摘要: 在GPS測(cè)量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK(Real - time kinematic)是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過(guò)數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的,流動(dòng)站接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。
但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí),導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比,GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
一、 GPRS/CDMA數(shù)傳模塊的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
與傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)對(duì)比
GPRS/CDMA 數(shù)傳終端
無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)
設(shè)備成本
價(jià)格低
價(jià)格高
傳輸范圍
距離遠(yuǎn),盲區(qū)少
平原地區(qū)地在2km 左右,死角多
通信方式
全雙工
單工或半雙工
傳輸速率
最高可達(dá)115.2kb/s
1.2~9.6kb/s
體積重量
體積小,輕便
體積大、重量大,不便攜帶
運(yùn)行費(fèi)用
低,費(fèi)用可控制
低
輻射性
無(wú)電磁輻射
電磁輻射大
穩(wěn)定性
抗電磁干擾強(qiáng)
易受電磁干擾
可維護(hù)性
維護(hù)方便(國(guó)內(nèi)維護(hù))
維護(hù)不便,周期長(zhǎng)(國(guó)外維護(hù))
供電方式
鋰電池或9~36v 直流電源
電瓶或鋰電池
工作時(shí)間
一次充電連續(xù)工作12 小時(shí)以上
使用時(shí)間隨使用年限衰減
可擴(kuò)展性
可擴(kuò)展使用VRS 技術(shù)
不能擴(kuò)展VRS 技術(shù)
使用條件
須有GPRS/CDMA 網(wǎng)絡(luò)覆蓋
無(wú)障礙物等遮擋
根據(jù)上表可以看出,GPRS/CDMA數(shù)傳終端具有了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)無(wú)法匹及技術(shù)的優(yōu)勢(shì),能夠?yàn)橛脩魩?lái)高效、便捷的、健康的應(yīng)用體驗(yàn)和效益,是取代傳統(tǒng)數(shù)據(jù)電臺(tái)的最佳選擇。
一、典型應(yīng)用
1.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(P2P)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)RTK的應(yīng)用方式
二、RTK測(cè)量的典型應(yīng)用
1. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(P2P)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)RTK的應(yīng)用方式
條件:用戶需要首先確定基準(zhǔn)站(固定),流動(dòng)站(移動(dòng))與數(shù)傳模塊相連到測(cè)量點(diǎn)通過(guò)GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)接收基準(zhǔn)站的差分改正數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。
一、技術(shù)性能及參數(shù)
1.電源及功耗:
電源: 內(nèi)置3.8V 3.6A/H鋰電池; 配4.2V充電器,充電時(shí)間3~5小時(shí); 可以根據(jù)用戶需求改成8~36V外接電源;
功耗: GPRS靜態(tài)功耗<40mA,瞬時(shí)電流<2A; CDMA靜態(tài)功耗<30mA,瞬時(shí)電流<1.5A;
串口: 波特率600~115200bps可選; 數(shù)據(jù)位5~8位可選; 停止位1~2位可選; 可以擴(kuò)展外接藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊; 2.硬件看門狗設(shè)計(jì),可防模塊死機(jī); 內(nèi)置電壓保護(hù)電路,可防高電壓燒機(jī);
3.支持動(dòng)態(tài)域名解析; 支持自動(dòng)偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接,無(wú)須干預(yù)掉線后自動(dòng)重連; 內(nèi)嵌IP協(xié)議棧,支持PPP、TCP、UDP等協(xié)議。
4.可以支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(點(diǎn)對(duì)多點(diǎn))和VRS系統(tǒng)接入
5.模塊技術(shù)參數(shù) 工作溫度:-30~65℃; 外型尺寸:128 X 65 X 28 mm; 重量:< 200 g; 工作時(shí)間:一次充電可以持續(xù)使用12小時(shí)以上;
其他參數(shù): GPRS CLASS 8 雙頻EGSM900/GSM1800; 符合GSM標(biāo)準(zhǔn)phase2/2+; 實(shí)際使用帶寬20~40K; CDMA2000 1xRTT 雙頻800/1900MHz; 高達(dá)153Kbps 數(shù)據(jù)傳輸頻率。 實(shí)際使用帶寬30~60K; SIM/UIM卡:3V; 天線接口:50Ω/SMA 陰頭;
7.其他特性
一次設(shè)置成功,參數(shù)可保存,直至下次更改。 開(kāi)機(jī)即可自動(dòng)登陸網(wǎng)絡(luò)。 自動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和路由運(yùn)行狀況。