伺服電機運動控制專用芯片
——直流有刷伺服電機、交流伺服電機、步進伺服電機、直線電機驅動器的核心算法芯片
MotionDSP芯片是我公司經過多的研究開發(fā)出的一種基于實時多任務操作系統(tǒng)的、開放式的、空間失量控制的伺服電機核心算法模塊。算法寫入自主研發(fā)的專用理器內部，具有良好的用戶接口和開放的二次開發(fā)函數，可適用與H橋驅動的直流伺服電機和3相全橋驅動的無刷伺服電機的伺服控制、速度控制和轉矩控制，目前算法已經成功應用于從24瓦到3千瓦的伺服驅動器中。
功能說明：
- 可控制交流伺服電機(PMSM)、無刷伺服電機(BLDC)、直流伺服電機(Brushed Motor)、兩相和三相步進伺服電機(Stepper Motor)和直線電機(Brushless Linear Motor)。
- 電機的反饋可以使用：增量式編碼器（Incremental Encoder）、旋轉編碼器(SSI)、正余弦編碼器(Sin-Cos Encoder)、模擬量測速機(Tacho)、線性霍爾、絕對值編碼器。
- 只需要對電機的參數和驅動器的參數進行簡單的設置就可以完成復雜的電機運動控制，不需要對處理器底層進行編程。
- 可單個驅動器或主從方式多驅動器并行工作。
- 可實現(xiàn)開環(huán)控制、全數字閉環(huán)控制，控制方式包括：內部PLC閉環(huán)控制、外部模擬量給定閉環(huán)控制、外部脈沖和方向給定的閉環(huán)控制、外部抓怒給定的閉環(huán)控制。
- 驅動器對外接口豐富，包括：增量式編碼器接口、霍爾傳感器接口、測速發(fā)電機接口、線性霍爾接口、正余弦編碼器接口、絕對值編碼器接口或旋轉編碼器接口；限位開關接口；溫度傳感器接口；電機運動使能接口；通用配置IO口接口；電機U、V、W接口；
- 通信接口可使用：RS-232、 RS-485 、Can總線(支持CAN2.0和CAN Open通信協(xié)議)。
可通過計算機軟件方便的二次開發(fā)電機運動控制功能，可以不需要上位機提供控制命令，系統(tǒng)上電就可以按照已設置的電機運動曲線工作。
