l 杯子直立從傳送帶移過來時(shí),杯底檢測光電管和杯頸檢測光電管都導(dǎo)通,即I0.0=ON,I0.1=ON,此時(shí)I0.0的常開接點(diǎn)導(dǎo)通,I0.1 的常閉接點(diǎn)不導(dǎo)通,Q0.0=OFF,氣動(dòng)推出桿不動(dòng)作。
l 杯子倒立從傳送帶移過來時(shí),杯底檢測光電管導(dǎo)通,而杯頸檢測光電管不導(dǎo)通,即I0.0=ON,I0.1=OFF,此時(shí)I0.0的常開接點(diǎn)導(dǎo)通,I0.1的常閉接點(diǎn)導(dǎo)通,Q0.0=ON, 氣動(dòng)推出桿動(dòng)作,杯子被推出傳送帶外。