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如何正確安裝行星減速機(jī)
北京阿沃德公司
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在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在行星減速機(jī)行業(yè)里,德國NEUGART公司無疑是世界上最著名的廠商,也是國內(nèi)銷量最多的廠家。該公司擁有全球頂尖的機(jī)械工程師和優(yōu)良的設(shè)備,產(chǎn)品行銷全世界一百多個(gè)國家和地區(qū)。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī),本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析,并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。</P><P> </P><P> 一 不同心出現(xiàn)的斷軸問題</P><P> 有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的!圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心!</P><P> 當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平滑。然而不同心時(shí),輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,最后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!</P><P> 直觀上講,如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時(shí)如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。</P><P> </P><P> 同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!</P><P> </P><P> 二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題</P><P> 除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外,減速機(jī)的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點(diǎn)原因。</P><P> 首先,錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn),如果設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時(shí)驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。</P><P> 其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么最終也會使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。</P><P> </P><P> 三 減速機(jī)的正確安裝</P><P> 正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此,在您安裝NEUGART行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。</P><P> 第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。<BR> 在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。 最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。具體扭力矩的上限值請登<img align=absmiddle src=pic/url.gif border=0><a target=_blank href=http://www.awd.com.cn>www.awd.com.cn</a>查閱。或者咨詢北京阿沃德公司。<BR> <BR> 直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機(jī)并不完全相同,還請使用者注意。<BR> <BR> </P><P> *減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。 </P><P> </P><P> 四、結(jié)論</P><P> 隨著全球工業(yè)的不斷深入發(fā)展,行星減速機(jī)在傳動領(lǐng)域中的作用也越來越明顯了。希望在以后的使用過程中,行星減速機(jī)可以為您帶來更多的方便與實(shí)惠!<BR> <BR>
 

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公司名稱: 北京阿沃德公司
聯(lián) 系 人: 銷售部
電  話: 010-65546740 65546706
傳  真: 010-65546721
地  址: 北京東城區(qū)東中街58號
郵  編: 100027
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