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整條生產線由一臺艾默生產的EC20系列的可編程序控制器統(tǒng)一控制。通過RS485接口和方便的內部指令，可與變頻器實現實時的信息通訊。此舉不僅節(jié)省了“模/數”轉換模塊，而且，也消除了不同系列產品之間的通訊存在著協(xié)議誤碼的隱患。

控制流程圖如下：

圖3 控制流程圖
   

運行速度的統(tǒng)一：生產線連續(xù)運行速度V1由校平機的速度調節(jié)電位器R5給定。修邊、碎邊、展平的電機速度可以通過下面的公式計算出與V1同步的轉速：

R=V1×Jb／πφ

式中：R—電機轉速

      V1—連續(xù)運行的線速度

      Jb—機械速比

      φ—傳動輥直徑

      π—常數

開卷電機的轉度--利用TD3300張力控制特性，自動跟隨連續(xù)運行速度V1。

通過PLC內部的變頻器指令，讀出V1線上的即時運行頻率，經換算，得出定尺送進和皮帶的斷續(xù)運行速度V2，按照一定的比例關系，分別設定速度給定。使定尺送進和皮帶以V2的速度同步運行，保證板材不被劃傷，保持板材原有的光潔度。

五、TD3300張力控制專用變頻器的設定：（參見—變頻器的用戶手冊）, ,

    TD3300張力控制專用變頻器是力矩電機、直流電機等卷曲類控制理想的替代產品。它優(yōu)點是：控制簡潔、易于維護、造價低等，具有較高的性能價格比。

具體的參數設定如下表（僅供參考）：

表2  TD3300張力控制專用變頻器參數設定表

六、結論：

開卷機如何與生產線上的其他設備同步運行，是開卷生產線電氣控制焦點所在。本生產線采用了TD3300張力控制專用變頻器，成功地解決了開卷機與生產線同步運行的問題。

生產線上連續(xù)運行速度V1與斷續(xù)運行速度V2之間的匹配關系，需要在生產線的現場調試時，根據緩沖坑等實地情況確定。

    由于可編程控制器和變頻器等主要部件都采用了艾默生品牌，從而使它們之間的通訊實現了無縫對接，保證了電氣系統(tǒng)的安全運行，大大提高了性能價格比。