用途：一臺(tái)移栽機(jī)械手把一大型負(fù)載從一條生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)搅硪粋�(gè)生產(chǎn)線。
技術(shù)指標(biāo)
水平行程： 6000mm
垂直行程：1500mm
水平運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)速度：500mm/s
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.2mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
負(fù)載重量: 每個(gè)工件1200kg（含抓手重量1500kg）
夾持動(dòng)作:氣動(dòng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC
垂直提升方向使用了兩個(gè)ELFZ125定位系統(tǒng)，每個(gè)定位系統(tǒng)的垂直拉力可達(dá)10400N，
兩個(gè)ELFZ125平行放置，由一臺(tái)伺服電機(jī)通過直角雙輸出轉(zhuǎn)向器同步驅(qū)動(dòng)。
基本配置表：
X方向直線定位系統(tǒng)ALLZ204，quanc7500mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率10Kw.
Z方向直線定位系統(tǒng)ELFZ125，全長3000mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率10Kw.
依托德國BAHR公司優(yōu)質(zhì)的直線導(dǎo)軌產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)，上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司一直致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年工業(yè)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人才；公司產(chǎn)品及服務(wù)涉及：機(jī)床上下料機(jī)器人，碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人，檢測機(jī)器人、光伏行業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、煙草機(jī)械機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備機(jī)器人，汽車工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，成為國內(nèi)外眾多知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化最佳合作伙伴，被評為“上海最具創(chuàng)新力技術(shù)型企業(yè)“，更以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完美的設(shè)計(jì)、完善的服務(wù)成為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)、工廠自動(dòng)化行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。
