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前言
順序控制在工業(yè)控制應(yīng)用中占有較大的比例，在施耐德電氣的低端PLC中可以使用相應(yīng)的編程方式實現(xiàn)，如在TWIDO/ MACRO系列PLC中可以使用Grafcet方式編程來實現(xiàn)，但鑒于很多使用者對這種編程方式不是很熟悉，在這里介紹一種用梯形圖實現(xiàn)順序控制的方法。為便于說明，我們假定有某一設(shè)備有以下要求，并以這種設(shè)備的控制方法的實現(xiàn)作為實例來講述。設(shè)備的運行分為5個工序，每個工序有數(shù)目不等的非正常順序出口，如果設(shè)備正常運行時，按照1->2->3->4->5->1的控制順序執(zhí)行，如在某一工序上產(chǎn)生非正常出口需求，按照不同需要執(zhí)行動作。假定我們總結(jié)該設(shè)備的運行規(guī)律如下表，其中x-y為主控制順序以外的額外動作要求，例如相應(yīng)的報警處理。
表格1
為實現(xiàn)上表中的動作控制，將動作的動作順序編號后放入PLC的某一內(nèi)存字中，如%MW600，為便于理解和記憶，各工序中的非正常出口的編號按照其出現(xiàn)的工序按規(guī)律另外編號，而不使用與主控工序連續(xù)的編號，這樣，以上動作表可以分解成以下兩張表格。在這里需要注意的是，%MW600中放的動作的編號，在程序中每一個編號代表的程序段應(yīng)該是唯一的。
表格2
在表格3中，用“序號”列的編號表示非正常出口編號的十位數(shù)，用非正常出口對應(yīng)的數(shù)字表示非正常出口的個位數(shù)，按此規(guī)律，表格3中“序號3”“非正常出口3”對應(yīng)的5表示在非正常出口33的返回工序號。
表格3
現(xiàn)在，要依據(jù)表格2的內(nèi)容編制主控制順序的程序，由表格3的內(nèi)容完成非正常出口的程序的出口返回控制。采用上述控制思路后，每一段主控順序與非正常出口的返回程序的結(jié)構(gòu)完全一致，為便于簡要說明其思路，在下面只舉主順序2與主順序3的非正常出口3的程序片段進行演示。
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主控順序2程序示意
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非正常出口33程序示意
通過以上兩段程序段可以發(fā)現(xiàn)，使用這種編程方式，可以使程序的主體控制結(jié)構(gòu)非常類似，只是每段程序中的具體實現(xiàn)部分不一樣。如果程序中非正常出口的總數(shù)目不大于16，而我們又想要減小程序的掃描周期，可以將非正常出口程序分段改寫為子程序。如果因控制要求發(fā)生改變，某一主控順序中需要添加一個非正常出口，在這種編程方式下，只需在相應(yīng)程序段中加一條賦值語句，再在后面加一段與其它非正常出口程序段類似結(jié)構(gòu)的程序即可。同樣，如果要刪除某一非正常出口程序段，或調(diào)整其從某一主控順序到另一主控順序的位置，都非常方便。本人在為部分客戶編制的程序中采用這種方式，實踐證明，這種程序結(jié)構(gòu)的可讀性與可維護性較高。
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