡點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)反饋回路(如圖1所示),其精確度可達(dá)±0.7mm,而且,其自身帶有的掛料補(bǔ)償功能,能夠補(bǔ)償由于鋼絲或浮子上附著被測(cè)介質(zhì)導(dǎo)致的鋼絲張力的改變
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