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OMRON PLC通過MODEM
進行遠程通訊的方法－撥號連接
OMRON PLC提供了MODEM與PC連接的功能。其方法主要是利用MODEM分別與PC及PLC連接后，在PC上運行SSS或CPT軟件，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)察院控與程序調試的功能。而MODEM的連接方式又分為撥號連接與專線連接兩種方式。以下描述了在撥號連接方式下實現(xiàn)該功能的方法。
撥號連接
1. 系統(tǒng)框圖：
2. 硬件要求：
1 )IBMPC/XT兼容機：一臺。可運行CPT；若使用SSS，則要求能運行Microsoft Windows 的"超級終端"軟件，或其他通訊程序，如Prcocomm Plus等。
2）MODEM：兩臺。其中連接PLC的一臺為外置式，為保證通訊質量，波特率采用9600bps,故MODEM的速率不用太高，14400bps即可。推薦使用賀氏公司的MODEM。若使用其他廠商的產品，必須保證與賀氏（Hayes）的AT指令集完全兼容，尤其是對S Register的定義。 與PC機相連的MODEM無特殊要求，內置式及NOTEBOOK上使用的PCMCIA卡型的均可。但在使用SSS軟件連接時，因要監(jiān)測MODEM的連接狀態(tài)，最好也采用外置式。
3）PLC：凡是CPT或SSS軟件支持的PLC均可使用，但若用編程器口必須通過適配器。
3.操作步驟：
A. 配線： 1）IBMPC/XT兼容機COM口與MODEM 之間的串口通信線，可使用隨MODEM購買時附帶的電纜。若自己制作，連接如下：
IBM PC/XT MODEM
兼容機COM口9孔DTE 串行通訊口25針DCE
2） 因OMRON PLC RS232C口或CPM1A-CIF01上均為9孔插座，不能與MODEM直接相連，故需要用戶自行制作一條9針--9針的轉接電纜，接線如下：
PLC側 ，9針DTE MODEM側，9針DTE
B．MODEM設置：
1） 首先將一臺MODEM連接到計算機的串行通訊口（如COM1口）上，打開WIN95/98的超級終端，在對話框的"連接時使用"欄選擇"直接連接到串口1"，然后設置波特率為9600、偶校驗、7位數據位、2位停止位、無流量控制。
2） 設置完成后，在超級終端窗口中使用"AT&V"指令，此時顯示的是MODEM當前的配置，需要使用AT指令重新配置MODEM如下：
B1 E1 L1 M1 N1 Q0 TV1 W0 X4 Y0 &C1 &D0 &G0 &J0 &K0 &Q5 &R1 &S0 &T5 &X0 &Y0
S00：001 S11：095 S12：050 S18：000 S25：005 S26：001 S36：007 S38：020 S44：020 S46：138 S48：007 S95：000
因上述參數有些是MODEM的默認值，所以MODEM的當前配置可能有一些不需要改，如B1、E1等。 用戶只需把與上表設置不同的參數做相應的改動即可。 方法為：如MODEM當前配置的&D參數為"&D2"，要改為"&D0" ，在超級終端窗口輸入 "AT&D0"，回車；如MODEM當前S00寄存器為"000"，要改為"001"。在超級終端窗口輸入"ATS00=1"并回車。 注：&D必須設為0，S00必須設為1。
3） MODEM參數配置完成后，使用"AT&W"命令將上述配置寫入MODEM。
4） 將MODEM與計算機脫開，連接到PLC的RS232口或CIF01等RS232適配器，并插入一條電話線。
5） 將另一臺MODEM連接到計算機的串行通訊口（如COM1口）上，打開WIN95/98的超級終端，按照上述步驟1）- 3）也配置好，插入另一條電話撥號線，即可按下面的方法運行CPT或SSS與PLC進行通訊。
6） AT命令簡介： 大部分通信軟件使用菜單來配置、測試MODEM，然而有些通信軟件要求直接發(fā)命令給MODEM，在這種情況下要求使用AT命令。
賀氏(Hayes)標準AT命令集是調制解調器通信接口的工業(yè)標準。AT命令可以用來配置MODEM與軟件共同工作、與遠端系統(tǒng)通信、發(fā)起或應答一個呼叫。
所有AT命令都以前綴AT開始。AT應以大寫（AT）或小寫（at），MODEM無法識別大、小寫的組合（At或aT）。前綴AT 用以引起調制解調器的注意，檢測計算機串行通信口的速率，識別字符格式，包括字符長度和奇偶設定等。
每一條AT命令都對應MODEM的某種動作。AT命令可以是單一字母也可以是字母的組合。例如：D命令用于指示MODEM發(fā)起呼叫，同時D命令可包含多種撥號修正符，用于指示MODEM怎樣、何時、如何撥號。T表示音頻撥號，P表示脈沖撥號。
