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最多達(dá) 16 軸運(yùn)動(dòng)控制(EtherCAT 軸/脈沖編碼器軸/虛擬軸)。
4 路 AXIS 接口支持編碼器位置測(cè)量、增量驅(qū)動(dòng)功能，可以配置為手輪輸入模式。
1 路 MPG 手輪編碼器專用接口支持 5-24V 手輪輸入。
20 路漏型數(shù)字輸出，其中 8 路為高速輸出，支持硬件比較輸出、PWM 等功能；12 路為低速數(shù)字輸出，輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
24 路漏型數(shù)字輸入，其中 4 路為高速輸入，20 路為低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號(hào)使用。
1 個(gè)百兆 EtherCAT 接口，通過 EtherCAT 總線，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離數(shù)字輸入或輸出口。
1 個(gè) U 盤接口用于 ZAR 程序升級(jí)、控制器數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、3 次文件執(zhí)行。
1 個(gè) RS485 接口、1 個(gè) RS232 接口、1 個(gè) CAN 接口和 1 個(gè)百兆 ETHERNET 接口以支持多種擴(kuò)展應(yīng)用。
2 路 12bit 電壓型模擬量輸出口，輸出量程 0-10V；2 路 12bit 電壓型模擬量輸入口，輸入量程 0-10V。
2 路 SCAN 振鏡接口，支持 XY2-100 協(xié)議，支持振鏡反饋。
1 路 LASER 激光電源控制接口，支持 IPG、YLR、YLS 等類型激光電源。
1 個(gè) EXIO 可配置擴(kuò)展 IO 接口，可擴(kuò)展 YAG，F(xiàn)IBER 等類型激光控制接口。
支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等功能。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出功能。
支持脈沖閉環(huán)、反向間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?br /> 支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程。
多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。

產(chǎn)品參數(shù)：

系統(tǒng)架構(gòu)：