主要特點
工業(yè)化設(shè)計與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動，諧波減速器傳動
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造
模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口
緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，更快的速度
簡練友好的人機(jī)界面，機(jī)器人編程簡單，使用方便
開放式控制實驗平臺
基于眾為興高性能6軸運(yùn)動控制卡的開放式平臺，支持用戶自主開發(fā)
提供運(yùn)動控制和機(jī)器人函數(shù)接口，采用VC++面向?qū)ο蟮能浖M(jìn)行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)
簡單高效的數(shù)字化編程，用戶可快速進(jìn)行應(yīng)用
給定軌跡點安全性判斷，安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊和學(xué)生實驗指導(dǎo)書，便于用戶操作和學(xué)習(xí)
豐富的實例演示，引導(dǎo)用戶基于運(yùn)動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
軟件特點
界面簡練、友好，操作簡單
多種操作控制方式：鼠標(biāo)、鍵盤、示教盒控制
具有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程功能
自動軌跡生成
軌跡安全性手動、自動判斷
停止位設(shè)置，指定點運(yùn)動
參數(shù)設(shè)定功能：運(yùn)動參數(shù)、安裝坐標(biāo)、末端執(zhí)行器坐標(biāo)設(shè)定
I/O點檢測功能
|
項目 |
規(guī)格 |
|
軸數(shù) |
6軸 |
|
主體型號 |
MR601 |
|
手臂全長 |
225（第1臂）+248（第2臂）=473mm |
|
手臂偏心 |
J3（前面手腕）：100mm |
|
最大動作范圍 |
R=588mm（工具安裝面），R=492mm（P點：J4、J5、J6中心） |
|
動作角度 |
J1：±160° J2：±100° J3：±62°
J4：±144° J5：±110° J6：±360° |
|
最大搬運(yùn)重量 |
2Kg （2.5Kg：手腕姿態(tài)向下） |
|
合成最大速度 |
300mm/s （工具安裝面中心） |
|
重復(fù)定位精度 |
X、Y、Z各方向：±0.05mm |
|
驅(qū)動馬達(dá)、制動器 |
所有軸AC伺服馬達(dá)+2、3軸帶制動器 |
|
用戶空氣配管 |
4系統(tǒng) |
|
重量 |
20Kg |
|
安裝方式 |
水平地腳螺栓安裝 |
|
工作環(huán)境 |
溫度：0～45℃
濕度：20～80%RH（無結(jié)露）
震動：0.5G以下
避免接觸易烯腐蝕性液體或氣體，遠(yuǎn)離電氣噪聲源 |
