摘 要：本文討論變頻器的劃時(shí)代產(chǎn)品——PLC嵌入型變頻器。通過(guò)介紹臺(tái)達(dá)VFD-E
系列變頻器，展示變頻器前沿技術(shù)發(fā)展。
1 引言
在絕大多數(shù)變頻器調(diào)速工程應(yīng)用領(lǐng)域，都需要外圍輔助機(jī)電聯(lián)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變頻器的自動(dòng)
化運(yùn)行。外圍機(jī)電聯(lián)控系統(tǒng)隨著調(diào)速對(duì)象的不同要求千變?nèi)f化，有時(shí)可以是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，例
如最常見(jiàn)的機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所以工程上變頻器經(jīng)常與PLC集成聯(lián)控運(yùn)行。
臺(tái)達(dá)VFD-E（圖1）系列變頻器在內(nèi)部集成嵌入可編程控制器。VFD-E為機(jī)電一體化等
復(fù)雜調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)創(chuàng)精簡(jiǎn)型整體解決方案時(shí)代。
圖1 臺(tái)達(dá)VFD-E系列變頻器
2 VFD-E變頻器內(nèi)置PLC簡(jiǎn)介
·PLC逐行掃描標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式。
·豐富的編程語(yǔ)言：指令語(yǔ)句；梯形圖；SFC。
·豐富的指令語(yǔ)句：45個(gè)指令種類，包括28個(gè)基本指令，17個(gè)應(yīng)用指令。
·350步長(zhǎng)程序容量。
·uS級(jí)基本指令的處理速度。
·結(jié)束再生的輸入/輸出控制方式（當(dāng)執(zhí)行END指令時(shí)輸入輸出有立即刷新指令）。
·8點(diǎn)基本I/O配置：6個(gè)輸入點(diǎn)（X）,2個(gè)輸出點(diǎn)（Y）。
·I/O模塊擴(kuò)展功能：通過(guò)I/O卡可以配置9個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)。
·通用輔助繼電器M：160點(diǎn)。（M0-M159,特殊用繼電器共32點(diǎn)M1000-M1031）
·定時(shí)器：16只。T0～T15（100ms）。
·計(jì)數(shù)器：8個(gè)16位（C0～C7）；1個(gè)32（C235）。
·通用內(nèi)部寄存器D：30點(diǎn)（D0～D29）
·特殊寄存器D：45點(diǎn)。（D1000~D1044）。主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯(cuò)誤信息、監(jiān)控。
·通過(guò)RS485編程。
3 VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式
PLC程序的上傳和下載通過(guò)PLC2編程頁(yè)面執(zhí)行。首先按MODE鍵到“PLC0”頁(yè)面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”,成功會(huì)顯示“END”,然后會(huì)跳回“PLC2”.在沒(méi)有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會(huì)。注意
。
第三種模式是“脈沖＋標(biāo)志位”模式。在計(jì)數(shù)方式中，可以通過(guò)標(biāo)志位M1030來(lái)判斷上數(shù)或下數(shù)，所以使用者知需要連接A相就可以了， 需要和GND短接。
2 FPID變頻器PID控制。
FPID S1 S2 S3 S4
其中： S1:PID參考目標(biāo)的輸入端子選擇（0～4）；
S2:PID比例增益P(0~100)；
S3:PID積分時(shí)間I（0～10000）；
S4:PID微分時(shí)間D（0～10000）。
3 FREQ變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
FREQ S1 S2 S3
其中：S1:設(shè)定頻率；S2:加速時(shí)間；S3:減速時(shí)間。
例如：FREQ K5000 K200 K100
則：設(shè)定目標(biāo)頻率為50HZ,加速時(shí)間是20S,減速時(shí)間是10S
4 RPR變頻器參數(shù)讀取。
RPR S1 S2
其中：S1:參數(shù)字地址；S2：把讀取的參數(shù)保存到S2中。
5 WPR變頻器參數(shù)寫入。
WPR S1 S2
其中：S2為參數(shù)的地址, 把參數(shù)數(shù)值S1寫到參數(shù)S2中。
5 VFD-E變頻器內(nèi)置PLC程序運(yùn)行舉例
5.1變頻器轉(zhuǎn)速程控源程序案例