AT命令后面所跟的數字（0、1、2等）指標MODEM執(zhí)行指定的選項。例如上面提到的&D命令，&D表示MODEM采取DTR ON方式；&D1表示當DTR發(fā)生從ON到OFF的轉換時，MODEM進入命令方式；&D2表示當DTR發(fā)生從ON到OFF的轉換時，MODEM掛機關進入命令方式；&D3表示當MODEM檢測到DTR發(fā)生從ON到OFF的轉換時復位。
C．PLC的設置：
在PLC的DM區(qū)將PLC設置成上位機鏈接方式，若與RS232C 端口相連，則設置DM6645為0000，即與上位機相連采用標準設置；若想用戶自定義設置，則設置DM6645為0001，然后在DM6646中進行具體設置�？傊�，PLC、MODEM、上位計算機以及SSS的有關RS232C的參數設置必須保持一致。
D．使用SSS連接：
1） 在配置好MODEM并將兩臺MODEM分別接到計算機與PLC后，PLC、MODEM上電，打開計算機WIN95/98的超級終端，在對話框的"連接時使用"欄選擇"直接連接到串口1"，然后設置波特率為9600、偶校驗、7位數據位、2位停止位、無流量控制。在超級終端窗口中用AT命令撥號，如ATDTxxxxxxxx,回車（xxx即為與PLC相連那個MODEM的電話線所使用的電話號碼）。
2） 撥號后，與計算機相連的MODEM OH燈亮，開始撥號，對方MODEM OH燈、RI燈亮，同時MODEM會發(fā)出連接的聲音。邊通后，兩個MODEM的CD燈（載波檢測）亮，并且超級終端窗口會返回結果碼"CONNECT9600"，表示MODEM間已經連接成功。若結果碼返回為"NO CARRIER"，說明沒有連上，需要檢查硬件連線與電話線路。
注：
1）在撥號后與MODEM連接成功之間，敲擊鍵盤任意鍵均會中斷本次呼叫。
2）撥號必須使用AT命令，否則下面的操作無法進行。
3）MODEM連接成功后，在點擊超級終端窗口的掛斷圖標，斷開連接，并最小化終端窗口。此時斷開的只是超級終端到計算機機串口的連接，為的是讓出COM口來運行SSS的連線功能，實際上MODEM的連接并沒有斷，此時觀察兩個MODEM，會發(fā)現(xiàn)CD燈仍亮，這也就是必須用AT命令撥號的原因，否則斷開的將是整條線路，MODEM間也會斷開，CD燈滅，就不能進行對PLC遠程通訊的功能了。
4）在上位計算機運行SSS，進行PLC的設置，設定PLC型號、COM中、通訊方式選擇HOSTLINK、波特率、數據位、停止位等有關RS232C的設置應與MODEM的設置保持一致。設置完成后，在標準畫面下按Ctro+O，出現(xiàn)鏈接菜單，選F1進行連接，當屏幕出現(xiàn)單元號等信息后說明連接成功，即可按正常的HOSTLINK鏈接方式對PLC進行程序的傳送以及遠程監(jiān)控PLC的狀態(tài)。
5）對PLC的操作完成后，若想斷開連接，首先退出SSS，重新進入到超級終端窗口ATH命令斷開MODEM間的連接。若發(fā)現(xiàn)在超級窗口無法輸入AT命令，可輸入"+ + +" 并回車，待屏幕出現(xiàn)"OK"提示后再輸入"ATH"命令，屏幕再次提示"OK"表示已斷開本次連接。
E．使用CPT連接：
1） 在配置好MODEM并將兩臺MODEM分別接到計算機與PLC后，PLC、MODEM上電。
2） 在上位計算機運行CPT，進行PLC的設置，設定PLC型號。然后點擊屏幕底部的"Net: x Node: x"按鈕，進行COMMUNICATION的設置。在彈出窗口的"Network"欄選擇"MODEM"然后點擊"Setup…"在彈出窗口再次選擇"Setup…"，選擇與MODEM相連的COM口、設定波特率、數據位、停止位、奇偶檢驗等，這些設置應與MODEM及PLC的設置保持一致。在該屏幕最下面的"Telephone No."欄輸入與PLC相連那個MODEM的電話線所使用的電話號碼，并點擊"OK"退出。
3） 在CPT的標準窗口中選擇"On - Line"，等待片刻MODEM即開始撥號。撥號后，與計算機相連的MODEM OH燈亮，開始撥號，對方MODEM OH燈、RI燈亮，同時MODEM會發(fā)出連接時的聲音。連通后CPT的狀態(tài)會如正常的HOSTLINK鏈接一樣，表示上位計算機與PLC間已經連接成功，即可按正常的HOSTLINK鏈接方式對PLC進行程序的傳送以及遠程監(jiān)控PLC的狀態(tài)。若要斷開連接，在CPT中選擇"Off- Line"即可。
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